一种桥式起重机的仿真方法及计算机存储介质

    公开(公告)号:CN117556633A

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202311635152.4

    申请日:2023-12-01

    Abstract: 本发明公开了一种桥式起重机的仿真方法及计算机存储介质,属于起重机动力学及电气控制领域。包括获取桥式起重机二维图纸数据;对二维图纸数据进行标准化;基于标准化后的二维图纸数据在Inventor中建立桥式起重机的三维模型,并将三维模型转化为Parasolid格式文件进行压缩后存储至共享内存;通过二次开发的Adams调取共享内存中的压缩文件,进行解压后建立桥式起重机的虚拟样机并运行仿真,得到仿真值以.xlsx的文件格式储至共享内存;将输出文件导入到Simulink中创建的控制系统模型;基于虚拟样机与控制系统模型联合仿真不同起升载荷下的工作状态。本发明能够加快仿真分析的速度,提高仿真结果的精确度。

    一种气瓶声发射连续检测装置及其检测方法

    公开(公告)号:CN114544780A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210065621.2

    申请日:2022-01-20

    Abstract: 本发明属于检测设备技术领域,具体涉及一种气瓶声发射连续检测装置,包括支撑座、推动旋转机构、支撑架、升降机构和检测机构,支撑座用于放置气瓶,推动旋转机构包括安装架,安装架上安装有电机,安装架上转动安装有转动杆,电机与转动杆传动连接,转动杆上固定设有呈螺旋状的螺牙,支撑架固定安装在支撑座上,推动旋转机构安装于升降机构上,检测机构包括检测探头、安装座和滑动杆,检测探头安装在安装座上,安装座上固定设有铰接块,安装座通过铰接块铰接在滑动杆下端,安装座的下端面转动安装有多个滚珠,滑动杆竖向滑动安装在安装架上。其目的是:解决现有检测装置结构缺陷导致的使用不便、自动化程度低的问题。

    一种焊缝缺陷多角度X射线检测的自动化装置及检测方法

    公开(公告)号:CN113406121A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202110656235.6

    申请日:2021-06-11

    Abstract: 本发明属于自动化检测设备技术领域,具体涉及一种焊缝缺陷多角度X射线检测的自动化装置及检测方法,包括控制计算机、建模计算机、X射线机、夹具、调姿机器人、移动平台和可拆卸安装在罐壁上的成像板,X射线机包括X射线的发射口,夹具上围绕X射线机的发射口安装有多个周边测距仪,夹具上还安装有直线移动单元,直线运动单元上安装有中央测距仪,中央测距仪位于发射口的正前方,控制计算机与X射线机、调姿机器人、移动平台、周边测距仪、中央测距仪、直线移动单元信号连接,建模计算机与调资机器人、成像板、周边测距仪、中央测距仪信号连接。其目的是:用来解决现有检测方式中存在的检测精度低,而且检测效率低下的问题。

    一种锅炉用在线电化学腐蚀速率的测试方法

    公开(公告)号:CN109269974A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201811386789.3

    申请日:2018-11-20

    Abstract: 本发明涉及一种锅炉用在线电化学腐蚀速率的测试方法,属于特种设备领域。该方法为将辅助电极、参比电极和工作电极插在易更换、易拆卸的人孔盖,头孔盖或者手孔盖覆上,而后将三种电极连接至电化学工作站。以所要了解腐蚀行为的锅炉材质作为工作电极,将锅炉运行时的介质作为电解液,待锅炉稳定后,通过电化学测试系统的阻抗谱测试或极化曲线测试工作电极的腐蚀行为,采用相对应的数据拟合方法分析材质的腐蚀行为。本发明优点为:在锅炉运行时,用锅炉介质作为电解液测试材质的电化学腐蚀行为,避免因介质误差造成检验结果的误差;在锅炉停止运行时,卸下盖子进行工作电极的电极片更换;电极孔开孔不会影响锅炉的整体受力情况和锅炉的正常运行。

    一种安全高效的起重机变频调速控制方法及系统

    公开(公告)号:CN117657961B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202311635414.7

    申请日:2023-12-01

    Abstract: 本发明公开了一种安全高效的起重机变频调速控制方法及系统,属于调速技术领域,包括:构建起重机系统模型;获取起重机吊桥的期望速度和吊物信息,并基于预先构建好的起重机系统模型进行仿真运行;基于仿真吊物数据和仿真运行数据调整起重机吊桥的期望速度,得到起重机吊桥的安全速度;根据预设映射关系以及安全速度确定起重机的第一控制参数;根据第一控制参数确定起重机的控制指令,变频器根据控制指令控制电机的变速运行。本发明通过建立起重机整机系统模型,基于起重机整体系统模型进行起重机仿真运行,获取的吊物的安全速度,并基于实际速度与理想速度的偏差确定控制参数,使得起重机的臂架的实际运动速度达到理想速度。

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