公开(公告)号：CN103481965A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201310446974.8

申请日：2013-09-27

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李清都 ,  曾光 ,  杨芳艳 ,  刁建 ,  唐俊 ,  李永 ,  赵武斌 ,  周婷婷 ,  曾洪正 ,  郭建丽 ,  冷家丽 ,  曹永民

IPC: B62D57/032 ,  G05D1/00

Abstract: 本发明公开了一种基于智能终端的低功耗行走装置及控制方法，包括一对腿部；驱动装置，制动装置；在髋关节的上端设有倾角传感器，在两只大腿及两只小腿的内侧分别设有编码器；在髋关节的左右两侧分别设有陀螺仪，且陀螺仪固定在连接腿部与髋关节的第一转轴上；在两只足部的底部分别设有压力传感器；还包括上身，上身包括支撑架以及安装在支撑架上的智能终端、驱动电路和数据采集设备；支撑架的下端通过第二转轴与髋关节连接；数据采集设备分别与智能终端、驱动电路、倾角传感器、四个编码器、两只陀螺仪和两只压力传感器相连接；驱动电路分别与驱动装置和制动装置相连接。本发明具有更合理的仿人形态，同时还具有被动行走器的低能耗和步态自然。

公开(公告)号：CN104579629A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201510038029.3

申请日：2015-01-26

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李清都 ,  赵克奉 ,  杨芳艳 ,  赵武斌 ,  曹永民 ,  胡文亚 ,  熊诗琪

IPC: H04L9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于二氧化钛忆阻的混沌振荡电路，包括RC串并联选频网络电路、深度负反馈电路和运算放大器，所述RC串并联选频网络电路包括忆阻器、第一电阻、第二电阻、第一电容和第二电容，其中第二电阻与第二电容串联后并联于运算放大器输出端与同相输入端，忆阻器与第一电容并联后接入运算放大器的同相输入端与地之间；所述深度负反馈电路包括第三电阻和第四电阻，第四电阻并联于运算放大器的输出端与反相输入端，运算放大器的反相输入端通过第三电阻连接地。本发明结构简单，而且通过调节第三电阻或第四电阻阻值，就能使该混沌电路产生具有不同奇怪吸引子的混沌信号或者周期信号，因此该电路在混沌信号产生以及保密通信中都有很好应用前景。

公开(公告)号：CN103558542B

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201310552339.8

申请日：2013-11-08

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李清都 ,  李晶 ,  杨芳艳 ,  周婷婷 ,  冷家丽 ,  曾洪正 ,  曹永民

IPC: G01R31/28

Abstract: 本发明公开了一种混沌电路检测仪，包括：分析控制单元，根据参数数据，输出控制信号和初值数据，以及根据采样数据进行计算分析，并输出结果数据；参数输入单元，根据外界输入的指令输出参数数据；初值设置单元，根据所述初值数据和控制信号，设置混沌电路中电容和电感的初值；信号采样单元，根据控制信号，对混沌电路所产生的信号进行采集，并输出采样数据；结果输出单元，根据结果数据和控制信号，将得到的结果输出。本发明是一种混沌电路检测仪，对混沌电路的检测比较全面，操作简单。

公开(公告)号：CN103558542A

公开(公告)日：2014-02-05

申请号：CN201310552339.8

申请日：2013-11-08

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李清都 ,  李晶 ,  杨芳艳 ,  周婷婷 ,  冷家丽 ,  曾洪正 ,  曹永民

IPC: G01R31/28

Abstract: 本发明公开了一种混沌电路检测仪，包括：分析控制单元，根据参数数据，输出控制信号和初值数据，以及根据采样数据进行计算分析，并输出结果数据；参数输入单元，根据外界输入的指令输出参数数据；初值设置单元，根据所述初值数据和控制信号，设置混沌电路中电容和电感的初值；信号采样单元，根据控制信号，对混沌电路所产生的信号进行采集，并输出采样数据；结果输出单元，根据结果数据和控制信号，将得到的结果输出。本发明是一种混沌电路检测仪，对混沌电路的检测比较全面，操作简单。

公开(公告)号：CN104579629B

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201510038029.3

申请日：2015-01-26

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李清都 ,  赵克奉 ,  杨芳艳 ,  赵武斌 ,  曹永民 ,  胡文亚 ,  熊诗琪

IPC: H04L9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于二氧化钛忆阻的混沌振荡电路，包括RC串并联选频网络电路、深度负反馈电路和运算放大器，所述RC串并联选频网络电路包括忆阻器、第一电阻、第二电阻、第一电容和第二电容，其中第二电阻与第二电容串联后并联于运算放大器输出端与同相输入端，忆阻器与第一电容并联后接入运算放大器的同相输入端与地之间；所述深度负反馈电路包括第三电阻和第四电阻，第四电阻并联于运算放大器的输出端与反相输入端，运算放大器的反相输入端通过第三电阻连接地。本发明结构简单，而且通过调节第三电阻或第四电阻阻值，就能使该混沌电路产生具有不同奇怪吸引子的混沌信号或者周期信号，因此该电路在混沌信号产生以及保密通信中都有很好应用前景。

公开(公告)号：CN103481965B

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201310446974.8

申请日：2013-09-27

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李清都 ,  曾光 ,  杨芳艳 ,  刁建 ,  唐俊 ,  李永 ,  赵武斌 ,  周婷婷 ,  曾洪正 ,  郭建丽 ,  冷家丽 ,  曹永民

IPC: B62D57/032 ,  G05D1/00

Abstract: 本发明公开了一种基于智能终端的低功耗行走装置及控制方法，包括一对腿部；驱动装置，制动装置；在髋关节的上端设有倾角传感器，在两只大腿及两只小腿的内侧分别设有编码器；在髋关节的左右两侧分别设有陀螺仪，且陀螺仪固定在连接腿部与髋关节的第一转轴上；在两只足部的底部分别设有压力传感器；还包括上身，上身包括支撑架以及安装在支撑架上的智能终端、驱动电路和数据采集设备；支撑架的下端通过第二转轴与髋关节连接；数据采集设备分别与智能终端、驱动电路、倾角传感器、四个编码器、两只陀螺仪和两只压力传感器相连接；驱动电路分别与驱动装置和制动装置相连接。本发明具有更合理的仿人形态，同时还具有被动行走器的低能耗和步态自然。