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公开(公告)号：CN100344417C
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200510027281.0
申请日：2005-06-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双晶压电薄膜的微型直线驱动器。它包括由套装在中心轴上、两端分别由惯性质量块和固定套定位、而中间由绝缘隔离套隔离多个双晶压电薄膜构成的驱动机构，以及由双晶压电薄膜外围的刚性框架和与刚性框架固定连接弹性支撑脚构成的移动支持机构；所述的双晶压电薄膜是由弹性金属薄片的两面粘合压电陶瓷片构成，其特征在于双晶压电薄膜同外围的刚性框架相对应为圆形、或正四边形、或正多边形，在靠近边缘有周向均布的3～4个圆形小穿孔；所述的弹性支撑脚为弹性钢丝，贯穿过刚性框架和双晶压电薄膜的圆孔小穿孔而与其相固定连接。本发明结构简单，体积小，推进力较大，前进速度较快，适用于内径为10mm以下超细管道中的微机器人驱动器。
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公开(公告)号：CN1699032A
公开(公告)日：2005-11-23
申请号：CN200510027281.0
申请日：2005-06-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双晶压电薄膜的微型直线驱动器。它包括由套装在中心轴上、两端分别由惯性质量块和固定套定位、而中间由绝缘隔离套隔离多个双晶压电薄膜构成的驱动机构，以及由双晶压电薄膜外围的刚性框架和与刚性框架固定连接弹性支撑脚构成的移动支持机构；所述的双晶压电薄膜是由弹性金属薄片的两面粘合压电陶瓷片构成，其特征在于双晶压电薄膜同外围的刚性框架相对应为圆形、或正四边形、或正多边形，在靠近边缘有周向均布的3～4个圆形小穿孔；所述的弹性支撑脚为弹性钢丝，贯穿过刚性框架和双晶压电薄膜的圆孔小穿孔而与其相固定连接。本发明结构简单，体积小，推进力较大，前进速度较快，适用于内径为10mm以下超细管道中的微机器人驱动器。
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公开(公告)号：CN2872684Y
公开(公告)日：2007-02-21
申请号：CN200520047350.X
申请日：2005-12-09
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种大口径光路精密调整装置。它包括底座、安装在底座上的箱体和安置在箱体内的二块竖直并列的晶体玻璃，所述的二块晶体玻璃安装在一个内框内；所述的内框通过一个竖直偏移调整机构连接在一个中框内，所述的中框上装有一个微进给机构顶推内框竖直偏移；所述的中框通过一个水平偏转调整机构连接在一个外框内，所述的外框上装有一个微进给机构顶推中框水平偏转；所述的外框通过一个转动调整机构连接在所述的箱体内，所述的箱体上装有一个旋转微调机构驱动外框转动。用于激光光路中，可实现基频、二倍频或三倍频物理打靶实验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN2814795Y
公开(公告)日：2006-09-06
申请号：CN200520042986.5
申请日：2005-06-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于双晶压电薄膜的微型直线驱动器。它包括由套装在中心轴上、两端分别由惯性质量块和固定套定位、而中间由绝缘隔离套隔离多个双晶压电薄膜构成的驱动机构，以及由双晶压电薄膜外围的刚性框架和与刚性框架固定连接弹性支撑脚构成的移动支持机构；所述的双晶压电薄膜是由弹性金属薄片的两面粘合压电陶瓷片构成，其特征在于双晶压电薄膜同外围的刚性框架相对应为圆形、或正四边形、或正多边形，在靠近边缘有周向均布的3～4个圆形小穿孔；所述的弹性支撑脚为弹性钢丝，贯穿过刚性框架和双晶压电薄膜的圆孔小穿孔而与其相固定连接。本实用新型结构简单，体积小，推进力较大，前进速度较快，适用于内径为10mm以下超细管道中的微机器人驱动器。
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公开(公告)号：CN2453434Y
公开(公告)日：2001-10-10
申请号：CN00259555.9
申请日：2000-12-11
Applicant: 上海大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本实用新型提供了一种细小管道管壁缺陷探测装置。它由特种机器人爬行器、探测器、CCD视频传输接口、监视器和电源控制器组成。其特种机器人爬行器推动小型CCD摄像工作装置在细小管道中快速、平稳的移动,运行速度和方向由管道外的控制器实施控制,CCD摄像头探测到的管壁信息通过CCD视频传输接口,直接显示在监视器的屏幕上,实现对管道管壁缺陷的探测。可应用于微小工业管道中腐蚀、裂纹或积垢等缺陷的自动检测。
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公开(公告)号：CN203522426U
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201320577001.3
申请日：2013-09-18
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种大行程微位移驱动器。它由步进电机、谐波减速器、丝杆螺母副和推杆顺序连接，丝杠螺母副置于精密导轨上，丝杠螺母副和精密导轨之间有一个L形隔板，位移输出的推杆和隔板相连。此种微位移驱动器只有一个控制步进电机的单一控制单元，输出位移通过电机控制器和谐波减速器的两级细分后可达到纳米量级。另外，机械式的结构又保证了驱动器具有几十毫米的位移行程。
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公开(公告)号：CN2525338Y
公开(公告)日：2002-12-11
申请号：CN00268519.1
申请日：2000-12-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型提供了一种电磁力驱动式细小管内移动器，其由电磁力驱动机构、运动牵引机构和姿态保持机构组成，电磁力驱动机构包据线圈绕组10、外壳3、铜套2和堵头1，运动牵引机构包括芯杆4、压簧5、帽6和顶绦7，姿态保持机构包括前后两组弹性支撑腿9和压紧圈8。其能够在细小工业管道内平稳、连续行走，适应一定曲率的弯曲管道和管径变化，以其作为载体，携带探测器件可探测管壁缺陷，替代人工对细小金属管道内的腐蚀、积垢、机械损伤或裂纹等缺陷实现自动检测。
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