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公开(公告)号：CN111488421A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010342652.9
申请日：2020-04-27
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种传统地图与高精度地图的数据融合方法，它包括：地图信息获取步骤：获取预定区域范围内的传统地图和高精度地图对应的数据信息；数据匹配处理步骤：通过数据相关属性的相似性将数据进行组织，进一步对传统地图和高精度地图中的不同维度的数据进行匹配；分级融合处理步骤：根据数据匹配处理步骤的匹配结果对每个维度的数据进行融合与存储；通过相同的投影算法将传统地图和高精度地图投影在相同坐标系下后进行数据匹配，实现对地图数据分层关联，再进行数据融合来实现传统道路和高精度车道之间映射关系，利用传统地图信息融合丰富高精度地图信息，能有效快速实现地图数据精度更新。
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公开(公告)号：CN111221935A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010316011.6
申请日：2020-04-21
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于大数据挖掘的地图路网融合更新方法及系统，能够克服目前地图路网更新对外业数据测绘或浮动车接入的依赖，根据预设的挖掘策略从挖掘网址库中挖掘出路网更新信息后，进一步根据预设的初筛策略自动进行初筛，得到有效的更新信息，然后，对该有效的更新信息依次进行路网更新信息数据细筛整理、更新路网矢量与规则属性数据、更新路网差分融合、更新地图数据发布处理，实现网站地图的更新；采用本发明的更新方法，能够通过互联网快速且全面地挖掘出所有路网的开通或更新信息，通过数据处理后第一时间更新到地图数据中，克服了目前地图路网更新对外业数据测绘或浮动车接入的依赖的问题。
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公开(公告)号：CN110187374A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910452888.5
申请日：2019-05-28
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶性能检测多目标协同定位系统及方法，首先把主车安装的主POS(位置和姿态测量系统，Position and Orientation System)子系统、目标车安装的目标POS子系统、单人头盔佩戴的便携式POS子系统的高精度导航数据通过无线通讯模块进行点对点透传到主车搭载的主控子系统；然后根据主控子系统传输的实时同步导航数据，解算输出相对位置、速度、航向测量信息；同时在预先加载高精度地图的基础上，显示主车、目标车、单人的高精度导航数据信息，并解算输出相对于车道线的位置、速度、航向信息。本发明1)适用于“车车/车人/多车多人/车路”等多种模式下的多目标协同定位；系统精度高，时延少，计算量小，功耗低；便于智能驾驶性能监控、检测和评估分析。
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公开(公告)号：CN109163719A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810932087.4
申请日：2018-08-16
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于MEMS惯性技术的混合态高精度导航通信一体模块。本发明包括：电源模块、高精度单轴光纤陀螺、第一MEMS陀螺、第二MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、定位模块、第一微处理器、第二微处理器以及无线通信模块。电源模块为各模块供电；高精度单轴光纤陀螺采集高精度X轴的角速度信息；第一MEMS陀螺采集Y轴的角速度信息；第二MEMS陀螺采集Z轴的角速度信息；三轴MEMS加速度计采集X轴、Y轴以及Z轴三个轴向的加速度信息；定位模块提供实时位置信息；第一微处理器将根据三轴的角速度信息、三轴的加速度信息、实时位置信息进行组合解算，实时输出载车位置、姿态和状态信息，并传输至所述第二微处理器，并通过无线通信模块上传给服务器。
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公开(公告)号：CN108195382A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711458537.2
申请日：2017-12-28
Applicant: 湖北省测绘工程院 , 湖北省航测遥感院 , 立得空间信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种数据处理方法及装置，属于GIS数据处理领域，具体是涉及一种高精度导航图精度配准方法及装置。本发明参考规范化后的基础路网数据，对原始导航路网数据进行纠偏，提高原始导航路网数据的精度。依据导航数据生产技术要求，进行编辑处理，获取最新导航路网数据。经检查合格后，进行数据整合入库，形成最终高精度导航数据成果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106707322B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201611254796.9
申请日：2016-12-30
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于RTK/SINS的高动态定位定姿系统及方法，设置GNSS模块、SINS模块和RTK通信模块，在系统上电启动后，进行GNSS模块初始化，GNSS模块辅助SINS完成初始化；GNSS模块计算基站视线方向的数据链传输多普勒频移，并送入RTK通信模块进行跟踪辅助；RTK通信模块接收基站播发的差分数据，传递给GNSS模块；GNSS获取卡尔曼滤波的观测量，SINS模块获取卡尔曼滤波的预测量；将SINS的预测量与GNSS的观测量进行卡尔曼滤波，输出组合导航结果；计算出新的被校正后的载波多普勒频移，并送入GNSS跟踪环路进行辅助，持续迭代直至导航结束。
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公开(公告)号：CN103995888B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201410241712.2
申请日：2014-06-03
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于实景的路径引导信息表达方法与装置，该方法包括以下步骤：对实景点与二维道路网进行匹配关联预处理；根据导航转向引导信息，确定引导点信息，以及进入道路和退出道路信息；根据引导点的经纬度坐标计算出实景观察点经纬度坐标；根据计算出的实景观察点经纬度坐标，从实景数据库中获取该坐标位置的实景图片；计算引导点在实景引导图片上的反投像素坐标位置；根据引导点的反投位置，计算实景引导图片显示角度；计算进入道路形状点和退出道路形状点的图片反投位置，再根据行驶方向，以箭头的形式标示出道路的引导反投信息。本发明方法为用户提供更为精确的导航信息指示，可以保证标示信息准确的标注在正确的道路上。
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公开(公告)号：CN106599915A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611121737.4
申请日：2016-12-08
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/622 , G06K9/6269
Abstract: 本发明公开了一种车载激光点云分类方法，包括输入三维激光点云数据；利用GPS时间和行车轨迹，对三维激光点云数据分块处理；然后进行预处理；对预处理后的数据块进行初分类；对初分类后的数据块进行二次分类和输出分类后激光点云数据等步骤；本发明分类精度高、易于并行处理、处理速度快。
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公开(公告)号：CN104880215A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510306856.6
申请日：2015-06-05
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
Inventor： 董岱
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种多传感器平台相机激光一体化检校的方法，其方法步骤为：在控制场中建立稳定旋转转台，将待检校一体化设备安置在转台上，连通GPS天线；旋转转台，进行数据采集；将惯导的姿态信息和旋转转台中心的位置信息联利，建立一体化平台的位姿信息与GPS时间关系；拼接全景影像，通过初始外参及控制场数据检校相机精确外参并迭代，利用影像同步文件建立相机的位姿信息与GPS时间关系，得到相机系统与POS系统的相对位姿信息；建立激光器的位姿信息，得到激光器与相机系统和POS系统的相对位姿信息。本发明方法能简单，快速地为多传感器平台相机激光一体化系统进行整体检校，为移动测量系统的一体化、小型化、模块化创造了条件。
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公开(公告)号：CN119903119A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411974558.X
申请日：2024-12-31
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
IPC: G06F16/29 , G06F16/901
Abstract: 本申请提供了一种地图数据生成方法及装置。该方法包括：获取生成目标地图数据所需的多个图层数据以及用于描述多个图层数据中任意两个图层数据之间的依赖关系的多条图层数据调整规则；将多个图层数据作为顶点，将各条图层数据调整规则描述的任意两个图层数据之间的依赖关系作为该两个图层数据之间的有向边，生成规则依赖有向图，其中，该两个图层数据之间的有向边的方向是从依赖的图层数据指向被依赖的图层数据；基于规则依赖有向图确定各条图层数据调整规则的优先级；按照各条图层数据调整规则的优先级，依次执行各条图层数据调整规则，以调整多个图层数据中任意两个图层数据之间的位置关系，生成目标地图数据。
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