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公开(公告)号：CN101204347A
公开(公告)日：2008-06-25
申请号：CN200710171696.4
申请日：2007-12-06
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种下肢康复自动步态矫正器。它包括大腿构件和小腿构件，一个U型架的两端铰链大腿构件，大腿构件铰链小腿构件；U型架和两大腿构件与电动线性驱动器的两端铰连，铰链处有编码器；大腿构件和小腿构件与另一个电动线性驱动器的两端铰连，铰链处有编码器。训练期间，患者穿戴下肢外骨骼步态矫形器，引导患者腿运动，利用传感器实时测量关节角和力矩大小，便于检测和评估患者训练效果，拟定最优康复计划，提高康复效果。
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公开(公告)号：CN1957834A
公开(公告)日：2007-05-09
申请号：CN200610116389.1
申请日：2006-09-21
Applicant: 上海华富数控设备有限公司 , 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种医用内窥镜本体三维定位系统和方法。本发明的系统包括一台个人计算机、一个多路图像采集卡、两个CCD摄像机、一块摄像机标定板、一台内窥镜、一个内窥镜附属平台；两架摄像头固定安装在刚性金属架上，摄像头采集到的视频信号经图像采集卡接入计算机，通过图像采集程序采集视频图像；安装在体外内窥镜本体的内窥镜附属平台上有三个定位标记点，通过摄像机标定、识别和显示技术，结合形状检测仪取得的内窥镜导管三维形状，把内窥镜镜体的空间姿态实时的显示在计算机屏幕上。本发明提供的系统组成简单，检测速度快、精度高，可以实时计算体外内窥镜本体标定块的空间姿态。本发明的系统和方法，跟基于多点光纤光栅的内窥镜导管形状感知系统相结合，可以准确的内窥镜镜体实际空间姿态。
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公开(公告)号：CN117800999A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311805903.2
申请日：2023-12-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供了一种硼氮有机化合物，如化学式(I)所示：#imgabs0#L为#imgabs1#其中X、Y、Z通过单键相连形成环芳烷，详细信息可以通过本文提供的具体描述进行理解。本发明的化合物具有多共振荧光材料，窄光谱发光，本发明组合物应用在蓝光OLED器件中，可以增加效率、降低操作电压。
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公开(公告)号：CN115894505A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202111109416.3
申请日：2021-09-22
Applicant: 上海蓝骋光电科技有限公司 , 上海大学
IPC: C07D487/14 , C07D519/00 , C07F5/02 , C09K11/06 , H10K50/11 , H10K85/60
Abstract: 本发明提供了一种有机发光元件及其在显示和照明上的应用，其中该有机发光元件的发光层含化学式(I)表示第一主体和化学式(II)表示的第二主体：其中在式(I)中Ar1至Ar3至少有一个含有吸电子基团，式(II)中Ar4至Ar6不含有和Ar1至Ar3相同的吸电子基团，详细信息可以通过本文提供的具体描述进行理解。本发明的基于式(I)作为第一主体，式(II)作为第二主体构建的有机发光元件体现出高效率、低操作电压和较使用寿命。
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公开(公告)号：CN114631917A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210301001.4
申请日：2022-03-24
Applicant: 上海大学 , 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种气动软体假肢手，采用双关节式软体手指、单关节软体手指和基座、双关节式软体手指和单关节软体手指的搭配组合；所述双关节式软体手指将每个手指中的近侧指间关节和远侧指间关节集成为一个软体关节，将掌指关节作为第二个软体关节，作为假肢手的食指、中指和无名指；所述单关节式软体手指则将每个手指中的所有指间关节集成为一个软体关节，作为假肢手的拇指和小指。本发明所涉及的软体假肢手既能够实现类似人体手指的弯曲动作，同时具备更快的弯曲响应速度，更易满足人机交互领域中对于实时性的目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109077731B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201810592260.0
申请日：2018-06-11
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉的人体检测方法及装置，本方法通过动作获取设备和主机获取用户的人体动作信息，包括人体骨架信息和手势信息，前者使用Kinect传感器，后者使用Leap Motion传感器。运用卡尔曼滤波对人体关节点坐标进行滤波处理，以提高稳定性和准确性。完整检测人体运动，需要采用Kinect和Leap Motion相结合的方式，因为检测距离的不同，导致两个设备不能安装在同一个位置，所以必须解决Leap Motion的安装问题。本发明为Leap Motion设计了一个安装固定装置，能符合上述要求。通过坐标系变换，将人体动作信息从leapmotion传感坐标系统变换到人体坐标系和世界坐标系（Kinect传感坐标系），更加直观表现人体动作变化。
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公开(公告)号：CN106883228A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510946282.9
申请日：2015-12-16
Applicant: 上海大学 , 宇瑞(上海)化学有限公司
IPC: C07D471/04 , C07D519/00 , C09K11/06 , H01L51/54
Abstract: 本发明涉及一种吡唑并喹啉衍生物及其制备方法和应用，本发明的吡唑并喹啉衍生物可作为电子/空穴传输材料，同时还可用作发光体，本发明的吡唑并喹啉衍生物在液体和固体膜中有较强的荧光，可以形成良好的无定型薄膜，同时具有相当好的热、光稳定性。
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公开(公告)号：CN105730535A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610093113.X
申请日：2016-02-21
Applicant: 上海大学
IPC: B62D55/065
CPC classification number: B62D55/065
Abstract: 本发明涉及一种三面驱动的废墟搜救机器人，包括：前端通讯设备，弹性本体和三面驱动的履带机构，若干弹性本体和若干履带机构依次交替通过螺钉固定在连接圆环上串连在一起，形成一种仿生足多关节机器人；所述的前端通讯设备通过螺钉安装在头部履带机构的连接圆环上。本发明具有较好的运动能力，同时体积相对较小，性能稳定，可进入废墟搜救工作或者管道中进行相关的检测等。
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公开(公告)号：CN105666479A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201511015794.X
申请日：2015-12-29
Applicant: 上海大学
CPC classification number: B25J9/065 , B25J9/1625
Abstract: 本发明提供了一种驱动后置连续多关节机械臂的控制方法。该控制方法包括机械臂由多个关节组成时各个关节之间的运动控制方法；对于任意一个关节如何实现姿态变化的方法；对于控制一个关节的三根绳索的控制方法；以及驱动器如何根据绳索长度变化量来驱动电机的方法。本发明的机械臂控制方法使用有效，简单明了，能够轻易地实现该机械臂的姿态控制，对于其他关节数目多，自由度多的多关节机械臂的运动控制也有借鉴意义。
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公开(公告)号：CN105171716A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510550579.3
申请日：2015-09-01
Applicant: 上海大学
IPC: B25J5/00 , B62D55/065
Abstract: 本发明涉及一种多关节搜救机器人，包括弹性本体、前端通讯设备和履带机构，若干履带机构和若干弹性本体依次交替通过螺钉串联在一起，所述前端通讯设备通过螺钉安装在最前端的履带机构上。本发明具有较好的运动能力，同时体积相对较小，性能稳定，可进入废墟或者较小的孔洞之中进行相关的搜救工作。
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