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公开(公告)号：CN112440986B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202011374927.3
申请日：2020-11-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 杨豪杰
IPC: B60W30/09
Abstract: 本方案涉及一种行车控制方法、行人AEB系统、智能驾驶汽车、控制器及计算机可读存储介质，能够解决在堵车及交通拥堵路段因道路两侧遮挡物及车辆干扰导致AEB功能漏触发的情况，该方法包括：通过摄像头监控前方实际交通情况，并将前方交通情况分为：无干扰、单侧干扰，双侧干扰。通过毫米波雷达获取前方环境反射特征RCS值并针对不同的场景在行人AEB系统里设置不同的目标触发阈值，当车辆前方存在横穿行人时，行人AEB系统根据当前交通场景，选择相对应的触发阈值，当存在碰撞风险且计算出的碰撞概率超过目标触发阈值时，行人AEB系统的行人保护功能触发，最大程度保障车辆及行人生命财产安全。
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公开(公告)号：CN114435375A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210158407.1
申请日：2022-02-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了针对超高路面的智能驾驶横向控制修正方法、系统及介质，包括S1、获取道路的横坡角度；S2、查询横坡角度与修正系数对照表，获取对应于所述横坡角度的修正系数；S3、通过该修正系数对车辆的横向控制系统进行修正。本发明的主要目的在于补偿由于路面超高造成的横向控制偏差，根据计算得到的实时路面超高和车辆运行状态来计算车辆横向控制的运动学修正量，从而提高车辆智能驾驶系统在超高路面上的横向控制性能。
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公开(公告)号：CN112440986A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011374927.3
申请日：2020-11-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 杨豪杰
IPC: B60W30/09
Abstract: 本方案涉及一种行车控制方法、行人AEB系统、智能驾驶汽车、控制器及计算机可读存储介质，能够解决在堵车及交通拥堵路段因道路两侧遮挡物及车辆干扰导致AEB功能漏触发的情况，该方法包括：通过摄像头监控前方实际交通情况，并将前方交通情况分为：无干扰、单侧干扰，双侧干扰。通过毫米波雷达获取前方环境反射特征RCS值并针对不同的场景在行人AEB系统里设置不同的目标触发阈值，当车辆前方存在横穿行人时，行人AEB系统根据当前交通场景，选择相对应的触发阈值，当存在碰撞风险且计算出的碰撞概率超过目标触发阈值时，行人AEB系统的行人保护功能触发，最大程度保障车辆及行人生命财产安全。
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