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公开(公告)号：CN111967735A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010748341.2
申请日：2020-07-30
Applicant: 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 国网甘肃省电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网北京市电力公司 , 重庆邮电大学 , 国家电网公司西南分部 , 国网甘肃省电力公司甘南供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于等效电量函数法的弃风电量评估方法，包括以下步骤，S1根据历史数据生成研究周期内区域内所有电力负荷的ELDC以及热力负荷的HLDC，包括自备电厂供热机组的供热负荷，生成E(J)序列，S2对所有非供热机组按照进行基荷、峰荷分段，按照煤耗率升序进行排列，检查排列顺序是否合理，本发明的有益效果是通过本发明所提出的弃风电量评估方法，该方法不能够操作简便，不仅仅避免测风塔选取困难、地理差异造成的风速差异的问题，不会引发数据失真，同时通过该方法能够使得所有机组的额定容量满足电量需求，同时系统又出现了少量弃风现象，这时系统的可靠性极高，其缺电期望EENS数值低，保证原始发电的统计特性。
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公开(公告)号：CN111932277A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010748891.4
申请日：2020-07-30
Applicant: 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 国网甘肃省电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网北京市电力公司 , 国家电网公司西南分部 , 重庆邮电大学 , 国网甘肃省电力公司甘南供电公司
Inventor： 马彦宏 , 周强 , 赵龙 , 张珍珍 , 刘丽娟 , 张彦琪 , 高鹏飞 , 李彬 , 江栗 , 徐宏泉 , 陈功贵 , 梁嘉文 , 刘燚 , 王震 , 李婷婷 , 张赛 , 魏博 , 付嘉瑜 , 盖晓平 , 吴保华 , 姚振兴
Abstract: 本发明公开了一种储能商业模式研究方法，包括以下步骤：S1：以用户为中心，提升产品价值；S2：基于互联网技术，扩展分销渠道；S3：多元化成本构成，降低储能门槛；S4：多元化收入模型，提升收益，本发明的有益效果是通过本发明所提出的研究方法，以用户为中心，提升产品价值并基于互联网技术，扩展分销渠道；形成多元化成本构成，降低储能门槛；利用多元化收入的模型，提升收益，解决了储能成本较高、投资回收期较长的问题，有利于促进储能设备规模化发展，改善国内电力市场背景下可行的储能系统商业运行模式，确保经济的可持续性发展。
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公开(公告)号：CN111396237A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010104238.4
申请日：2020-02-20
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于惯性摆的球形水下机器人波浪能捕获系统及方法：主要由球状壳体、惯性摆、推进器、发电机和锚定绳索组成；球状壳体与外部流体接触，惯性摆用来捕获波浪能，推进器用来调节机器人偏航角，发电装置主要用来将捕获的波浪能转化为电能；锚定绳索用来将机器人锚定在波浪能丰富水域的水底；该种基于惯性摆的球形水下机器人能量捕获系，在绳索约束下将波浪能捕获为机械能并通过发电机发电，输出电能可供传感设备使用；球形水下机器人的惯性摆既用来捕获波浪能，同时也用来调节俯仰角，这种惯性摆复用方式不需要额外设计其它结构，保证了机器人的水下运动性能，能够实现在波浪能丰富的水域长期执行水下观测任务，具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN110838150A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911127308.1
申请日：2019-11-18
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种监督式学习的颜色识别方法，包括如下步骤，1)采集数据：a)收集不同光照环境下6种魔方块颜色图像；b)将图像空间从RGB转化到HSV空间；c)选取图像RGB和图像HSV特定区域，取平均值，得到RGB、HSV颜色空间内R,G,B,H,S,V的六组数据；d)每组数据标注颜色信息；2)建立SVM模型：e)将1)中采集数据(R,G,B,H,S,V)作为六维空间一个点；f)建立六维空间，将步骤1)中不同光照环境下收集的大量数据全部映射到六维空间里；g)使用五维的平面把六维空间划分成六个区域，保存模型参数；3)通过摄像机获取待复原魔方图像，收集魔方指定区域的RGBHSV六个值的平均值，提取SVM训练模型进行颜色识别，判断该点位于六维空间的哪个区域。
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公开(公告)号：CN110721463A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911126764.4
申请日：2019-11-18
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: A63F9/08
Abstract: 本发明公开了一种魔方复原机械结构，包括三个L型的支撑板，支撑板的两边长度相同，三个支撑板的两端依次首尾相连且三个支撑板所处平面两两相互垂直，相邻两个支撑板绕两者之间的连接点转动90°能够相互重合，其中两个支撑板的拐点处垂直安装有手臂，手臂的前端安装有手指，手臂的后端连有步进电机和联轴器，两个手指正对第三个支撑板的拐点处安装有摄像头，手指上安装有数字舵机，数字舵机与步进电机和联轴器电连接。本发明一种魔方复原机械结构，通过三个钢板连接在一起，形成三个点的支撑结构，不仅结构简单，容易调整，同时操作过程中的结构稳定性高，不易发生形变等情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110661445A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910862824.2
申请日：2019-09-12
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明涉及一种并联式三自由度压电谐振自致动机构及其激励方法，属于压电驱动领域，可以用于精密驱动、医疗、微机械等领域。本发明是为了解决现有的三自由度压电自致动装置输出力较小、成本高、致动能力不足的问题。本发明的三自由度压电谐振自致动机构为换能器并联组合结构，所述该电谐振自致动机构包括四个结构完全相同的柱状压电换能器及其连接装置，自致动机构含四个驱动足用于组合致动。本发明所述该自致动机构的激励方法是根据平移或旋转运动的方式通过两相或四相电压激励信号分别激励四个柱状压电换能器各自有时序的纵振从而形成其组合纵振，带动驱动足运动，实现其在工作平面上的三自由度致动功能。
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公开(公告)号：CN110562418A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910828336.X
申请日：2019-09-03
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种带有变角度螺旋桨的球形水底移动机器人：该种机器人在外形布局上主要分为三部分结构：左球冠结构，中间主球体结构和右球冠结构；该种机器人在驱动上主要分为三部分机构：左侧变角度螺旋桨驱动机构、中心两自由度重摆驱动机构和右侧变角度螺旋桨驱动机构；机器人重摆驱动球壳滚动，依靠水底摩擦力提供一部分水底移动的动力，同时调控两侧球冠内螺旋桨角度和推力，提供另一部分水底前进动力，所以机器人水底转向能力，水底爬坡能力和水底越障能力得到极大提高；该种机器人在螺旋桨与重摆混合驱动下，水底运动灵活，动力充足，安全性好，可以作为移动平台装载传感器，在水底执行环境探测和信息采集任务。
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公开(公告)号：CN108429486B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201810279891.7
申请日：2018-03-30
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种组合式平面三自由度超声波电机振子及其驱动方法，振子包括通过连接装置并列连接的两个夹心式柱状压电换能器组件，每个夹心式柱状压电换能器组件包括一个中柱、两个端柱、两组x向弯振压电陶瓷组件、四组z向弯振压电陶瓷组件以及从两侧将它们拧紧固定的两根螺钉，每组x向弯振压电陶瓷组件均由四片压电陶瓷片及一片电极片构成，每组z向弯振压电陶瓷组件均由两片压电陶瓷片及一片电极片构成，所有压电陶瓷片均沿厚度方向极化，通过两组电压信号激励振子，实现平面三自由度驱动。本发明解决了对接触面为平面的动子的三自由度驱动的问题。本发明属于电子产品技术领域，可以用于精密驱动、光学检测、微机械等领域。
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公开(公告)号：CN107253500A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710418643.1
申请日：2017-06-06
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种具有能量收集能力的被动式移动机器人。主要包括瓣式弹性壳体，四路发电装置和双自由度摆式电池仓；其中瓣式弹性壳体由四个相同的瓣式充气囊构成，在机器人外部拼装成圆球形状；四路发电装置均匀布置在机器人摆环上，可以同时将两个方向的机械转动能量转换成电流能；双自由度摆式电池仓安装在机器人的中心位置，其质量重心在机器人球心下方，能够储存机器人收集到的能量，可以沿水平轴与机器人壳体相对摆动；该种机器人的突出特点是在环境外力的作用下能够被动式移动，并且可将外部作用力的能量转成电能，并储存在电池仓内；该种机器人无需动力源，就可搭载微型探测传感器在海洋或极地环境下长期移动并执行数据采集任务。
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公开(公告)号：CN118664609A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410608719.7
申请日：2024-05-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了提供了一种双臂茶艺机器人，涉及机器人控制技术领域。本发明仿照茶艺师的左右手动作分配双臂茶艺机器人的主机械臂和辅助机械臂的协同分工完成传统茶艺流程中的各个任务，由主机械臂完成洗茶、泡茶、多次出汤、分汤等较为复杂的任务，辅助机械臂完成注水、温杯、洁具等任务，共同完成奉茶任务，使得茶艺机器人展示更贴近传统茶艺的制茶流程，严格茶艺流程中的温度和时间控制，制作更贴近传统茶汤的口感。结合机械臂运动轨迹规划模块和温控模块精准控制每个流程任务的执行时间和茶汤温度，保证了茶艺流程有序进行。
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