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发明公开
针对超高路面的智能驾驶横向控制修正方法、系统及介质无效

公开(公告)号：CN114435375A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202210158407.1

申请日：2022-02-21

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 李映根 , 梁锋华 , 何博 , 熊星 , 杨豪杰 , 丁洪正

IPC: B60W40/10 , B60W40/06 , B60W60/00

Abstract: 本发明公开了针对超高路面的智能驾驶横向控制修正方法、系统及介质，包括S1、获取道路的横坡角度；S2、查询横坡角度与修正系数对照表，获取对应于所述横坡角度的修正系数；S3、通过该修正系数对车辆的横向控制系统进行修正。本发明的主要目的在于补偿由于路面超高造成的横向控制偏差，根据计算得到的实时路面超高和车辆运行状态来计算车辆横向控制的运动学修正量，从而提高车辆智能驾驶系统在超高路面上的横向控制性能。

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