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公开(公告)号：CN108255154A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711460798.8
申请日：2017-12-28
Applicant: 上海大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种基于智能手机的农业机械运行状态监控系统，包括车载状态监控装置，内置蓝牙模块，安装在农业机械上，用于采集农业机械实时运行状态数据；车辆识别码，其放置或粘贴在农业机械驾驶室，包含安装在该农业机械上的所述车载状态监控装置的编号信息及蓝牙配置信息；服务器，用于存储农业机械运行状态数据、农业机械设备信息数据及用户信息数据，服务器还连接有远程监控计算机；智能手机，其内置无线通信模块、蓝牙模块及现场监控手机APP；本发明利用智能手机自带的GPS和移动通信网络，实现定位和远程数据通信，进而实现远程监控功能，可显著降低成本。
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公开(公告)号：CN119937544A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411926922.5
申请日：2024-12-25
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种用于植保机器人的导航方法，设备及介质，包括开启车头导航系统，采集信号，分别计算机器人左右驱动轮中心线与对应侧的视觉拟合导航线的夹角角度平均值，并与停止阈值进行比较，进行决策判断，使机器人进入直行模式。在直行模式下，根据机器人接收到的视觉信号和碰撞信号的成功数量得到视觉航向角，并结合碰撞靴信号，得到综合航向角。结合超声波测距的距离信号和所述综合航向角进行最终决策。当机器人到达预定终点时切换为车尾导航系统返回。与现有技术相比，本发明具有精度高、决策全面和安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN119796594A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411923231.X
申请日：2024-12-25
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种蔬菜自动整理装置及方法，该装置包括处理器、蔬菜传送模块、送筐接菜模块和尾板模块，处理器接收外部控制数据，并调整蔬菜自动整理装置的工作参数，处理器分别与蔬菜传送模块、送筐接菜模块和尾板模块相连接，蔬菜传送模块用于将蔬菜输送到送筐接菜模块中，送筐接菜模块包括蔬菜缓存单元、滑台送筐单元和落筐单元，蔬菜缓存单元用于储存蔬菜，落筐单元用于落下收菜筐，滑台送筐单元用于将收菜筐推送至收菜位置，并在完成收菜后将收菜筐推至尾板模块，尾板模块根据处理器的控制指令抬升或放下。与现有技术相比，本发明集蔬菜传送、整理和装筐于一体，实现系统化操作。
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公开(公告)号：CN119422868A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411558402.3
申请日：2024-11-04
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉引导的无人机及其控制方法，无人机包括：无人机主体、与无人机主体连接的机械臂组件、机械臂固定平台和控制主板；机械臂组件包括：回旋定位模块、水平导引模块、轴向伸缩模块、旋转切割模块和双目相机模块；机械臂组件安装在无人机主体的下方，通过机械臂固定平台进行连接；回旋定位模块包括：伺服电机、行星减速机和联轴器；控制主板包括：控制模块、定位模块、路径规划模块、通信模块和深度学习模块。与现有技术相比，本发明采用视觉技术实现对遗漏玉米雄穗的精准识别和定位，同时机械臂装置结构简单、工作空间大，提高了容错率和稳定性，能够精准的去除雄穗，提高制种玉米去雄效率进而提高种子质量。
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公开(公告)号：CN116627154A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310681898.2
申请日：2023-06-09
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于位姿预测和轨迹优化的无人机引导降落方法及无人机，所述方法在近距离降落过程的具体步骤如下：当无人机在中距离跟踪过程中着降角度达到降落阈值，进入预着降状态；获取当前目标降落物的运动状态，通过卡尔曼滤波算法预测目标降落物运动状态；将预测的目标降落物的运动过程与设定的偏航运动角比较，判断目标降落物的运动状态是否稳定以及无人机是否进入着降状态；进入着降状态后，保持着降角度不变进行着降，根据当前的姿态和动力学结构构建初始降落轨迹；通过贝塞尔曲线优化初始降落曲线，找到最优降落轨迹；无人机基于最优降落轨迹降落到目标降落物上。与现有技术相比，本发明提升了多旋翼无人机在视觉引导降落上的稳定性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112110158A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010742374.6
申请日：2020-07-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供的一种悬挂输送线多线自动同步控制方法，通过将多线同步控制问题转化为多个双线同步控制问题，采用双线同步控制主流程和累计位置误差修正流程，实现多输送线之间位置和速度同步，相对现有技术，具有同步控制快速、平稳，超调少，并可消除累计误差等优点，提高屠宰生产线自动化水平和生产效率及作业质量。
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公开(公告)号：CN108985554A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810570587.8
申请日：2018-06-05
Applicant: 上海大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种基于区间直觉模糊集和混合多准则决策模型的改进FMEA的方法，其阶段一是利用区间直觉模糊网络分析方法确定风险因子权重，首先，形成风险因子和子风险因子网络结构图，构建区间直觉模糊成对比较矩阵并计算集合度，然后计算局部排序向量，获得初始超矩阵和加权超矩阵，最后确定所有子风险因子的权重。阶段二是使用区间直觉模糊综合比例评估方法确定所有故障模式的风险顺序。首次构建集合区间直觉模糊风险评估矩阵，然后却对其进行标准化和加权，计算每个故障模式的风险总和以及风险度，最终确定所有故障模式的排序。有效处理专家语言评价的模糊性和不确定性；考虑了风险因子之的层次性与相互关系；使得故障模式的风险排序更加准确。
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公开(公告)号：CN108394357A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810269494.1
申请日：2018-03-29
Applicant: 上海大学
IPC: B60R16/023 , G07C5/02 , G07C5/08
Abstract: 本发明涉及一种清扫车运行状态监控控制器，包括有电源管理模块、处理器模块、离散量采集模块、脉冲信号采集模块、电流信号采集模块、电压信号采集模块、电阻信号采集模块、CAN总线通信模块、离散量控制输出模块和车型识别模块；所述电源管理模块分别与其它各模块连接，用于给其它各模块提供所需的电源；处理器模块同时分别与其它各模块连接，用于控制器的数据处理；所述CAN总线通信模块用于与具有CAN总线接口的其它车载控制器通信，采集相关状态信号；所述离散量控制输出模块与所述的处理器模块连接，用于输出负控或正控的离散量信号，用于告警保护控制及远程锁车控制；所述车型识别模块用于识别所安装的不同车型，根据车型信息，运行不同的程序。
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公开(公告)号：CN107942811A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711313793.2
申请日：2017-12-11
Applicant: 上海大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种采棉机用棉花方模在线成型控制系统，包括监控单元、打包控制器、输入机构单元、执行机构单元、反馈单元；所述监控单元通过CAN总线与打包控制器连接，打包控制器分别与输入机构单元、执行机构单元、反馈单元相连接；所述打包控制器包括主处理器、DI输入模块、DO输出模块、AD转换模块、存储模块以及下层通信模块；所述输入机构单元至少包括有六个接触式机械开关，所述执行机构单元包括有上升开关阀、下降开关阀、正转开关阀和反转开关阀。很好地实现了采棉机一边采棉一边在棉箱内将棉花打包成型的任务。
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公开(公告)号：CN119937374A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411923235.8
申请日：2024-12-25
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种绿叶菜自动收割整理装筐机器人，其特征在于，包括：下位机、供电系统、电子仿形系统、行走控制系统、收割控制系统和整理装筐系统，下位机用于控制机器人的各个系统运行；供电系统对各个系统进行电压转换及供电；电子仿形系统用于采集地面高度信息；行走控制系统用于控制机器人的行走速度和方向；收割控制系统用于实时调节割刀高度并控制割刀的启停，对收割完的绿叶菜进行除土，并运输完成除土的绿叶菜；整理装筐系统包括落筐模块、落菜模块和推筐模块，落筐模块用于落下空筐，落菜模块用于将已收割的绿叶菜落入空筐中，推筐模块用于将接满绿叶菜的筐子推出。与现有技术相比，本发明集成了收割、整理、装筐和送筐的全流程自动化。
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