公开(公告)号：CN107942811B

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201711313793.2

申请日：2017-12-11

Applicant: 上海大学

Inventor： 苗中华 ,  何创新 ,  陶森林 ,  徐舟舟 ,  刘成良

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及一种采棉机用棉花方模在线成型控制系统，包括监控单元、打包控制器、输入机构单元、执行机构单元、反馈单元；所述监控单元通过CAN总线与打包控制器连接，打包控制器分别与输入机构单元、执行机构单元、反馈单元相连接；所述打包控制器包括主处理器、DI输入模块、DO输出模块、AD转换模块、存储模块以及下层通信模块；所述输入机构单元至少包括有六个接触式机械开关，所述执行机构单元包括有上升开关阀、下降开关阀、正转开关阀和反转开关阀。很好地实现了采棉机一边采棉一边在棉箱内将棉花打包成型的任务。

公开(公告)号：CN107942811A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711313793.2

申请日：2017-12-11

Applicant: 上海大学

Inventor： 苗中华 ,  何创新 ,  陶森林 ,  徐舟舟 ,  刘成良

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及一种采棉机用棉花方模在线成型控制系统，包括监控单元、打包控制器、输入机构单元、执行机构单元、反馈单元；所述监控单元通过CAN总线与打包控制器连接，打包控制器分别与输入机构单元、执行机构单元、反馈单元相连接；所述打包控制器包括主处理器、DI输入模块、DO输出模块、AD转换模块、存储模块以及下层通信模块；所述输入机构单元至少包括有六个接触式机械开关，所述执行机构单元包括有上升开关阀、下降开关阀、正转开关阀和反转开关阀。很好地实现了采棉机一边采棉一边在棉箱内将棉花打包成型的任务。

公开(公告)号：CN108255148A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201711268978.6

申请日：2017-12-05

Applicant: 上海大学

Inventor： 何创新 ,  苗中华 ,  陶森林 ,  徐舟舟 ,  刘成良

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及一种基于触摸显示的采棉机智能监控系统，包括上位机监控单元、采集单元、传感单元、输入机构单元及报警单元，上位监控单元通过CAN总线连接采集单元，并实时获取及显示由采集单元通过传感单元的各个传感器检测的采棉机工作信息，上位监控单元与报警单元直接相连，采集单元与输入机构单元、传感单元直接相连；采用人机交互界面，通过显示屏能实时显示采棉机的各种状态，并对故障进行报警提醒。

公开(公告)号：CN105867255A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610361386.8

申请日：2016-05-28

Applicant: 上海大学

Inventor： 苗中华 ,  魏成雷 ,  陶森林 ,  钟本善 ,  高健 ,  沈斌涛

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G05B19/0421

Abstract: 本发明涉及的是一种基于多处理器协作的伺服试验台控制器，它包括一个ARM处理器模块、一个DSP处理器模块、一个FPGA处理器模块，所述ARM处理器模块连接一个以太网模块和一个WIFI模块，所述DSP模块连接一个SDRAM模块和一个USB模块，所述FPGA处理器模块连接一个AD采集模块、一个DA模块、一个PWM模块、一个光电编码模块，所有模块的电源模块均略。本发明通过ARM嵌入式技术、FPGA数字电路设计技术及DSP数字信号处理技术三者的有机结合，大幅度提升了整个控制器系统的工作性能，在效率、精度、稳定性以及可操作性等方面均得到大幅度改善，而又不乏技术的先进性。

公开(公告)号：CN105652751A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201610138790.9

申请日：2016-03-12

Applicant: 上海大学

Inventor： 苗中华 ,  钟本善 ,  皱兆光 ,  徐舟舟 ,  陶森林 ,  李丽

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G05B19/0428 ,  G05B2219/24024

Abstract: 本发明提供一种基于FPGA技术的棉模在线成型控制系统及其控制方法，基于FPGA技术的棉模在线成型控制系统包括一个FPGA中央处理器模块、一个AD采集模块、一个CAN总线模块、一个RS232串口模块、一个状态量输入模块、一个状态量输出模块和一个电源模块，AD采集模块、CAN总线模块、RS232串口模块、状态量输入模块、状态量输出模块和电源模块都与FPGA中央处理器模块连接。本发明颠覆了以往棉模成型由人工踩踏压实或者离线打包方式，实现了棉模在线成型的全自动化，填补了棉模成型自动化领域的空白，大幅提高棉模成型效率和采棉效率。

公开(公告)号：CN105652750A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201610138786.2

申请日：2016-03-12

Applicant: 上海大学

Inventor： 苗中华 ,  徐舟舟 ,  陶森林 ,  皱兆光 ,  陆鸣超

IPC: G05B19/042

CPC classification number: Y02A40/12 ,  G05B19/0428 ,  G05B2219/24024

Abstract: 本发明涉及一种基于GSM/GPRS/GPS网络的采棉机群远程检测系统，属于农业信息化与精准农业领域。它包括上层计算机监控平台总系统、上层数据远程通信模块、GSM/GPRS/GPS远程通信网络、n个下层单机数据远程通信模块、n个单机智能状态检测子系统、n个单机信息采集模块。本发明灵活性能好，系统稳定性好，成本低，精度高，可靠性高，可应用于精准棉花测产。

公开(公告)号：CN304939957S

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201830121031.1

申请日：2018-03-29

Applicant: 上海大学

Designer： 苗中华 ,  何创新 ,  陶森林 ,  刘成良

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：带操作界面的监控显示器（采棉机车辆状态监控功能）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装在采棉机驾驶室，用于采棉机运行状态监控，以及提供操作界面，带有参数设置功能，以供用户在操作界面上进行操作等。
3．本外观设计产品的设计要点：在于操作界面。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
5．本设计的载体为惯常设计，主要的设计要点是侧重于操作界面的设计。
6．如主视图所示，显示器共有五个物理按键，分别为F1、F2、F3、F4、F5，其中F5为扩展功能按键，暂时未使用；显示器的显示屏带触摸控制功能。
（1）界面变化状态图1为：当显示器开机，或者用户点击了主视图中的“F1”按钮时，显示器所显示的操作界面。
（2）界面变化状态图2为：当用户点击主视图中的“F2”按钮时，显示器所显示的操作界面。
（3）界面变化状态图3为：当用户点击主视图中的“F3”按钮时，显示器所显示的操作界面。
（4）界面变化状态图4为：当用户点击主视图中的“F4”按钮时，显示器所显示的操作界面。
（5）界面变化状态图5为：当用户点击界面变化状态图4中的“状态参数校准”软件按键时，显示器会首先出现的密码校验操作界面。
（6）界面变化状态图6为：当用户点击界面变化状态图4中的“机器参数设置”软件按键时，显示器所显示的操作界面。
（7）界面变化状态图7为：当用户点击界面变化状态图4中的“仿形控制系统”软件按键时，显示器所显示的操作界面。
（8）界面变化状态图8为：当用户点击界面变化状态图5中的“确认”软件按键，且密码校验正确时，显示器所显示的操作界面。