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公开(公告)号：CN119038062A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411295848.1
申请日：2024-09-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及智能制造技术领域，尤其涉及一种线旁定位系统，用于运输设备上工装设备的定位，运输设备包括AGV运输车与浮动框架；线旁定位系统包括：工作台，包括第一定位台、第二定位台与第三定位台；一级导向装置，安装于第一定位台，包括第一导向轮，用于调整浮动框架沿工作台的宽度方向的位置；二级导向装置，安装于第二定位台，包括第二导向轮，用于调整浮动框架沿宽度方向的位置；三级导向装置，安装于第三定位台，包括第三导向轮与第四导向轮，第三导向轮用于调整浮动框架沿宽度方向的位置，第四导向轮用于调整工装设备沿宽度方向的位置。本申请线旁定位系统，采用分级导向，将工装设备的对接精度控制到要求范围内。
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公开(公告)号：CN106984938B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201710359742.7
申请日：2017-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种工装定位结构，包括：支撑座，安装在所述支撑座上的转轴机构，安装在所述支撑座上、用以驱动所述转轴机构旋转的驱动机构，以及与所述转轴机构连接、可相对所述支撑座旋转、用于放置工装件的定位机构。本发明采用旋转式工装定位结构，通过气缸等驱动机构推动，以转轴为旋转点实现工装90度旋转，实现高节拍生产中位置的一致性，相对于更改产品设计，或更改工装结构，此方法简单实用，效率高，既保证工装焊接空间，又满足现场生产需求限制。
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公开(公告)号：CN107263347B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201610208364.8
申请日：2016-04-06
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种轮罩定位夹紧机构，包括底座、滑动连接在所述底座上的可上下滑动的滑移板和连接在所述滑移板上部的轮罩工装，所述底座下部安装有推动气缸，所述推动气缸的伸缩杆与所述滑移板连接；所述轮罩工装包括销座，所述销座上部连接有定位销、定位块和两个压头，所述销座下部连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸与所述两个压头连接。通过翻转机构进行切换，可以柔性定位两种完全不同结构的车架搭接。本发明的有益效果为：结构简洁，制造成本低廉；内部结构简单，大大缩短了现场维修时间，同时提高了工装定位的可靠性。
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公开(公告)号：CN110899928A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911406737.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种顶盖螺柱焊定位工装，包括工装夹具，工装夹具包括螺柱套筒装置、翻转机构、调整L块、第二驱动装置、定位块、限位块、连接板、安装座、第一驱动装置，第二驱动装置通过翻转机构与螺柱套筒装置相连，调整L块安装在翻转机构与螺柱套筒装置之间，第一驱动装置安装在安装座上，第一驱动装置与连接板相连，连接板上安装有定位块、限位块，定位块位于螺柱套筒装置下方。本发明的有益效果是：1.本发明的顶盖螺柱焊柔性拼台柔性化，可以同时生产多种车型；2.本发明的顶盖螺柱焊定位工装机构简单，便于维修；3.本发明的顶盖螺柱焊定位工装采用模块化设计，方便后期改造和工装回用。
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公开(公告)号：CN109987412A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711473298.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种随行夹具存取系统。所述系统包括：铺设在夹具库地面上的水平导轨，在水平导轨上移动的水平移动机构，固定在水平移动机构上的升降机构，在升降机构上上下移动的移载机构，移载机构用于将随行夹具从夹具库的存储位中拉出或推入存储位中，使随行夹具沿同时垂直于水平导轨方向即X向和竖直方向即Z向的Y向移动。还包括用于控制所述系统工作的控制器。本发明所述系统可以使随行夹具在X、Y、Z三个互相垂直的方向移动，能够方便地将随行夹具从存储位中拉出来并推到升降机上，也能从升降机上接收随行夹具并推到对应的存储位中去，解决了现有技术存在的因存储位无动力随行夹具不能自动进出库问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108817623A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811031293.4
申请日：2018-09-05
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 一种伺服焊装滑台机构，包括伺服电机、伺服电机变速箱、变速箱输出齿轮、滑台移栽小车、滑台齿条、滑台滑轨、滑台固定底座、滑行夹具、滑行夹具Y向导轮、滑行夹具Z向滚轮和滑行夹具定位插销；伺服电机通过伺服电机变速箱传动至变速箱输出齿轮，变速箱输出齿轮与滑台齿条啮合，使滑台移栽小车沿着滑台滑轨在装件位和焊接位之间移动；滑行夹具先通过滑行夹具Y向导轮、滑行夹具Z向滚轮切换到位，再通过滑行夹具定位插销固定在滑台移栽小车上，并移动至装件位/焊接位进行焊装作业。本发明不仅提高了滑台移栽小车位置精度，还解决了车型柔性问题，并通过装件位与焊接位分离，实现装件员工的安全防护；电控、气动切换简单，满足生产安全要求。
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公开(公告)号：CN108483211A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810469048.5
申请日：2018-05-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B66C1/10
CPC classification number: B66C1/10
Abstract: 本发明提供了一种前隔板双导杆定位销装置，包括连接板，所述连接板上设有双导杆平移机构，所述双导杆平移机构连接有端头连接板，所述端头连接板连接有钩销气缸，所述钩销气缸连接有前隔板钩销，所述双导杆平移机构的进给方向与所述钩销气缸的进给方向相垂直。本发明的有益效果是：可通过双导杆平移机构来控制前隔板钩销的位置，以避免车身零件撞到前隔板定位销。
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公开(公告)号：CN108422352A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810468000.2
申请日：2018-05-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25B11/00
CPC classification number: B25B11/00
Abstract: 本发明提供了一种模块化设备切换装置，包括底座、直线位置调整机构、球锁和基础板，所述底座通过所述直线位置调整机构与所述基础板连接，所述基础板上设有夹具板，所述夹具板上设有定位工装和吊耳，所述基础板、夹具板通过所述球锁定位并锁紧连接。本发明的有益效果是：可通过切换不同的夹具板来切换不同的定位工装，通用性较高。
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公开(公告)号：CN107984150A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711466047.7
申请日：2017-12-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明提出一种前围板横梁柔性工装定位装置，包括：滑移底座；滑移框架，设置于滑移底座上，其中，滑移框架一端设置有第一前围板前横梁总成定位单元、第二前围板前横梁总成定位单元和第二前围板上横梁定位单元，滑移框架另一端设置有第三前围板前横梁总成定位单元和第一前围板上横梁定位单元。进一步的，第一前围板上横梁定位单元和第二前围板上横梁定位单元分别包括：夹紧气缸，连接板，定位推动气缸，压臂，滑移固定单元，导向杆，连接板，前围板上横梁定位块，前围板上横梁定位销，限位块。本发明通过工装夹具二次上件，打开时前围板上横梁工装避让，打开夹具退出，实现不同零件在同一空间内同时上件定位焊接，此方法简单实用，效率高。
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公开(公告)号：CN107914105A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711461797.5
申请日：2017-12-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种拼台精确定位装置，包括：拼台；导轨，固定在地面上，所述拼台安装在所述导轨上，其中，所述拼台上设置有前后左右四个导向轮保证拼台Y向初始导向，所述拼台上设置有第一前端限位和第二前端限位，保证拼台的X向初始定位，所述拼台上设置有气缸，控制拼台整体上升一定高度后通过垫块支撑拼台，保证拼台的Z向高度面一致，实现拼台重复定位的一致性。为保证焊接质量，满足现场生产线自动化需要，本发明提出一种精确定位工装拼台结构，通过导向轮初定位，前后手动插销实现拼台X、Y向的准确定位，气缸顶起拼台，增加垫块，气缸退出，保证Z向高度位置一致，与补焊台对接，实现生产中位置的一致性，此方法简单实用，效率高。
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