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公开(公告)号：CN221091201U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202323450408.2
申请日：2023-12-18
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: B63C11/52 , B62D55/084
Abstract: 本实用新型属于水下作业技术领域，具体涉及一种水下行走装置及水下作业机器人，包括机身主体、履带机构和推进机构，所述履带机构设有两个，两个履带机构对应位于机身主体的两侧并与机身主体连接，且两个履带机构均具有相对于机身主体倾斜的移动行程，所述机身主体的两侧均对应设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动对应的履带机构移动，以调节履带机构相对于机身主体的倾斜度及调节两个履带机构底部之间的夹角，所述推进机构设置在机身主体上，本实用新型提高了水下的行走性能，满足不同水下地形的行走要求及可靠性，提高水下作业的灵活性，拓宽了可作业的场景范围。
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公开(公告)号：CN221567280U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202323450184.5
申请日：2023-12-18
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本实用新型属于水下作业技术领域，具体涉及一种喷冲抽吸装置及水下作业机器人，包括支撑座和设置在支撑座上的两个喷冲抽吸组件，单个所述喷冲抽吸组件包括抽吸管路和喷冲管路，抽吸管路的一端设有进水口一，另一端横向设置并设有排放口，且抽吸管路上位于进水口一与抽吸口之间纵向连通设置有抽吸口；喷冲管路的一端设有进水口二，另一端与抽吸口并列设置且该端设有喷冲口，抽吸口朝向海沟内底面设置时，喷冲口的喷冲方向沿海沟的长度方向设置，两个抽吸口抽出海沟内的淤泥、砂砾时，两个喷冲口沿海沟长度方向喷出水平射流持续对海沟内部进行冲刷，维持海沟的沟型，确保线缆埋设深度能够达到作业要求，提高线缆在海底埋设后的安全和稳定性。
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公开(公告)号：CN219384532U
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202320307627.6
申请日：2023-02-23
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本实用新型属于水下机器人布放及回收的技术领域，具体是涉及到一种止荡器及收放系统，包括主框架、止荡框架、伸缩机构一和伸缩机构二，主框架包括依次连接的悬臂一、支撑架及悬臂二，悬臂一及悬臂二与支撑架之间均设有夹角，伸缩机构一的伸缩部与悬臂一远离支撑架的一端铰接，伸缩机构二的固定部与支撑架铰接，伸缩机构二的伸缩部及悬臂二远离支撑架的一端均与止荡框架铰接，止荡框架设置有过线孔，且止荡框架上设置有闩锁，本实用新型在可实现吊装高度的调节，并且止荡器的最小高度尺寸不局限于伸缩机构的自身最小尺寸，布放和回收过程中所需的避让空间小，可适用范围及场景更广。
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公开(公告)号：CN219363077U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202320305169.2
申请日：2023-02-23
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本实用新型属于水下作业装置布放及回收的技术领域，具体是涉及到一种平移布放回收门架，包括固定架、移动架及传动机构，所述移动架沿固定架的长度方向与固定架滑动连接，所述传动机构包括主动轮、从动轮和套设在主动轮、从动轮上的传动条，所述主动轮和从动轮沿固定架的长度方向间隔设置在固定架上，所述传动条与移动架固定连接，本实用新型可降低布放机构的占用高度，节省船舶空间，在船舶安装时的位置受限性更小；整体结构更为简单，便于维护，移动架在固定架上的滑动行程受限小，总长度尺寸相同的情况下，本实用新型移动架舷内直线回收距离能做到更大，整体布放回收行程也能够更大。
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公开(公告)号：CN212429973U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202021104972.2
申请日：2020-06-15
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: F16L1/16 , F16L1/20 , F16L1/235 , F16L1/225 , F16L55/035
Abstract: 本实用新型属于一种水下管线安装设备，具体是涉及到一种管线抓手升降装置，包括设置在水下挖沟机前端的悬头、依次与悬头铰接的连接梁、第一驱动机构和缓冲杆，第一驱动机构一端靠近缓冲杆设置，另一端与连接梁远离悬头一端铰接，所述连接梁和缓冲杆另一端与抓手装置的悬梁铰接，悬头、连接梁、缓冲杆和悬梁构成平行四边形机构，本实用新型可以为抓手装置提供垂直方向的下降和上升，以抓取管线、抱举管线和完成敷管工作，在上升或下降过程中，水平方向偏移量小，悬头和抓手装置上的悬梁始终保持铅垂状态，设置缓冲杆，当抓手装置碰撞时，产生的震动通过缓冲杆抵消一大部分，极大的提高了抓抱设备在水下作业的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218990301U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202320025050.X
申请日：2023-01-05
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本实用新型属于设备布放回收技术领域，具体是涉及到一种止荡结构及布放回收装置，止荡结构包括由上至下依次连接的移动架、摆动梁和机械臂，机械臂可以伸展弯曲调整姿态，机械臂上靠近摆动梁处转动设置有闩锁器和滚轮，拖曳钢缆绕过滚轮，并且拖曳钢缆穿设于机械臂的下端，拖曳钢缆上设置有钢缆聚集器，闩锁器转动靠近滚轮，用于阻挡钢缆聚集器通过。本布放回收装置包括如上所述的止荡结构、吊架和绞车，止荡结构与吊架连接，绞车用于收放拖曳钢缆。通过止荡结构能够提高布放回收装置，在布放回收作业设备时的稳定性，使设备更加稳定和安全的入水和出水。
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公开(公告)号：CN216484047U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122618573.9
申请日：2021-10-28
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本实用新型属于水底取样器，具体是涉及到一种水底表层沉积物取样器，包括采样管，采样管一端设置有端盖a，端盖a上设置有通孔，端盖a背离采样管一侧通过连接柱设置有把手，还包括滑动设置在连接柱上可封堵通孔的密封盘a和套设在连接柱上且位于密封盘a和把手之间的弹簧，本实用新型通过连接柱连接把手和采样管，机械手夹持把手，驱动采样管在水底表层采集沉积物，在沉积物和水同时从采样管开口一侧进入到采样管之内，同时由于压力将密封盘a推开，水通过通孔排出采样管，在停止采集时，弹簧推动密封盘复位将通孔封堵，沉积物在采样管内形成一定负压，锁住沉积物在采样管内，使机械手带动采样管移动时沉积物不会掉落，提高采样效率和成功率。
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公开(公告)号：CN216082192U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122587524.3
申请日：2021-10-26
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: G01N1/14
Abstract: 本实用新型属于取样器领域，具体是涉及到一种水底旋转取样器，包括固定框架、转动设置在固定框架上的旋转框架以及若干个可拆卸设置在旋转框架上的采样筒，若干个采样筒沿旋转框架旋转轴呈环形排布，所述固定框架位于采样筒开口一侧设置有环形盖板，环形盖板上设置有通孔和盖板开盖，通孔上设置有吸泵组件，所述旋转框架包括环形采样筒安装架，环形采样筒安装架内环设置内齿轮，所述固定框架上设置有驱动电机，驱动电机输出轴设置有与内齿轮啮合的驱动齿轮，本实用新型一次水下工作即可完成多种多次取样，取样的总容积大，作业效率高；取样筒独立作业，可以分类隔离取样，防止样品污染。
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公开(公告)号：CN213038447U
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202021024744.4
申请日：2020-06-05
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种挖沟敷缆设备，涉及海洋设备技术领域，用于改善挖沟敷缆设备由于行进路径与管线走向不一致发生干涉而损坏管线的问题，较好地保护管线。该挖沟敷缆设备包括安装支架以及安装于安装支架的水平检测装置，水平检测装置包括第一门架、第一预紧装置和第一位移传感器，第一门架在水平方向可活动安装于安装支架，第一预紧装置具有位移变化产生第一预紧力的第一驱动端，第一驱动端驱动第一门架运动以抵压于管线的水平一侧，管线在水平方向的走向变化可驱动第一门架运动；第一位移传感器用于检测第一驱动端的位移变化，挖沟敷缆设备响应第一位移传感器的检测信息实现对管线的跟随。
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