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公开(公告)号：CN112925221A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110075887.0
申请日：2021-01-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数据回注的辅助驾驶闭环测试方法，包括：步骤1.对采集的实车数据进行解析和拆分，并提取出场景数据；步骤2.将场景数据发送给ADAS算法模块，ADAS算法模块根据收到的数据进行处理、仲裁和决策，然后将控制指令发送到车辆动力学模型中，所述车辆动力学模型根据收到的控制指令完成车辆一系列动作，再将车辆信息发送到总线系统模块上；ADAS算法模块根据需要的车辆信息到总线系统模块中获取相应的信号与之匹配相连，将车辆信息连同场景数据一起输入到ADAS算法模块中，形成闭环仿真。本发明通过对场景数据进行多次使用，并利用相同数据对ADAS算法进行多轮迭代测试，提升了数据的使用效率和仿真价值。
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公开(公告)号：CN111731271A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010520660.8
申请日：2020-06-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W30/18 , B60W40/105 , B60W40/02
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车过程中应对低矮障碍物的控制方法、系统及车辆，包括：车辆在自动泊车过程中，若遇低矮障碍物或坑洼路面阻碍车辆继续行进时，进入增扭模式，以达到增扭越过可越过的障碍物或坑洼路面的目的，从而实现继续泊车。本发明能够提高泊车成功率，有效应对低矮障碍物包括坑洼不平的泊车路面所导致泊车失败的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115203902A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210706168.9
申请日：2022-06-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F16/215 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开一种自动驾驶体系中的仿真场景重构方法及存储介质。所述方法包括以下步骤，获取路试数据，所述路试数据包括道路级信号信息和动态交通流信号信息；对路试数据进行解析，得到原始信号值表；根据数据提取规则，对原始信号值表进行切分提取处理，得到数据片段；将原始信号值表或者得到的数据片段进行数据清理和标准化处理；将标准化处理后的信号转化为仿真文件所需要的输入数据；利用输入数据生成仿真场景。本发明能够根据动态交通流信息对真实道路车辆行为进行深入分析，为丰富测试场景库、扩充对驾驶员行为的分析和构建企业场景库提供有力基础。
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公开(公告)号：CN114435375A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210158407.1
申请日：2022-02-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了针对超高路面的智能驾驶横向控制修正方法、系统及介质，包括S1、获取道路的横坡角度；S2、查询横坡角度与修正系数对照表，获取对应于所述横坡角度的修正系数；S3、通过该修正系数对车辆的横向控制系统进行修正。本发明的主要目的在于补偿由于路面超高造成的横向控制偏差，根据计算得到的实时路面超高和车辆运行状态来计算车辆横向控制的运动学修正量，从而提高车辆智能驾驶系统在超高路面上的横向控制性能。
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公开(公告)号：CN111873987B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010736002.2
申请日：2020-07-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种自动泊车的控制方法，包括以下步骤：泊入车位时，判断泊入深度DR与车位深度DL关系是否满足：若是，则判断车身与车位长边形成的夹角是否满足：α≤6°，若是，则控制车辆按第二车速V2继续泊车，直至完成泊车，否则，控制车辆按第一车速V1继续泊车，直至完成泊车；否则，控制车辆按第一车速V1继续泊车，并继续判断泊入深度DR与车位深度DL关系是否满足：直至满足其中，第二车速V2大于第一车速V1。采用该控制方法，在车辆泊入车位初始阶段，能在较低车速下对车位泊入路径上的障碍物进行充分识别，避免出现误探测、漏探测的情况，保障泊车的安全性。
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公开(公告)号：CN109866770A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910152133.3
申请日：2019-02-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆自适应巡航控制、装置、系统及汽车，以解决因车辆跟车时加速度控制超调和响应延迟导致的跟车时距过小的问题。该车辆自适应巡航控制方法，包括：获取的实际车速和实际加速度，位于车辆前方的目标车辆的实际车速，车辆与目标车辆之间的实际跟车距离以及用户输入的期望跟车时距；根据车辆的实际车速，实际跟车距离，目标车辆的实际车速以及用户输入的期望跟车时距，确定车辆的目标加速度；根据所述实际加速度和所述目标加速度确定车辆是否处于起步蠕行跟车工况；若处于，则根据所述实际加速度和所述目标加速度，计算加速度消减量，并按照所述加速度消减量控制车辆的制动系统进行制动力矩控制。
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公开(公告)号：CN208635998U
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201821025718.6
申请日：2018-06-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种车载摄像头测试系统的硬件结构，以解决在同一场景下，不能对车载摄像头同时进行多种光照条件下的性能测试的问题。该车载摄像头测试系统的技术方案包括：工控机；车载摄像头，所述车载摄像头设置于汽车的前挡风玻璃的内侧，且所述车载摄像头与所述工控机连接；透光片，所述透光片可拆卸地安装于汽车的前挡风玻璃的外侧；其中，所述透光片包括多个具有不同透光率的透光区域，所述车载摄像头的取光区域与所述透光片上的其中一个透光区域相对。
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