公开(公告)号：CN118007435A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410209597.4

申请日：2024-02-26

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李思恩 ,  屈明杰 ,  凡聪 ,  漆浪

IPC: D06M15/643 ,  D06B3/20 ,  D06M13/463 ,  D06M13/224 ,  D06M11/38 ,  D06M11/82 ,  D06M11/71 ,  D06M11/76 ,  D06M101/06

Abstract: 本发明涉及织物处理技术领域，公开了一种夏布的软化方法，包括碱性煮练液煮练，漂洗，烘干，清水浸泡，捶打，甩干脱水，软化液浸泡，物理摩擦处理，甩干脱水，活性液浸泡，物理摩擦处理，烘干，物理摩擦处理，清水浸泡。本发明具有去除麻纤维中的杂质和胶质，使夏布更加柔软、光滑、透气，同时增加夏布的舒适度和耐用性，使其更适应后续的制作和使用，极大地提高了夏布的“亲肤指数”的效果。

公开(公告)号：CN118664609A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410608719.7

申请日：2024-05-16

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 王潇冉 ,  府奕君 ,  刘雨桐 ,  屈明杰 ,  刘艺 ,  冉湖 ,  魏博

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J18/00

Abstract: 本发明公开了提供了一种双臂茶艺机器人，涉及机器人控制技术领域。本发明仿照茶艺师的左右手动作分配双臂茶艺机器人的主机械臂和辅助机械臂的协同分工完成传统茶艺流程中的各个任务，由主机械臂完成洗茶、泡茶、多次出汤、分汤等较为复杂的任务，辅助机械臂完成注水、温杯、洁具等任务，共同完成奉茶任务，使得茶艺机器人展示更贴近传统茶艺的制茶流程，严格茶艺流程中的温度和时间控制，制作更贴近传统茶汤的口感。结合机械臂运动轨迹规划模块和温控模块精准控制每个流程任务的执行时间和茶汤温度，保证了茶艺流程有序进行。