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公开(公告)号：CN220446497U
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202321828889.3
申请日：2023-07-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种门盖柔性下料抓手及机器人，属于汽车生产技术领域。该门盖柔性下料抓手包括支架、滑动部和夹紧机构，支架包括第一支臂以及成角度固接于第一支臂上的第二支臂，第二支臂的一端与第一支臂之间的夹角为锐角，滑动部包括第一滑动部和第二滑动部，第一滑动部包括安装于第一支臂底部上的第一导轨以及可滑动安装于第一导轨上的第一滑块和第二滑块，第二滑动部包括安装于第二支臂底部上的第二导轨以及可滑动安装于第二导轨上的第三滑块，夹紧机构包括第一夹紧机构、第二夹紧机构以及第三夹紧机构，第一夹紧机构安装于第一滑块上，第二夹紧机构安装于第二滑块上，第三夹紧机构安装于第三滑块上。
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