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公开(公告)号：CN115070265A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210271954.0
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种线旁变形夹具机构及其定位方法，包括X轴滑移机构、Y轴滑移机构、Z轴滑移机构和门槛夹具，所述X轴滑移机构上方安装Y轴滑移机构，所述Y轴滑移机构上方安装Z轴滑移机构，所述门槛夹具安装在Z轴滑移机构上。本发明采用伺服电机和线性模组的方式来实现定位面的变形，定位精度高，定位面柔性好。
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公开(公告)号：CN114644199A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210272002.0
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能柔性车身混流输送定位系统及其定位方法，包括AGV、工位；工位包括分别位于AGV两侧的第一固定架和第二固定架、第一举升机构和第二举升机构、第一滑移机构和第二滑移机构、第一支撑机构和第二支撑机构、第一托架定位销和第二托架定位销；AGV包括位于其顶部的托架，托架的底端面设有与第一托架定位销和第二托架定位销相配合的第一托架定位孔和第二托架定位孔；托架包括底部框架、安装于底部框架上的传动机构、滑动部及定位机构；述工位还包括安装于第一固定架和/或第二固定架上的手臂式机器人。本发明公开的智能柔性车身混流输送定位系统及其定位方法，能够提高生产线的柔性能力、生产效率、定位精度及智能水平。
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公开(公告)号：CN109986589A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711476314.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种兼容两种不同顶盖的机器人抓手，包括抓手框架、夹紧装置、车型到位探测传感器和至少六组吸盘高低位切换装置，夹紧装置可拆卸式固定连接于抓手框架左侧和抓手框架右侧，车型到位探测传感器固定连接于抓手框架内部车型到位探测传感器与夹紧装置和吸盘高低位切换装置均通信连接，吸盘高低位切换装置固定连接于抓手框架前后两侧部，吸盘高低位切换装置可吸附式连接于顶盖顶表面，夹紧装置下部与顶盖可解除式相抵，抓手框架中部与机器人可拆卸式固定连接。本发明的一种兼容两种不同顶盖的机器人抓手一个抓手实现两种不同车型切换，节省生产线空间并有很大的再兼容性及改造性、使用更加方便。
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公开(公告)号：CN106914869A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710208403.9
申请日：2017-03-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25H1/10 , F16D65/14 , F16D121/02
CPC classification number: B25H1/10 , F16D65/14 , F16D2121/02
Abstract: 本发明公开了一种翻转台自动减速刹车系统及方法，该系统包括控制器、接近开关传感器、测速盘及刹车装置；接近开关传感器、测速盘及刹车装置分别与控制器连接，测速盘与翻转台连接，测速盘随着翻转台运动，且测速盘的行程与翻转台的行程相对应；接近开关传感器用于检测测速盘，当所述接近开关传感器检测到测速盘后，将检测信息发送至控制器；控制器用于根据检测信息检测测速盘的行程，并根据行程获得翻转台的翻转速度，根据翻转速度向刹车装置发送控制翻转台减速的控制指令；本发明不仅降低了劳动强度和生产成本，而且提高了安全性和生产效率。
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公开(公告)号：CN102424077A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110389914.8
申请日：2011-11-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B62D65/00
Abstract: 本发明提供一种用于多车型主定位的装置，包括基座、供气机构、气缸、第一连杆、第二连杆、第三连杆、导向杆和定位单元；供气机构与气缸相连；气缸的缸体铰连于基座，气缸的伸缩轴铰连于第一连杆的一端，第一连杆的另一端铰连于基座；第二连杆的一端铰连于基座，第二连杆的另一端铰连于第三连杆的一端，第三连杆的另一端铰连于定位单元，定位单元沿着导向杆滑移；第一连杆与第二连杆固定连接，且第一连杆、第二连杆与基座之间共铰连轴心线。有益效果是：由气缸、第一、第二和第三连杆形成的机构至少具有两稳定工位，一为机构的初始状态，一为第二连杆与第三连杆共线时的自锁状态，该两状态分别对应两车型的主定位，从而使本装置达到柔性生产需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119115559A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411295812.3
申请日：2024-09-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23P23/06
Abstract: 本申请公开了一种车辆的侧围加工装置，该侧围加工装置包括AGV小车、第一生产机构和第二生产机构，第一生产机构包括对位组件和转台，对位组件设置于转台的一侧，用于对AGV小车运送来的第一工装进行定位并将第一工装推送至转台上，第二生产机构包括机架、输送组件、限位组件和对接组件，机架设置于转台的另一侧，且机架具有缓存区、生产区和空置区，对接组件设置于机架的端部，用于与所述AGV小车运送来的第二工装进行对接并将第二工装推送至所述机架上，输送组件和限位组件分别设置于机架。本申请通过对位组件和对接组件的设置，能够实现对AGV小车运送来的工装的精准的对位，工装的切换速度快，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN107720521B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201710974389.3
申请日：2017-10-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B66C1/10
Abstract: 本发明提供了一种吊具与接载小车的连接结构，包括吊具及接载小车，所述吊具包括主体支架及设于所述主体支架上的手动夹钳，所述接载小车包括支撑板及安装在所述支撑板上的连接板，所述连接板设有与所述手动夹钳适配的卡槽。本发明结构简单，相对于直接用吊链连接吊具与接载小车方式，新的刚性连接方式移载工件更稳定，吊运精度更高，员工无需手扶吊具来稳定吊具加持工件，也不需要多次对下个拼台定位销放置工件，减少了吊具夹工件与放置工件时间，提升了生产节拍。
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公开(公告)号：CN118289408A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410186352.4
申请日：2024-02-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种岛内工装智能切换装置，涉及智能制造领域，包括放置机构，包括拼台、位于所述拼台表面的滑移定位组件、位于所述滑移定位组件外侧的伺服同步举升组件、位于所述拼台内侧的AGV输送小车、位于所述AGV输送小车上部的AGV过渡台车、位于所述AGV过渡台车上的无动力NC组件以及位于所述拼台上的气电自动连接单元母头。本发明不需要每个车型都要加工专用的随行夹具进行定位；降低了生产线车型切换的时间，提高了生产增值时间；降低了专用的加工安装等工作，也大大降低导入专用定位工装的项目时间；工装设计可以按照功能单元，实现智能化、柔性化、模块化功能。
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公开(公告)号：CN114644199B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210272002.0
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能柔性车身混流输送定位系统及其定位方法，包括AGV、工位；工位包括分别位于AGV两侧的第一固定架和第二固定架、第一举升机构和第二举升机构、第一滑移机构和第二滑移机构、第一支撑机构和第二支撑机构、第一托架定位销和第二托架定位销；AGV包括位于其顶部的托架，托架的底端面设有与第一托架定位销和第二托架定位销相配合的第一托架定位孔和第二托架定位孔；托架包括底部框架、安装于底部框架上的传动机构、滑动部及定位机构；述工位还包括安装于第一固定架和/或第二固定架上的手臂式机器人。本发明公开的智能柔性车身混流输送定位系统及其定位方法，能够提高生产线的柔性能力、生产效率、定位精度及智能水平。
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公开(公告)号：CN117655575A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311432457.5
申请日：2023-10-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种灵动岛内共享视觉的补焊方法及系统，涉及智能制造技术领域，包括：PLC判断车身到位；PLC触发焊接；机器人移至拍照位；机器人触发拍照定位物料位置；计算偏差值；机器人执行焊接；机器人焊接完成并回到Home位；车身离开。本发明提供的灵动岛内共享视觉的补焊方法适用于无精确定位工况下的作业，特别是矩阵岛式生产模式下的作业；当机器人或视觉系统中有损坏时，可以快速恢复生产，减少停产后标定恢复工作；柔性引导补器人准确的完成焊接作业。减少标定作业的工作量，快速完成补焊岛所有机器人及视觉设备的标定工作。
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