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公开(公告)号：CN213504501U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022215613.0
申请日：2020-09-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型公开一种滑移小车输送装置，包括输送装置和滑移小车，滑移小车滑动连接在输送装置上，滑移小车包括主体柜架和驱动装置，驱动装置固定设于所述主体柜架的左侧，驱动装置包括伺服电机和与伺服电机连接的减速机，减速机的传动轴下端连接主动齿轮，主体柜架右侧设有从动齿轮，齿条座设于轨道框架的中部，齿条设于所述齿条座上，主体柜架的前后两侧滑动设于轨道框架上，主动齿轮和从动齿轮与齿条啮合，工装件可解除式设于所述主体柜架上。本实用新型一种滑移小车输送装置，双齿轮与齿条啮合，保证了机构的直线运动精度，减少了轨道的磨损；电控柜集成安装在滑移小车上，实现了电、气、机械、控制等的高度集中，方便现场调试及后期搬迁。
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公开(公告)号：CN208288834U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820250834.1
申请日：2018-02-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种汽车门盖包边装置，包括轮廓伺服包边装置和窗框滚头装置，轮廓伺服包边装置包括中部输送、举升机构、模腔、内板定位机构、底板框架和用于包边的轮廓伺服包边机构，轮廓伺服包边机构可拆卸式固定连接于底板框架上，门盖滑移连接于中部输送上和举升机构上，门盖均与模腔和内板定位机构可解除式相抵，门盖与轮廓伺服包边机构可解除式相抵，窗框滚头装置一端位于中部输送一侧上方，窗框滚头装置一端与门盖可解除式相抵。本实用新型的一种汽车门盖包边装置轮廓伺服包边装置和窗框滚头装置集成一体，使得结构简化、调试过程简单、调试效率高、产品质量好以及节约设备成本、节约场地且具有较广的实用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207086638U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201621481766.7
申请日：2016-12-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种压刀机构及包边设备，所述压刀机构包括刀架及设置于所述刀架上的主压刀和预压刀，所述主压刀和预压刀相对设置。本实用新型由于将现有技术中的主压刀架和预压刀架合并为一个刀架，从而精简了压刀机构的结构和零件数量，进而减轻包边设备的重量，减少占用空间，方便安装、拆卸与维修，同时，缩短了包边设备的开发周期。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218658984U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202222363990.8
申请日：2022-09-06
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Inventor： 孙雷
IPC: B25H3/00
Abstract: 本实用新型提供了一种平躺式柔性门盖放置装置，包括上框架、下框架和支柱，所述支柱安装在所述下框架上，所述上框架安装在所述支柱上，所述上框架的左侧安装有第一X轴伺服电机，所述第一X轴伺服电机连接有第一连接板，所述第一连接板上安装有限制门盖左侧位置的第一导向块和支撑门盖左侧的第一皮带机构，所述上框架的右侧安装有第二X轴伺服电机，所述第二X轴伺服电机连接有第二连接板。本实用新型的有益效果是：提高了兼容性，可兼容多种不同规格的汽车门盖。
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公开(公告)号：CN208960714U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201821172579.X
申请日：2018-07-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B21D19/08
Abstract: 本实用新型公开一种门盖腰线滚边压头工具，包括传力装置和压块机构，所述压块机构纵向截面呈“V”形，所述传力装置上端部与机器人轴臂可解除式固定，所述传力装置底部水平固定有向外延伸的支撑架，所述压块机构上端部固定在所述支撑架末端部下侧，所述压块机构上端部通过所述支撑架与所述传力装置下端部固定连接，所述压块机构下端部与门盖腰线上表面可解除式滑动相抵。本实用新型一种门盖腰线滚边压头工具，通过纵向截面呈“V”形的压块机构下端与门盖深V小圆角腰线贴合，有效实现压贴包边功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207806281U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721895335.X
申请日：2017-12-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种滚边用窗框滚头组件，包括滚头部和连接部，所述滚头部包括阶梯轴和滚头座，所述阶梯轴可旋转穿设于所述滚头座的中部，所述阶梯轴与门盖可解除式相抵，所述连接部包括连接轴、连接杆、导向筒、套筒和压缩弹性件，所述连接杆穿设于所述连接轴的下部，所述导向筒套设于所述连接轴外，所述连接杆上下滑动式穿设于所述导向筒的下部，所述压缩弹性件套设于所述连接轴上，所述套筒可拆卸式固定套设于所述导向筒外，所述套筒的下端与所述滚头座一体成型或固定连接，所述连接轴的上端与机器人手臂可拆卸固定连接。本实用新型的一种滚边用窗框滚头组件，适合各种类型的窗框滚边，通过压缩弹性件传递压力，可控制滚边压力大小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207030362U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720564307.3
申请日：2017-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/74
Abstract: 本实用新型提供了一种折叠式进出料机构，包括机架、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、气缸和上部框架，其中，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆的长度相等，所述第一连杆的一端与所述机架铰接，所述第一连杆的另一端分别与所述第三连杆的一端、气缸的一端铰接，所述第三连杆的另一端与所述上部框架铰接，所述第二连杆的一端与所述机架铰接，所述第二连杆的另一端分别与所述第四连杆的一端、气缸的另一端铰接。本实用新型的有益效果是：可以通过气缸来控制第一等腰梯形、第二等腰梯形的角度，进而控制上部框架的上升或者下降，机构运行不需要摆动，可减少占地面积，并且，运动呈折叠式，可以增加机构在高度方面的调节范围。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206702121U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201621480507.2
申请日：2016-12-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种出料机构，所述出料机构包括支架、支撑板、安装框架、气缸、导向杆及导向衬套；其中，所述支架的上端与所述支撑板的底面固定连接，所述支架的下端通过连接件与外部固定连接；所述气缸包括缸体及与所述缸体配合的活塞杆，所述活塞杆与所述导向杆平行设置，所述导向杆设置在所述导向衬套中，所述缸体及所述导向衬套分别与所述支撑板固定连接；所述活塞杆的上端及导向杆的上端分别与所述安装框架的底面固定连接，所述活塞杆伸缩运动时，带动所述导向杆以及安装框架直线运动。简化了出料机构的结构和运动过程，从而缩减了使用空间，方便出料机构的安装与拆卸，减轻维修难度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN220446497U
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202321828889.3
申请日：2023-07-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种门盖柔性下料抓手及机器人，属于汽车生产技术领域。该门盖柔性下料抓手包括支架、滑动部和夹紧机构，支架包括第一支臂以及成角度固接于第一支臂上的第二支臂，第二支臂的一端与第一支臂之间的夹角为锐角，滑动部包括第一滑动部和第二滑动部，第一滑动部包括安装于第一支臂底部上的第一导轨以及可滑动安装于第一导轨上的第一滑块和第二滑块，第二滑动部包括安装于第二支臂底部上的第二导轨以及可滑动安装于第二导轨上的第三滑块，夹紧机构包括第一夹紧机构、第二夹紧机构以及第三夹紧机构，第一夹紧机构安装于第一滑块上，第二夹紧机构安装于第二滑块上，第三夹紧机构安装于第三滑块上。
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公开(公告)号：CN210650755U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921436811.0
申请日：2019-08-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公布一种机器人管线包的柔性固定装置，用于将管线包安装在机器人本体上，所述机器人管线包的柔性固定装置包括入线口支架、出线口支架和安装支架，所述入线口支架用于固定所述管线包的入线端，所述出线口支架用于固定所述管线包的出线端，所述安装支架用于固定所述管线包的中间段，以使得所述管线包与所述机器人本体分离。相对于现有技术，本实用新型的机器人管线包的柔性固定装置将管线包与机器人本体分离开，减少了管线包的磨损，从而加强对线缆的保护，保证了机器人的正常运转。
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