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公开(公告)号：CN103481965A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310446974.8
申请日：2013-09-27
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B62D57/032 , G05D1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于智能终端的低功耗行走装置及控制方法，包括一对腿部；驱动装置，制动装置；在髋关节的上端设有倾角传感器，在两只大腿及两只小腿的内侧分别设有编码器；在髋关节的左右两侧分别设有陀螺仪，且陀螺仪固定在连接腿部与髋关节的第一转轴上；在两只足部的底部分别设有压力传感器；还包括上身，上身包括支撑架以及安装在支撑架上的智能终端、驱动电路和数据采集设备；支撑架的下端通过第二转轴与髋关节连接；数据采集设备分别与智能终端、驱动电路、倾角传感器、四个编码器、两只陀螺仪和两只压力传感器相连接；驱动电路分别与驱动装置和制动装置相连接。本发明具有更合理的仿人形态，同时还具有被动行走器的低能耗和步态自然。
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公开(公告)号：CN103049241A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310028325.6
申请日：2013-01-24
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及计算机高性能计算领域，提供一种提高CPU+GPU异构装置计算精度的方法，使大规模多精度运算在基于CPU+GPU的异构装置上获得加速。本发明的技术方案是：先利用CPU将所有乘数与被乘数传入GPU中；接着GPU每个线程块独立并行处理一对多精度乘法，同时每对乘法在各线程块内并行执行运算和并行进位；最后将结果整理后传回CPU内存，得出计算结果。本发明实现了大量计算任务的GPU并行处理，大幅提高了计算性能。
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公开(公告)号：CN105835982B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201610219590.6
申请日：2016-04-11
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开一种2D四足机器人的转弯结构及其控制方法，该装置包括一个滚珠丝杆，“人”字形结构的拉丝，该丝杆固定在机器人上部平台上，拉丝固定在两腿之间，通过驱动电机来拉动。以及驱动丝杆转动的驱动电机，电机配有编码器用来检测电机转速。通过拉丝拉动来限制两腿之间的距离，改变步长大小，通过一定的时间积累就可以到达转弯的效果。该装置是一种结构简洁，设计精巧的转弯装置，可以用较少的机械部件结构实现转弯动作，并且有效地解决了2D机器人转弯以及转弯不稳定的状况。
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公开(公告)号：CN106080832A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610647729.7
申请日：2016-08-09
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种半被动行走装置及其控制方法，包括行走机构、用于驱动行走机构行走的驱动装置、用于收集行走机构行走数据的数据采集装置以及为行走提供实时行走方案的主控装置；本发明通过丝杆的上下移动解决了摆动腿脚擦地的问题。同时，驱动装置由多电机为行走装置提供动力，并通过同步带轮机构带动内外腿的摆动，从而实现行走；本发明具有结构简单、设计精巧、行走稳定的优点，可广泛应用于工业、救援、玩具、医疗等领域。
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公开(公告)号：CN105774939A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610188019.2
申请日：2016-03-29
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B62D57/032 , B62D5/04
CPC classification number: B62D57/032 , B62D5/046
Abstract: 本发明公开了一种新型的半被动四足机器人转弯结构及其控制方法，包括行走机构、转向装置、用于驱动四足机器人行走的驱动装置、用于采集行走数据的数据采集装置和为行走机构提供实时行走方案的主控装置。行走机构包括腿部和髋部，腿部由两条内侧腿和两条外侧腿组成，左右两部分完全对称。本发明通过主控装置发出命令，驱动装置为四足机器人的行走机构提供动力，带动左边两条腿交替向前(后)走，而右边两条腿交替向后(前)走，过程中保证两边的左右腿同时抬起或落地，从而实现四足机器人的原地转弯。本发明具有结构简洁、操作简易、行走稳定且节约能量的优点，可广泛应用于救援、玩具和医疗等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103558542B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310552339.8
申请日：2013-11-08
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明公开了一种混沌电路检测仪，包括：分析控制单元，根据参数数据，输出控制信号和初值数据，以及根据采样数据进行计算分析，并输出结果数据；参数输入单元，根据外界输入的指令输出参数数据；初值设置单元，根据所述初值数据和控制信号，设置混沌电路中电容和电感的初值；信号采样单元，根据控制信号，对混沌电路所产生的信号进行采集，并输出采样数据；结果输出单元，根据结果数据和控制信号，将得到的结果输出。本发明是一种混沌电路检测仪，对混沌电路的检测比较全面，操作简单。
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公开(公告)号：CN103312491B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310151887.X
申请日：2013-04-27
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L9/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于AD转换及产生随机二进制序列的混沌电路，包括混沌切换控制电路、信号选取与反馈电路；所述混沌切换控制电路包括第一运算放大器U1、第二运算放大器U2、电阻R1-R7、第一电容C1及第二电容C2；所述信号选取与反馈电路包括第一电压比较器U3、第二电压比较器U4、D触发器、模拟开关J1和模拟开关J2；本发明的目的在于提供一种可适用于A/D转换或产生真随机序列、且电路简单，成本降低的新型连续时间混沌电路。
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公开(公告)号：CN105015642A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510430684.3
申请日：2015-07-21
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种由单电机驱动的半被动行走器及其转向控制方法，包括行走机构、用于驱动行走机构行走的驱动装置、用于行走器转向的转向装置、用于收集行走机构行走数据的数据采集装置以及用于为行走机构提供实时行走方案的主控装置；本发明解决了摆动腿擦地的问题，同时，驱动装置由单电机为行走器行走提供动力，并通过同步带轮机构转动曲轴而带动摇杆摆动，从而实现行走；本发明还通过多连杆机构使內腿在触地时发生扭动，再依据足底部的弧形设计达到实现转向的目的；本发明具有结构简单、操作简易、行走稳定、腿部质量小、且能耗低的优点，可广泛应用于救援、玩具、医疗等领域。
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公开(公告)号：CN104973163A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510431696.8
申请日：2015-07-21
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种全地貌行走器及其控制方法，包括依次连接的至少四套行走机构单元；所述行走机构单元包括用于行走的直腿以及驱动直腿上下移动和摆动的髋部，所述髋部之间通过联轴器连接。本发明通过驱动可实现直腿上下移动和摆动的被动行走器，具有被动行走过程中自稳定性高，步态自然、高效节能的动力学特性；同时，还具有结构简单，操作方便的优点，能够在康复医疗上，玩具领域上都有相当大的应用前景，甚至在军事应用上也是有很有价值的潜在应用的。
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公开(公告)号：CN103558542A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310552339.8
申请日：2013-11-08
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明公开了一种混沌电路检测仪，包括：分析控制单元，根据参数数据，输出控制信号和初值数据，以及根据采样数据进行计算分析，并输出结果数据；参数输入单元，根据外界输入的指令输出参数数据；初值设置单元，根据所述初值数据和控制信号，设置混沌电路中电容和电感的初值；信号采样单元，根据控制信号，对混沌电路所产生的信号进行采集，并输出采样数据；结果输出单元，根据结果数据和控制信号，将得到的结果输出。本发明是一种混沌电路检测仪，对混沌电路的检测比较全面，操作简单。
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