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公开(公告)号：CN117671155B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202311733783.X
申请日：2023-12-15
Applicant: 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心) , 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及勘测技术领域，具体涉及一种基于管道机器人的弱光环境下排水管线稀疏构图方法，包括采用排水管线勘测机器人进入排水管线中采集视频流；对视频流中的图像逐帧采用图像去雾方法进行预处理，得到增强图像；对增强图像采用帧处理线程进行处理，进行单张图片构图，得到图像参数；将图像参数输入到跟踪线程中，计算图片特征点的匹配情况，获得单应矩阵和本质矩阵，并根据图片特征点在图片中的位置，复原空间位置；将复原空间位置后的图片特征点插入到局部建图线程，并采用闭环检测降低视觉SLAM产生的偏移误差，完成管道图构建，解决了现有的排水管线稀疏构图无法满足排水管线的勘测需求的问题。
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公开(公告)号：CN117671155A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311733783.X
申请日：2023-12-15
Applicant: 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心) , 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及勘测技术领域，具体涉及一种基于管道机器人的弱光环境下排水管线稀疏构图方法，包括采用排水管线勘测机器人进入排水管线中采集视频流；对视频流中的图像逐帧采用图像去雾方法进行预处理，得到增强图像；对增强图像采用帧处理线程进行处理，进行单张图片构图，得到图像参数；将图像参数输入到跟踪线程中，计算图片特征点的匹配情况，获得单应矩阵和本质矩阵，并根据图片特征点在图片中的位置，复原空间位置；将复原空间位置后的图片特征点插入到局部建图线程，并采用闭环检测降低视觉SLAM产生的偏移误差，完成管道图构建，解决了现有的排水管线稀疏构图无法满足排水管线的勘测需求的问题。
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公开(公告)号：CN117454520A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311485605.X
申请日：2023-11-09
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F30/15 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种列车薄壁吸能管的厚度畸变缩比模型构建方法及系统，该方法包括：推导得到完全相似模型、厚度畸变相似模型之间的各类碰撞参数比例因子方程组；设置减速度比例的取值并依次取值，再依据减速度比例因子以及前述方程组确定其余碰撞参数比例因子得到系列厚度畸变相似模型；进而将碰撞参数比例因子中的减速度比例因子作为自变量，进行误差分析得到厚度畸变因子下的最佳减速度比例因子；设置系列厚度畸变因子，构建最佳减速度比例因子‑厚度畸变因子的预测模型。综上本发明形成一套厚度畸变因子‑最佳减速度比例因子‑各类碰撞参数比例因子‑精确的厚度畸变相似模型的全新建模思路，建立了更精准的畸变模型，提高仿真结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN117125020A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311106575.7
申请日：2023-08-30
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B60R21/36 , B60R21/0134 , G08G1/16 , G06V20/58 , G06V40/10 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于行人分类识别的汽车主动吸能装置及其控制方法，其中，汽车主动吸能装置为成人/儿童气囊结构，该方法包括：获取道路实时图像；将道路实时图像输入基于YOLOv5网络构建的行人分类模型进行分类检测得到行人分类结果，即识别否存在行人以及行人为成人或儿童；检测行人与汽车的距离以及获取当前车辆状态，并基于距离以及当前车辆状态预判出将发生碰撞后，依据行人分类结果，汽车主动吸能装置弹出对应成人型气囊或儿童型气囊。本发明技术方案可以避免发生充气量过足，造成儿童的二次伤害以及充气量不足，未能有效保护成人头部，同时，在人、车真正接触前实现了整个气囊点爆弹开过程，为行人保护争取到宝贵的时间。
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公开(公告)号：CN114297806B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210006311.3
申请日：2022-01-05
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆长江轴承股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , F16C33/30 , F16C41/00 , G06F119/04
Abstract: 本发明涉及轴承设计技术领域，具体涉及一种分动箱轴承最优配合参数设计方法；利用Romax软件建立轴系、轴承的分布模型，输入多组转速数据和扭矩数据作为变化工况参数；通过分布模型、固定工况参数和变化工况参数进行分析测试，获得后轴承的多组寿命参数，优化分动箱轴系的受力分配；利用Romax软件分析轴承内部滚子与滚道接触应力结果，选择轴承材料；获得前轴承和后轴承的轴承数据，根据轴承数据计算轴承内圈与分动箱轴承的最优配合量，优化分动箱轴系受力分配，避免了传统方法利用经验来确定轴承配合量所带来的问题，使轴承配合参数设计更加合理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114231726A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111589415.3
申请日：2021-12-23
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆长江轴承股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车制造技术领域，具体涉及一种汽车分动箱轴承的轴承套圈热处理方法；汽车分动箱轴承的轴承套圈热处理方法包括如下步骤：预热工序：渗碳工序：对轴承套圈进行外观检查并进行预处理；用氮气填充加热装置后，利用感应加热原理，经逐步升温步骤后，轴承套圈升温至第一预定温度，每次升温后真空保温预定时间；淬火工序：清洗定型工序。通过增设预热工序，通过对轴承套圈进行预热处理，提升轴承套圈的性能，并逐步升温，从而使得轴承套圈的内外部温度一致后，再经渗碳处理后，提升结构强度，从而有效延长轴承套圈的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109027017A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810930242.9
申请日：2018-08-15
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明属于旋转机械部件磨损程度评估技术领域，具体公开了一种空间滚动轴承磨损状态评估方法，包括以下步骤：步骤一：建立空间滚动轴承动力学模型；1)空间滚动轴承的刚度与阻尼求解；2)空间滚动轴承钢球‑滚道接触副的相互作用力求解；3)空间滚动轴承的动力学建模及计算；4)求出空间滚动轴承的振动频谱；步骤二：确定振动频谱中的磨损频率；1)建立空间滚动轴承磨损模型；2)仿真分析；3)求出磨损频率；4)确定振动频谱中哪部分为磨损频率，根据振动频谱中磨损频率的幅值判断空间滚动轴承是处于哪个磨损阶段。使用本发明申请的评估方法，可对空间滚动轴承的磨损状态实现较为精准的预测。
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公开(公告)号：CN107379896A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710635114.7
申请日：2017-07-30
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B60C17/06
CPC classification number: B60C17/06 , B60C2017/068
Abstract: 本发明公开了一种爆胎自救轮胎，包括轮辋、与所述轮辋配合的外胎、位于轮辋与外胎之间的支撑板、用于在爆胎时推动所述支撑板支撑在所述外胎内壁的弹起装置、可在所述支撑板弹起后支撑于支撑板和轮辋之间的支撑件，本爆胎自救型轮胎结构，其与防爆轮胎相比较，原理可靠，实施方便。
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公开(公告)号：CN105956574A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610327375.8
申请日：2016-05-17
Applicant: 重庆交通大学
CPC classification number: G06K9/00523 , G06K9/00536 , G06K9/6228 , G06K9/6256 , G06K9/6276
Abstract: 本发明涉及一种不同转速下滚动轴承寿命状态同尺度表征与识别方法，该方法利用对转速敏感性低、与振动能量无关的无量纲参数和多域信息熵来反映滚动轴承寿命状态，融合无量纲参数与多域信息熵构建滚动轴承寿命状态特征集，实现不同转速下对寿命状态的同尺度定量表征；采用寿命敏感指标算法，滤除寿命敏感性差的特征量，选取寿命敏感性好的特征量构成表征能力更强的寿命状态敏感特征集，并采用正交邻域保持嵌入对其进行非线性降维，去除冗余信息，获得分类特性好的低维寿命状态敏感特征集；再应用鲁棒性好的加权最近邻分类器实现不同寿命状态的分类识别，最终实现不同转速下滚动轴承寿命状态的同尺度表征与识别。该方法能准确的在不同转速下识别滚动轴承寿命状态，具有较好的应用效果。
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公开(公告)号：CN105835856A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610397679.1
申请日：2016-06-07
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B60T7/12 , B60W50/14 , B60W40/105 , G08G1/052
CPC classification number: B60T7/12 , B60W40/105 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2600/00 , B60W2710/18 , B60Y2200/11 , G08G1/052
Abstract: 本发明提供的一种主动式汽车减速系统，包括两个信号发生装置、与信号发生装置通信连接的处理单元、与所述处理单元通信连接的整车控制器以及与所述整车控制器连接制动执行单元，所述两个信号发生装置分别设置于同一行车方向的需减速路段的起始段和结束段；能够去掉减速带并能够有效保证车辆控制在规定的车速范围之内，从而有效避免车内人员因减速带造成的不适感以及减速带对轮胎的磨损，而且能够对驶入需要减速路段的车辆的车速进行严格控制，有效消除在特殊路段超速造成的安全隐患。
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