公开(公告)号：CN118664609A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410608719.7

申请日：2024-05-16

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 王潇冉 ,  府奕君 ,  刘雨桐 ,  屈明杰 ,  刘艺 ,  冉湖 ,  魏博

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J18/00

Abstract: 本发明公开了提供了一种双臂茶艺机器人，涉及机器人控制技术领域。本发明仿照茶艺师的左右手动作分配双臂茶艺机器人的主机械臂和辅助机械臂的协同分工完成传统茶艺流程中的各个任务，由主机械臂完成洗茶、泡茶、多次出汤、分汤等较为复杂的任务，辅助机械臂完成注水、温杯、洁具等任务，共同完成奉茶任务，使得茶艺机器人展示更贴近传统茶艺的制茶流程，严格茶艺流程中的温度和时间控制，制作更贴近传统茶汤的口感。结合机械臂运动轨迹规划模块和温控模块精准控制每个流程任务的执行时间和茶汤温度，保证了茶艺流程有序进行。

公开(公告)号：CN219763872U

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202320841976.6

申请日：2023-04-14

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 徐涛金 ,  成守和 ,  唐忠勇 ,  严建银 ,  刘文斌 ,  王潇冉 ,  雍婧琪 ,  彭星尧 ,  张毅

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种能为膝关节康复训练提供大助力的机械结构，包括：大腿支撑机构、小腿支撑机构和角度编码器；所述大腿支撑机构和小腿支撑机构通过角度编码器铰接；所述大腿支撑机构包括：螺纹杆、大腿放置垫和设置在大腿放置垫两侧的无刷电机，所述大腿放置垫一端设置有大腿可伸缩铰链支架；所述小腿支撑机构包括：小腿支撑垫和设置在小腿支撑垫两侧的滚珠丝杠；小腿支撑垫的一端设置有小腿可伸缩铰链支架，螺纹杆的一端通过齿轮与无刷电机铰接，螺纹杆的另一端贯穿滚珠丝杠与滚珠丝杠螺纹配合，通过小腿支撑机构和大腿支撑机构带动使用者的腿部进行稳定的运动，有助于使用者的腿部功能恢复。