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公开(公告)号：CN116209234A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310399965.1
申请日：2023-04-14
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H05K9/00
Abstract: 本发明涉及电磁吸波技术领域，具体公开了基于超材料和磁性泡沫材料的轻质宽带吸波器及制备方法，轻质宽带吸波器包括介质层和超材料层，所述超材料层设置在介质层的一个表面上，所述超材料层由若干吸波单元周期性排列而成，所述吸波单元由十字形结构和端点对称方框结构组成，所述十字形结构位于中心，端点对称方框结构设置在十字形结构外侧；所述十字形结构和端点对称方框结构之间无接触；所述介质层为磁性泡沫，所述磁性泡沫是由磁性金属添加物均匀混合分布在聚氨酯泡沫制备而成。本发明的轻质宽带吸波器不仅兼具体积小、和密度低，且3GHz‑18GHz具有90％以上的吸收率。
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公开(公告)号：CN116203022A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211468005.8
申请日：2022-11-22
Applicant: 重庆邮电大学 , 重庆金桥机器制造有限责任公司
IPC: G01N21/88 , G01N21/01 , G06T7/00 , G06T3/40 , G06T5/20 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T5/30 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N5/04
Abstract: 本发明涉及一种用于高反射加工面缺陷检测的装置及方法，属于视觉检测领域。该方法包括旋转台，图像采集单元，弧面光源和控制单元；所述旋转台用于精确控制待测物的照射位置；所述旋转台包括步进电机、减速器、联轴器、法兰轴、过渡板、尾座、电机座、底板、支撑架和快速装夹装置；所述快速装夹装置由尾座、顶尖和固定销组成；所述固定销与锁紧板相连，起定位和传递扭矩的作用；所述顶尖与尾座配合固定待测物两端，满足快速装夹的同时适用于不同长度的曲轴；本发明提出了弧面光源分区控光的照明方式，结构简单并可模拟不同角度光源的照射，最大化保留图像特征的同时利于后期图像处理。
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公开(公告)号：CN116079779A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310260827.5
申请日：2023-03-17
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B25J15/12
Abstract: 本发明属于机械手技术领域，具体公开了一种复合驱动型软抓取器，包括抓手本体和能量供给单元，所述抓手本体包括至少两个末端触须，所述末端触须内部中空，所述末端触须均为磁流变弹性体材质制成；所述能量供给单元包括励磁线圈、外壳和端盖，所述末端触须的一端与所述外壳的一端连接，所述端盖与所述外壳的另一端连接，所述励磁线圈位于所述外壳和端盖形成的腔体内；所述端盖上开设有气压输入孔，所述外壳远离端盖的一端连通有与末端触须数量相等的气压导管，外壳与末端触须相连时，气压导管伸入末端触须的内部腔室。本发明能够提高软抓取器的抓取力，且能够在空间狭窄的区域作业。
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公开(公告)号：CN115962374A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211273387.9
申请日：2022-10-18
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: F16L55/34 , F16L101/30
Abstract: 本发明属于机器人自动化技术领域，涉及一种基于磁敏材料的仿生蠕动式巡检机器人，由头部驱动装置、中空收缩体、内核核心、外部支撑体组成，采用磁敏橡胶黏附材料磁性钕铁硼/Ecoflex复合材料作为中空收缩主体，采用周期性变化的矩形磁场并利用PID算法计算磁场强度；根据磁场控制中空体伸缩状态和外部支撑体的自锁作用以实现机器人运动；通过可编程的控制模块及无线模块，可以实现人为或自主控制，并完成一系列任务；本机器人可搭载一定载荷和各种检测﹑侦察模块，用于面向复杂形貌和湿滑﹑油污环境下的结构(管道、矿洞等)表面检测﹑情报侦察等工作。
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公开(公告)号：CN115857195A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211476065.4
申请日：2022-11-23
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种防电磁辐射隐形眼镜及其制备方法，属于眼科镜片领域。其包括：由内向外排布的内镜片体、防电磁辐射薄膜层和外镜片体；所述内镜片体和所述外镜片体为与眼球表面曲面吻合的软质镜片体，所述防电磁辐射薄膜层包括：有序网络结构分布的银包覆磁性纳米线层。本发明的防电磁辐射隐形眼镜通过形成有序网络结构的银包覆磁性纳米线的防电磁辐射薄膜，实现了高透光率和良好屏蔽性能的兼顾，还表现出抑菌性，弥补了传统隐形眼镜易引发眼球过敏、隐形眼镜并发症等弊端。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115579021A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211165910.6
申请日：2022-09-23
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G10L25/51 , G10L25/30 , G10L25/03 , G10L25/18 , G06V40/16 , G06V10/84 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/74 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于神经网络和视听融合的声乐表演评分方法及系统，属于声乐测评领域。该方法利用不同的神经网络分别得到三个维度的专家评分数据，包括音频评分、情感评分与着装评分，然后将三个维度的评分输入到专家评分拟合神经网络，最后得到综合评分。本发明使评测结果更加真实有效、贴近专家评分，评分流程更加高效便捷。
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公开(公告)号：CN113426999B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110796989.1
申请日：2021-07-14
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开的是一种核壳异质结构磁性纳米线及其制备方法与应用，属于纳米线材料技术领域。核壳异质结构磁性纳米线中以铁纳米线为核、银为壳，采用磁场辅助诱导液相还原法，结合层‑岛生长模式制备，具有优良的导电性、抗氧化性耐腐蚀性和吸波性能。核壳异质结构磁性纳米线中铁磁性纳米线中Fe和Ag的摩尔比为1:0.3‑1.1，最小反射损耗达到‑58.69dB，小于等于‑10dB反射率的有效吸收带宽5.78‑13.10GHz。本发明具有条件温和、设备简单、重复性好、周期短、可规模化生产等优点，在微波吸收、电催化、柔性透明导电薄膜、表面增强拉曼光谱等方面有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN114812983A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210331307.4
申请日：2022-03-31
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提供一种基于激光阵列的桥梁裂缝测量方法、装置及设备，通过采用搭载相机和激光发射器的无人机进行损伤拍摄，并通过激光阵列快速采集桥梁表面的损伤数据，建立激光投影点空间坐标，再结合微元法实现曲面与直面映射关系的换算获得初始图像，利用深度学习分割算法获得初始图像的目标二值图，最后使用裂缝像素与全部像素的比例计算和Z型步进骨架线法精确获得实际裂缝的面积、长度和宽度，该方法解决了倾角采集图像数据的情况下，曲面裂缝快速、精确测量的问题，可实现桥梁平面和曲面的裂缝测量，同时采用的是无人机非接触式测量，可广泛应用于其他领域的测量工程，且本发明仅采用搭载相机和激光传感器的无人机即可实现，整体成本较低。
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公开(公告)号：CN113276140A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110572637.8
申请日：2021-05-25
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于软体机器人自动化作业领域，涉及一种磁控颗粒阻塞型自适应球形抓取器，包括柔性抓手与磁场控制装置；所述柔性抓手包括内部填充有磁流变材料的蒙皮；所述磁场控制装置包括基座以及设置在基座上的螺旋线圈；所述蒙皮设置在所述基座上，通过所述螺旋线圈调整蒙皮内磁流变材料的磁场，调整柔性抓手形态；所述基座上开设有与蒙皮内部相连通的储存腔，用于容纳至少部分磁流变材料在柔性抓手形态改变后进入储存腔。本发明可实现物体的快速、稳定、可靠、自适应抓取，并且结构简单，实用性强，抓取力大，兼容性强，易于装配，可用于抓取类机器人。
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公开(公告)号：CN116433765B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202310392217.0
申请日：2023-04-13
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06T7/73 , E04G21/14 , E04G21/16 , G06V20/50 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/24 , G06V10/75 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种用于幕墙板材安装及防碰撞预警的位姿估计方法及装置，属于建筑幕墙安装领域。该方法包括：S1：获取幕墙板材的精准抓取位置：用带有特殊标记点的幕墙板材存放装置存放幕墙板材，使用双目视觉精准定位；S2：获取数据集，并将其划分为训练集、验证集和测试集；S3：训练基于计算机视觉以及深度学习的网络模型，并利用训练完成的模型估算出相机到安装区域的相对位姿关系(T,q)；S4：实时位姿的估计：首先对相机与幕墙机器人抓手即幕墙板材的相对位姿关系进行标定，得到相机到机器人抓手的位姿(T0,q0)；然后(T0,q0)以及(T,q)转换为机器人抓手到安装区域的位姿信息(Te,qe)。
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