公开(公告)号：CN119796594A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411923231.X

申请日：2024-12-25

Applicant: 上海大学

Inventor： 苗中华 ,  徐振毅 ,  李楠 ,  何创新 ,  李想

IPC: B65B25/04 ,  B65B35/02 ,  B65B35/24 ,  B65B43/42 ,  B65B57/00 ,  B65B61/28

Abstract: 本发明涉及一种蔬菜自动整理装置及方法，该装置包括处理器、蔬菜传送模块、送筐接菜模块和尾板模块，处理器接收外部控制数据，并调整蔬菜自动整理装置的工作参数，处理器分别与蔬菜传送模块、送筐接菜模块和尾板模块相连接，蔬菜传送模块用于将蔬菜输送到送筐接菜模块中，送筐接菜模块包括蔬菜缓存单元、滑台送筐单元和落筐单元，蔬菜缓存单元用于储存蔬菜，落筐单元用于落下收菜筐，滑台送筐单元用于将收菜筐推送至收菜位置，并在完成收菜后将收菜筐推至尾板模块，尾板模块根据处理器的控制指令抬升或放下。与现有技术相比，本发明集蔬菜传送、整理和装筐于一体，实现系统化操作。

公开(公告)号：CN119937374A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411923235.8

申请日：2024-12-25

Applicant: 上海大学

Inventor： 苗中华 ,  李想 ,  李楠 ,  何创新 ,  徐振毅

IPC: G05B19/042 ,  B65B25/04 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  A01D45/00 ,  A01D57/20 ,  A23N12/00

Abstract: 本发明涉及一种绿叶菜自动收割整理装筐机器人，其特征在于，包括：下位机、供电系统、电子仿形系统、行走控制系统、收割控制系统和整理装筐系统，下位机用于控制机器人的各个系统运行；供电系统对各个系统进行电压转换及供电；电子仿形系统用于采集地面高度信息；行走控制系统用于控制机器人的行走速度和方向；收割控制系统用于实时调节割刀高度并控制割刀的启停，对收割完的绿叶菜进行除土，并运输完成除土的绿叶菜；整理装筐系统包括落筐模块、落菜模块和推筐模块，落筐模块用于落下空筐，落菜模块用于将已收割的绿叶菜落入空筐中，推筐模块用于将接满绿叶菜的筐子推出。与现有技术相比，本发明集成了收割、整理、装筐和送筐的全流程自动化。