公开(公告)号：CN117069591B

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202311035038.8

申请日：2023-08-16

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 潘睿亨 ,  刘雨桐 ,  王学 ,  汪永杰 ,  周贤菊 ,  王振

IPC: C07C209/00 ,  C07C211/27 ,  C30B7/14 ,  C30B29/54 ,  C30B29/64 ,  C09K11/06 ,  C09K11/66 ,  H10K50/10 ,  H10K30/50

Abstract: 本发明涉及一种手性钙钛矿晶体片及其制备方法和应用，属于光电子材料与器件技术领域。该手性钙钛矿晶体片的制备方法为：先将具有螺旋结构的手性有机配体(R/S)‑甲基苄胺与由PbO和HBr制备的钙钛矿前驱液共置于密闭环境中反应，然后依次经油浴加热、自然冷却、真空抽滤、洗涤和干燥而得。与常规制备方法相比，该方法简单、耗时短、制备单晶的效率和产率高、对添加化学试剂的顺序、物料配比以及操作环境没有严格的要求。制备出的单晶呈尺寸大(长度约1cm)、硬度高、较厚的片状、具有不易破损等特点，同时展现出良好的圆二色性和手性诱导自旋选择特性，从而在手性自旋光电子器件中具有巨大的应用前景。

公开(公告)号：CN117069591A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311035038.8

申请日：2023-08-16

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 潘睿亨 ,  刘雨桐 ,  王学 ,  汪永杰 ,  周贤菊 ,  王振

IPC: C07C209/00 ,  C07C211/27 ,  C30B7/14 ,  C30B29/54 ,  C30B29/64 ,  C09K11/06 ,  C09K11/66 ,  H10K50/10 ,  H10K30/50

Abstract: 本发明涉及一种手性钙钛矿晶体片及其制备方法和应用，属于光电子材料与器件技术领域。该手性钙钛矿晶体片的制备方法为：先将具有螺旋结构的手性有机配体(R/S)‑甲基苄胺与由PbO和HBr制备的钙钛矿前驱液共置于密闭环境中反应，然后依次经油浴加热、自然冷却、真空抽滤、洗涤和干燥而得。与常规制备方法相比，该方法简单、耗时短、制备单晶的效率和产率高、对添加化学试剂的顺序、物料配比以及操作环境没有严格的要求。制备出的单晶呈尺寸大(长度约1cm)、硬度高、较厚的片状、具有不易破损等特点，同时展现出良好的圆二色性和手性诱导自旋选择特性，从而在手性自旋光电子器件中具有巨大的应用前景。

公开(公告)号：CN118664609A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410608719.7

申请日：2024-05-16

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 王潇冉 ,  府奕君 ,  刘雨桐 ,  屈明杰 ,  刘艺 ,  冉湖 ,  魏博

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J18/00

Abstract: 本发明公开了提供了一种双臂茶艺机器人，涉及机器人控制技术领域。本发明仿照茶艺师的左右手动作分配双臂茶艺机器人的主机械臂和辅助机械臂的协同分工完成传统茶艺流程中的各个任务，由主机械臂完成洗茶、泡茶、多次出汤、分汤等较为复杂的任务，辅助机械臂完成注水、温杯、洁具等任务，共同完成奉茶任务，使得茶艺机器人展示更贴近传统茶艺的制茶流程，严格茶艺流程中的温度和时间控制，制作更贴近传统茶汤的口感。结合机械臂运动轨迹规划模块和温控模块精准控制每个流程任务的执行时间和茶汤温度，保证了茶艺流程有序进行。