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公开(公告)号：CN114435545B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210259824.5
申请日：2022-03-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种具有动力定位功能的航行器收放装置、回收及布放方法，包括摇篮主体、吊车及航行控制模块，摇篮主体包括船形本体，船形本体内部具有用于停放航行器的容纳空间，吊车被配置在母船上并能够驱使船形本体在母船甲板和收放位置之间运动；航行控制模块信号连接吊车，能够采集船形本体的位置、姿态、运动信息以及船形本体与母船之间的相对位置信息并能够根据已设定的定位、伴航参数输出相应的控制信号使得航行器处在设定的位置进而实现航行器的回收和/或布放作业，本发明解决了一般海洋航行器在高海况下与母船相对运动剧烈、难以捕捉和回收布放的难题，避免了母船运动对收放装置带来不利影响。
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公开(公告)号：CN114435545A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210259824.5
申请日：2022-03-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种具有动力定位功能的航行器收放装置、回收及布放方法，包括摇篮主体、吊车及航行控制模块，摇篮主体包括船形本体，船形本体内部具有用于停放航行器的容纳空间，吊车被配置在母船上并能够驱使船形本体在母船甲板和收放位置之间运动；航行控制模块信号连接吊车，能够采集船形本体的位置、姿态、运动信息以及船形本体与母船之间的相对位置信息并能够根据已设定的定位、伴航参数输出相应的控制信号使得航行器处在设定的位置进而实现航行器的回收和/或布放作业，本发明解决了一般海洋航行器在高海况下与母船相对运动剧烈、难以捕捉和回收布放的难题，避免了母船运动对收放装置带来不利影响。
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公开(公告)号：CN216969940U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202220572599.6
申请日：2022-03-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种具有动力定位功能的航行器收放装置，包括摇篮主体、吊车以及航行控制模块，摇篮主体包括船形本体，船形本体内部具有容纳空间，容纳空间用于停放航行器；吊车被配置在母船上并能够驱使船形本体运动；航行控制模块信号连接吊车，包括布置在船形本体上的采集系统、监控系统、控制系统以及执行系统，本实用新型通过采用具有动力定位功能的摇篮式收放装置，解决了一般海洋航行器在高海况下与母船相对运动剧烈、难以捕捉和回收布放的难题；同时摇篮式收放装置与母船起吊装置采用软连接方式，将二者运动解耦，避免了母船运动对收放装置带来不利影响。
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