公开(公告)号：CN105203098A

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201510664990.3

申请日：2015-10-13

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 任强 ,  王杰俊 ,  戴文鼎 ,  曹广节 ,  董光阳 ,  涂睿

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/12 ,  G01C21/08 ,  G01C21/20

CPC classification number: G01C23/00 ,  A01B69/008 ,  A01B79/005 ,  G01C19/00 ,  G01C21/165 ,  G01C25/00 ,  G01C25/005 ,  G01C21/00 ,  G01C21/08 ,  G01C21/12 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于九轴MEMS传感器的农业机械全姿态角更新方法，所述基于九轴MEMS传感器的农业机械全姿态角更新方法包括如下步骤：建立陀螺仪误差模型、电子罗盘校准椭圆模型与七维EKF滤波模型，并设定相应车体运动姿态的参数向量；实用获取车体运动的加速度、角速度与地球磁场强度数据；通过建立陀螺仪误差模型、电子罗盘校准椭圆模型计算出车体的角度、速度、位置信息、航向角度；通过七维EKF滤波模型对车体的角度、速度、位置信息、航向角度进行数据融合处理，对车体的运动姿态角进行实时更新，上述方法步骤，误差小、精度高、稳定可靠。

公开(公告)号：CN206788377U

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201720535218.6

申请日：2017-05-15

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 陆春意 ,  方智强 ,  赵康德 ,  王杰俊 ,  安秀杰

IPC: G01S19/49 ,  G01C21/16

Abstract: 本实用新型提供了一种高精度车载定位与数据采集的装置，包括：组合导航模块，组合导航模块将卫星导航与惯性导航技术相融合，对外提供实时定位信息；GPRS模块，用于对外进行网络通信；蓝牙模块，用于获取车辆的实时故障检测及动态数据信息；接口模块，用于完成对车辆其他信息的获取；主控模块，与所述组合导航模块、GPRS模块、蓝牙模块、wifi模块和接口模块相连，主控模块负责调度组合导航模块、GPRS模块、蓝牙模块、wifi模块和接口模块，完成对装置的参数配置、数据获取、数据打包、数据发送功能。本实用新型不单纯依赖卫星导航，在卫星信号很弱的情况下，借助惯性导航，实现对车辆的高精度定位。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206281976U

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201621181613.0

申请日：2016-10-27

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 赵康德 ,  谢华忠 ,  张志桂 ,  王杰俊 ,  何伟

IPC: G01S19/13 ,  G05D23/24

Abstract: 本实用新型提供了一种具有温控功能的GNSS接收机，包括：主控模块，包括处理器和存储器；电池组，与主控模块相连，设置有第一温度传感器，用于监测电池组的工作温度；GNSS接收机面板，与主控模块相连，设置有第二温度传感器，用于监测GNSS接收机的工作环境温度；第三温度传感器，设置在处理器周边，用于监测处理器周边的温度；主控电源模块，与主控模块相连，主控电源模块设置有第四温度传感器，用于监测主控电源的工作温度；以及功能模块和散热装置；主控模块还具有调整单元，主控模块用于根据各温度传感器监测到的温度数据来控制功能模块和/或散热装置进行开启和关闭。本实用新型可以根据采集到的温度，对超温的模块实时进行降温处理。

公开(公告)号：CN206178157U

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201621193003.2

申请日：2016-10-27

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 董胜飞 ,  王杰俊 ,  李彩萌 ,  谢华忠 ,  何伟

IPC: G01S19/49 ,  G01S19/41 ,  G05D1/10

Abstract: 本实用新型提供了一种基于CORS网络差分定位的无人机飞控系统，包括：MEMS传感单元，用于采集角速度、线速度、气压和磁场数据；GNSS定位单元，用于获取GNSS定位数据；网络通讯单元，用于获取CORS差分数据；姿态/导航控制单元，用于控制无人机的姿态和导航；主控单元，用于各功能单元间的数据处理、数据融合、系统控制等操作。本实用新型利用3G网络，获取CORS基站差分数据，实现飞控系统的RTK差分定位，可以满足高端消费无人机、专业测绘无人机厘米级定位精度的需求。相比自架基站，电台传输差分数据的RTK差分定位方案，采用CORS网络获取差分更加快捷、高效，也消除了电台传输方式远距离定位精度降低、电台通信距离有限的弊端，也符合未来RTK差分数据网络化的发展趋势。

公开(公告)号：CN205388647U

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201521070971.X

申请日：2015-12-18

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 程艺 ,  杨云 ,  汪剑 ,  宋连凯 ,  王杰俊 ,  何伟

IPC: G01S19/13

Abstract: 本实用新型公开了一种GNSS接收机拆装装置，包括观测墩、天线、GNSS接收机、旋转把手、设置在观测墩顶部的支撑板、用于固定GNSS接收机的挂架及用于支撑天线的手柄，挂架包括矩形板、由矩形板的一端向外延伸出的安装板及与矩形板垂直固定连接的固定片，旋转把手垂直穿过固定片与矩形板平行设置，旋转把手上设有与旋转把手垂直固定连接的卡位柱，卡位柱的侧端上垂直固定设置有可伸缩弹性件，可伸缩弹性件与旋转把手平行设置，观测墩设置有供旋转把手进出的导向槽，导向槽下方位置设置有供可伸缩弹性件穿过的通孔，安装板以可拆卸方式与支撑板连接，支撑板设有供GNSS接收机进出的接口，拆装简单快捷、提高了拆装工作效率。

公开(公告)号：CN303635192S

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201530450575.9

申请日：2015-11-12

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Designer： 刘乾庄 ,  王杰俊 ,  宋连凯 ,  程艺

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：机械自动控制设备。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于实现机械自动控制功能的装置。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。