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公开(公告)号：CN118890689A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411038918.5
申请日：2024-07-31
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种提高蓝牙AoD定位准确性和连续性的方法，属于车联网技术领域。该方法包括：获取定位标签当前时刻的参考位置，计算定位标签与各蓝牙基站间的参考距离；同时获取定位标签标签与各蓝牙基站间的RSSI值，计算定位标签与各蓝牙基站间的RSSI距离；通过所述参考距离和RSSI距离判断蓝牙定位场景中，各蓝牙基站相对于定位标签为视距基站还是非视距基站；若场景中的蓝牙视距基站冗余，则采用蓝牙AoD进行定位；若场景中的蓝牙视距基站不足，则采用卡尔曼滤波融合蓝牙AoD和IMU进行定位，从而提高蓝牙定位的准确性和连续性。本发明可提供连续高精度定位信息，从而满足室内高精度定位导航与智能停车、寻车等需求。
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公开(公告)号：CN118762338A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410910222.0
申请日：2024-07-09
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06V20/54 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/0895
Abstract: 本发明提出了一种基于自监督一致性学习的交通事件检测系统及方法。所述方法包括获取交通场景下多个连续时隙的视频帧；通过对多个相邻时隙的视频帧进行光流计算，得到多个光流图像帧；将视频帧与光流图像帧进行预测处理，得到目标时隙的预测视频帧；通过对视频帧进行对象检测追踪，得到交通对象边界框；对交通对象边界框进行预测处理，得到目标时隙的交通对象预测框；通过对视频帧进行上下文检测，得到交通场景的上下文信息；将目标时隙的交通对象预测框、目标时隙的预测视频帧、交通场景的上下文信息输入到一致性学习训练后的交通事件检测网络中，得到目标时隙的交通事件检测结果。本发明无需大量标注数据，提高了交通事件检测的适应性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116946137A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310998815.2
申请日：2023-08-09
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B60W30/18 , B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 本发明涉及一种基于驾驶意图的车路协同智能车辆换道防碰撞系统，属于交通信息化领域。该系统包含感知数据采集模块、碰撞识别决策模块、变道轨迹规划模块和防撞控制执行模块。防撞控制执行模块根据相应的运动控制方法，精确控制车辆的制动压力和前轮转角，实现车辆的防碰撞功能。本发明针对单车智能感知能力局限性以及车辆行驶过程中防碰撞模式单一性的问题，通过充分利用车路协同系统V2X车联网通信的准确性与广域性进行感知，基于驾驶员行驶意图，并结合安全距离碰撞识别决策方法和紧急变道轨迹规划方法，在车路协同技术框架下能有效减少碰撞风险，提高驾乘人员的安全性。
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公开(公告)号：CN116662856A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310630364.7
申请日：2023-05-30
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊逻辑的实时驾驶风格分类及预警方法，属于智能交通驾驶行为分析技术领域，包括以下步骤：数据采集模块获取实时驾驶数据，车载OBU模块与路侧RSU模块建立V2X通信，将驾驶数据传输到路端边缘计算单元MEC中进行数据预处理，提取得到有效驾驶特征数据作为驾驶风格分类模块的输入，输出为驾驶风格，最终由V2X通信回传消息，车端的可视化界面输出预警信息；本发明可应用于实时驾驶风格分类和预警系统，旨在培养驾驶员良好驾驶习惯，并降低交通事故发生率。
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公开(公告)号：CN111769856B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010752386.7
申请日：2020-07-30
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04B7/0426 , H04B17/382
Abstract: 本发明涉及一种用于OAM‑MIMO动态信道的功率分配方法，属于无线通信技术领域。在动态的OAM‑MIMO场景下，信道的状态会随着接收机的移动而改变，由于系统中存在反馈时延和估计误差，因此很难准确地得到信道状态信息，进而会使得系统的容量性能变得不太理想。本发明与传统的延续前次功率算法和平均功率分配算法相比，能在系统总功率资源有限的情况下，有效地提升OAM‑MIMO系统的容量性能。最后的仿真实验结果也表明，在工作频率为10GHz，波长为3cm，阵元数为8，发射和接收UCA半径为9cm以及信道状态信息未知的情况下，本发明所提出的功率预分配算法要明显优于传统的平均功率分配算法和延续前次功率算法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109782631B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201910038295.4
申请日：2019-03-08
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B19/02 , G05B19/418 , H04L29/08
Abstract: 本发明属于智能家居设备网络信息交互技术领域，具体涉及一种基于特征值比对的智能家居设备识别方法，包括通过无线抓包工具抓取智能家居与路由器之间通信的数据包，然后对数据包进行过滤并将过滤后的数据包进行解析，提取其中的IP地址、目的端口号以及心跳包等特征值。通过与数据库中的数据比对分析来判断智能家居设备的厂商及具体型号等信息，并将识别结果传递给操作系统或后台系统；本发明针对不同的智能家居设备，对不同的特征值赋予不同的权值，通过权值的累加和与阈值的大小进行比较得出识别结果，而且识别的准确率高，该种方法可以应用在多套智能家居设备管理与控制上。
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公开(公告)号：CN112566070A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011453874.4
申请日：2020-12-09
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种车联网环境下协作数据传输方法，属于车联网通信技术领域，包括以下步骤：S1：形成协助下载车辆集群；S2：车辆向路侧单元注册自身信息；S3：目标车辆向路侧单元发送下载请求并从中下载数据；S4：下一个路侧单元协调并选定反向协助车辆，进行数据下载；S5：反向车辆转发下载数据；S6：目标车辆接收数据，重复步骤S1。本发明使得目标车辆在未覆盖路侧单元(Road Side Unit，RSU)的盲区(Dark Area，DA)内仍能获取所需文件数据，提升了目标车辆下载数据量，增大了数据传输吞吐量，减少了盲区内数据传输中断的影响，提高了盲区利用率，改善了高速公路车辆接入网络的中断问题。
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公开(公告)号：CN111881624A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010750758.2
申请日：2020-07-30
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/00 , G06N3/12 , H04B7/0413
Abstract: 本发明涉及一种电磁涡旋波多输入多输出矩形阵列的稀疏优化方法，属于阵列天线与无线通信领域。基于矩形阵列的稀疏优化方法包括稀疏线性阵列遗传算法和粒子群算法，先采用稀疏线性阵列遗传算法对阵列阵元进行稀疏优化，在阵列总元素减少约25％的情况下，将旁瓣电平降低约70％，使功率向主瓣方向收敛并且稀疏前后的信道容量非常逼近。本发明能够有效地处理振幅相同且各向同性天线的大型矩形阵列稀疏优化问题，本发明创新性地将神经网络网络算法SLGA和PSO联合应用于阵列天线与无线通信领域，有助于抑制旁瓣电平将轨道角动量应用在现有的大规模MIMO系统中，提升系统整体性能和效率。
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公开(公告)号：CN111818168A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010670745.4
申请日：2020-07-13
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L29/08 , H04B17/382 , H04B17/391 , H04L12/24 , H04W28/16
Abstract: 本发明涉及一种车联网中自适应联合计算卸载与资源分配方法，属于车联网边缘计算领域。所述方法包括考虑本地、MEC服务器、远端云服务器、空闲车辆多计算平台结合下的多个车辆并发卸载情况。综合考虑车辆任务的大小、最大容忍时延、RSU下的计算资源、网络带宽因素，将车辆的计算任务卸载到多个计算平台；根据RSU下的任务数自动调整车辆计算任务的卸载平台和卸载比例，在车辆获得最优卸载比例的同时对MEC的计算资源进行分配；将计算卸载决策和资源分配建模为多约束优化问题；利用压缩粒子群优化算法，和提出粒子矩阵编码方式联合优化卸载决策和资源分配。实验结果表明，本发明能在满足最大容忍时延的同时，最小化系统总成本。
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公开(公告)号：CN111147604A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911423524.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明涉及一种车联网边缘计算的负载均衡方法，属于车联网领域。包括：MEC服务器初始化；MEC服务器按周期性，更新指标权值，计算服务器性能及负载率，判断服务器负载状态并将相关信息上传至调度中心；调度中心接收各个MEC服务器上传的信息，并对这些信息进行存表、更新等操作；若调度中心接收到服务器的任务迁移请求，对服务器进行分类，筛选出可接收迁移任务的服务器，并计算各个服务器的转移概率；调度中心根据转移概率安排任务迁移，eNodeB接收调度中心调度安排，将任务通过X2口传输至目标eNodeB，任务计算完成后，将计算结果进行回传；等待下一个周期。本发明可以有效提升服务器集群负载均衡度，缩短任务完成时间。
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