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公开(公告)号：CN1125214C
公开(公告)日：2003-10-22
申请号：CN01105473.5
申请日：2001-02-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种组合式简易隧道管段沉放平台，平台主体由四个浮箱和四个万能杆件组合梁刚性组合而成，四根桩腿由万能标准杆件刚性组合而成，桩腿头穿过平台主体的浮箱，升降系统由固定在浮箱上的绞车、钢索、固定滑轮组座及可移动滑轮组座组成，可移动滑轮组座安装在浮箱上或桩腿头上，通过悬吊系统、纵向调整系统及横向调整系统来控制管段沉放过程。本发明升降设备简单，造价低廉，沉放过程容易控制，就位精度高，碍航小，能适用不同尺度的隧道管段，还适用于水下地基整平等施工作业。
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公开(公告)号：CN114435545B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210259824.5
申请日：2022-03-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种具有动力定位功能的航行器收放装置、回收及布放方法，包括摇篮主体、吊车及航行控制模块，摇篮主体包括船形本体，船形本体内部具有用于停放航行器的容纳空间，吊车被配置在母船上并能够驱使船形本体在母船甲板和收放位置之间运动；航行控制模块信号连接吊车，能够采集船形本体的位置、姿态、运动信息以及船形本体与母船之间的相对位置信息并能够根据已设定的定位、伴航参数输出相应的控制信号使得航行器处在设定的位置进而实现航行器的回收和/或布放作业，本发明解决了一般海洋航行器在高海况下与母船相对运动剧烈、难以捕捉和回收布放的难题，避免了母船运动对收放装置带来不利影响。
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公开(公告)号：CN118850929A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410972917.1
申请日：2024-07-19
Applicant: 上海交通大学 , 启东中远海运海洋工程有限公司 , 中远海运重工有限公司
Abstract: 本发明公开了一种FPSO上部模块吊耳的建造布置方法，包括吊耳水平位置布置和吊耳垂向位置布置、吊耳与上部模块的连接形式，所述吊耳水平位置布置如下：将上部模块按照其外形尺寸简化为矩形，并将上部模块整体重心位置在简化后的矩形中标出；上部模块包括桁架式模块和房间式模块，对于桁架式模块，布置4个吊耳，令上部模块的重心包络于4个吊耳所形成的矩形内部；对于房间类模块，板厚较薄，自身结构强度较低，无法承受较大的集中载荷，采用8个吊耳进行吊装，以分散局部吊装时结构的局部载荷。本发明通过对吊耳的设计，对吊耳的布置进行研究，大大提高了在吊装中过程中的安全性，为船厂节约吊装成本，并能有效缩短工程周期。
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公开(公告)号：CN118723008A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410972914.8
申请日：2024-07-19
Applicant: 上海交通大学 , 启东中远海运海洋工程有限公司 , 中远海运重工有限公司
Abstract: 本发明公开了一种FPSO上部模块支墩的建造安装方法，包括以下步骤：步骤1、胎架制作；步骤2、固定支墩顶面板及构件安装位划线；步骤3、构件安装位划线；步骤4、安装支墩十字加强板；步骤5、安装支墩四周的围板；步骤6、支墩测量；步骤7、各个支墩安装位划线；步骤8、各个支墩的焊接；步骤9、各支墩的位置精度检测。本发明通过胎架对支墩顶面板进行封固，在进行十字加强板和围板焊接时，使支墩顶面板具有极小的变形量，从而确保了支墩顶面板的水平度和支墩的尺寸精度；本发明采用边安装边检测的方式，严格执行焊接工艺并对焊接进行实时监控，一旦发现超差应立刻进行及时调整，大大提高了支墩的尺寸精度和安装精度。
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公开(公告)号：CN114919711B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210568955.1
申请日：2022-05-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种可自动调节的圆筒型浮式核能平台涡激运动抑制装置，主船体结构四周竖向分布若干电动滑轨，各电动滑轨上设有相匹配的可滑动支座；主船体结构底部设有外径大于主船体结构的柱靴结构，柱靴结构上设有与电动滑轨一一对应的凹形固定支座；电动滑轨和凹形固定支座之间布置了可伸缩的扰流杆，扰流杆下端部与凹形固定支座连接并可绕凹形固定支座转动，扰流杆上端部与可滑动支座相连接并可绕可滑动支座转动；可绕可滑动支座上设有可实时监测吃水深度的传感器，控制中心根据传感器的电信号控制可滑动支座移动，在可滑动支座移动时，扰流杆在压力的作用下可进行相应伸缩改变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111207254B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202010119930.4
申请日：2020-02-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16L23/024 , F16L23/18 , F16L27/08
Abstract: 本发明涉及一种装驳管旋转支撑装置，包括相连接的旋转直管和直管，所述直管的两端为法兰结构，所述旋转直管的一端固设有法兰盘，旋转直管另一端的外围安装有旋转支撑罩和旋转法兰，所述旋转支撑罩位于旋转法兰与直管之间，旋转支撑罩与旋转直管之间安装有第一轴承，旋转支撑罩、旋转法兰及直管通过螺栓连接，所述旋转直管能够相对旋转支撑罩和旋转法兰转动。本发明还涉及上述装驳管旋转支撑装置的安装方法，包括3个步骤。本发明作为装驳管系统的一部分，旋转支撑罩通过连接肘板与装驳管系统的起吊架固定连接，旋转直管与装驳管连接，并将直管与船上泥管部分安装连接，能够协助整个装驳管系统一起完成起降与装驳输送任务。
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公开(公告)号：CN117485487A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311476815.2
申请日：2023-11-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种自安装的顺应式单点系泊模块及其使用方法，包括外浮筒、内浮筒、滑轮组环形阵列模块、悬挂配重、重力锚以及系泊缆，外浮筒套设在内浮筒的外侧，滑轮组环形阵列模块紧固安装在内浮筒内，悬挂配重和重力锚均设置有载荷监控和压载水调控系统；滑轮组环形阵列模块包括多组内侧偏置的上方滑轮和外侧偏置的下方摆动滑轮，系泊缆的一端与重力锚连接，另一端依次绕过下方摆动滑轮的内缘、上方滑轮的外缘、上方滑轮的内缘与悬挂配重连接。本发明通过采用内外浮筒结合滑轮组环形阵列模块，通过多组系泊缆连接悬挂配重和重力锚，实现了系泊缆张力波动的有效抑制，降低了系泊系统的安装维护难度和成本。
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公开(公告)号：CN106762795B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201611144083.7
申请日：2016-12-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种挖泥船海水冷却和泥泵封水系统，其包括：海水冷却装置，用于将舷外海水经冷却沉淀后送入到主冷却器中；平衡海水箱，包括海水箱本体、多个导流板、通海口、冷却连接管和封水连接管，泥泵封水装置，包括至少一个封水泵和至少一个泥浆泵，封水泵与泥浆泵一一对应连接，且封水泵还与封水连接管相连接。本发明利用海水平衡箱的导流板的导流沉淀作用和通海口对进出水量差值的自动调节，从而实现平衡水量的功能，其节省了专门供水的海水箱和沉淀舱，简化了系统结构，减小了船舶内部的空间占用率，并且确保了泥泵封水装置能获得经过滤和沉淀的清洁海水。
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公开(公告)号：CN114992107A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210667768.9
申请日：2022-06-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于最小能耗的多泵泥沙输送系统优化控制方法及系统，包括：步骤1：录入泥泵清水特性、泥泵驱动特性、土质特性和管线参数，采用流量和浓度传感器监测泥沙输送系统的流量和浓度；步骤2：计算关键流速、各泵效率和需要的净正吸入扬程；步骤3：计算获取在各流速工况下最佳泥泵投入数量和各泥泵转速；步骤4：记录运行过程中最小能耗对应的泥泵参数和泥浆流速，不断以最小能耗为目标，通过控制驱动各泵的驱动设备，实现对各泥泵在各特定工况下的优化控制。本发明解决了挖泥船在能力富余的工况条件下低效率高能耗的问题，控制器计算速度在毫秒级，能够达到挖泥船疏浚控制系统在线优化控制的快速性要求。
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公开(公告)号：CN114435545A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210259824.5
申请日：2022-03-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种具有动力定位功能的航行器收放装置、回收及布放方法，包括摇篮主体、吊车及航行控制模块，摇篮主体包括船形本体，船形本体内部具有用于停放航行器的容纳空间，吊车被配置在母船上并能够驱使船形本体在母船甲板和收放位置之间运动；航行控制模块信号连接吊车，能够采集船形本体的位置、姿态、运动信息以及船形本体与母船之间的相对位置信息并能够根据已设定的定位、伴航参数输出相应的控制信号使得航行器处在设定的位置进而实现航行器的回收和/或布放作业，本发明解决了一般海洋航行器在高海况下与母船相对运动剧烈、难以捕捉和回收布放的难题，避免了母船运动对收放装置带来不利影响。
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