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公开(公告)号：CN117709190B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202311688615.3
申请日：2023-12-11
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G01M13/045 , G06F119/14 , G06F119/04
Abstract: 本发明涉及滚动轴承数字孪生模型构建及模型参数优化方法，属于数字孪生领域，包括以下步骤：S1：结合径向力作用、外圈、内圈、滚动体之间动力学关系，建立轴承四自由度数字孪生模型，输入用于测量轴承的几何参数和运行参数；S2：基于蝗虫算法初始化和优化轴承内部不能测量的关键参数，由轴承四自由度数字孪生模型输出虚拟孪生信号；S3：计算虚拟孪生信号与实际振动信号两者均方根的差值，蝗虫算法朝着减小差值的方向搜寻关键参数；S4：蝗虫算法迭代结束，基于输出记录的与实测振动信号误差最小的为最优孪生信号，以相对应参数下的轴承为最优数字孪生体，为训练异常检测、故障分类和剩余使用寿命预测模型提供丰富的数据，实时监测轴承健康状态。
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公开(公告)号：CN119354216A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411474846.9
申请日：2024-10-22
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的四足机器人山地路径规划方法，S1、构建山地数字地面模型并依据坡度分级原则对山地数字地面模型进行划分，界定出安全区域与危险区域；S2、引入黑洞原理以优化改进人工势场法，构建全局坡度势场，对高维复杂环境的简化；S3、对势场中的势能进行加权处理，输入至深度强化学习网络，引导四足机器人规避陡坡区域并向目标点移动，提升算法的训练速度；S4、引入坡度安全域和坡度奖励函数，对实时路径进行重规划；该结合人工势场法和深度强化学习的路径规划方法，机器人仅需根据当前和历史环境的交互数据即可规划出一条兼具坡度适宜和距离短的最优路径，用以在复杂山地环境中解决地形坡度过大导致路径规划困难的问题。
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公开(公告)号：CN118636992A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410459584.2
申请日：2024-04-17
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆小智智能装备科技有限公司
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种可重构并连杆式伸缩轮腿机构及其轮腿机器人，包括上腿支撑件、下拉杆、中腿支撑件和下腿支撑件，中腿支撑件的上端铰接在关节电机组上，下拉杆的上端通过万向接头铰接在铰接座Ⅰ上，中腿支撑件为可伸缩的直线伺服结构，下拉杆的上端通过万向接头铰接在铰接座Ⅰ上，下拉杆为可伸缩拉杆。在初代轮腿机构的基础上，我们设计了可伸缩式的中腿支撑件和下腿支撑件，使得整个轮腿的适应性更强，因为它可根据不同地形和障碍物高度灵活调节腿部长度，使机器人能够更好地适应各种复杂环境，解决上述背景技术中轮腿机构及机器人在抬腿时高度超限而使得工作环境受限的技术问题，达到使用灵活的目的。
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公开(公告)号：CN119338861A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411461376.2
申请日：2024-10-18
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06T7/246 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/778 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及视觉目标跟踪技术领域，具体涉及一种改进转换模型预测网络的外观变化下目标跟踪方法，包括使用主干网络提取目标深度特征，并结合在线权重更新方法适应目标外观状态；基于目标外观状态收集目标跟踪结果信息，利用级联LSTM网络学习连续结果信息并输出当前目标外观状态；改进模型在线学习样本利用机制，利用可靠目标样本优化模型权重，让模型适应新外观目标；利用连续帧目标中心点轨迹信息预测新外观目标的新位置，并对目标响应分数进行加权，让模型适应目标新状态；该方法利用连续目标中心点位置信息，预测目标当前位置，在目标外观变化时对目标响应分数进行加权，缓解相似物体干扰，增强了目标外观变化过程中的跟踪准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118336209A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410463653.7
申请日：2024-04-17
Applicant: 重庆交通大学
IPC: H01M10/613 , H01M50/244 , H01M50/256 , H01M50/289 , H01M10/655 , H01M10/48 , H01M10/42 , H01M50/581 , H01M10/658 , H01M10/6568 , H01M10/6556 , H01M10/6572 , A62C3/16
Abstract: 本发明公开了动力电池防护技术领域的一种针对电动汽车电池热失控的防护装置，包括备用电源和电池箱，电池箱内沿长度方向设置有若干电池，电池箱连通有处理箱，处理箱内设有冷却液槽，电池箱位于冷却液槽的上方，电池箱内设有若干滑轨，滑轨靠近电池的一端上设有触发器，电池箱与处理箱之间设有电动隔门，处理箱顶壁设有粉尘灭火器储存箱，粉尘灭火器储存箱内设有粉尘灭火器和控制器，粉尘灭火器上设有若干的喷射头，喷射头上均安装有红外光电导传感器，红外光电导传感器与喷射头的电磁阀均与控制器信号连接。采用本发明的技术方案，能够控制每次喷洒灭火剂剂量，减少后续电池热失控引发火势时出现无灭火剂情况的概率。
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公开(公告)号：CN116740436A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310696033.3
申请日：2023-06-13
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06V10/764 , G06T7/246 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及视觉目标跟踪技术领域，具体涉及一种基于加权在线样本更新的目标长时跟踪方法，主干网络提取初始帧样本图像深度特征，增强初始帧样本深度特征优化得到目标模型；基于目标模型对测试帧样本分类，生成置信度分值；基于置信度分值判别目标状态，并基于目标状态进行更新样本或加权区域搜索次数，该方法在目标丢失处根据目标大小自适应地随时间间隔增大搜索区域，并根据区域大小与目标大小自适应地确定随机搜索次数，减少计算负担，提高目标丢失后的搜索效率，通过关注图像背景信息，以目标丢失时图像最相似背景置信度分值作为时空约束搜索判别阈值，降低相似背景干扰，提高了目标丢失后的搜索准确性。
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公开(公告)号：CN215980703U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202122716170.8
申请日：2021-11-08
Applicant: 重庆交通大学
IPC: F16H55/17
Abstract: 本实用新型公开了一种空间交错轴斜齿轮副，包括第一齿轮和与第一齿轮互为共轭啮合齿轮的第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮沿附着在各自齿面上的一对空间共轭曲线点接触运动；所述第一齿轮的齿面为凸型齿面，凸型齿面的接触轨迹线为空间圆柱螺旋线Ⅰ；所述第二齿轮的齿面为凹型齿面，凹型齿面的接触轨迹线为与空间圆柱螺旋线Ⅰ共轭的空间圆柱螺旋线Ⅱ。本实用新型解决了当前渐开线交错轴斜齿轮传动齿面相对滑动大、传动效率低、承载强度有限的问题。
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公开(公告)号：CN213779495U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202120124691.1
申请日：2021-01-18
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/025
Abstract: 本实用新型涉及齿轮测试技术与设备领域，尤其涉及一种多类适应型齿轮传动测试实验台，包括基座、测试组件及调节装置，测试组件包括输入端检测件和输出端检测件，调节装置设在基座上用于支撑输入端检测件和输出端检测件并可调节二者相对位置；调节装置包括用于驱动输入端检测件俯仰摆动的俯仰机构、用于驱动输入端检测件旋转摆动的旋转机构、用于驱动输入端检测件竖向移动的升降机构、用于驱动输出端检测件横向移动的横向机构及用于驱动输出端检测件纵向移动的纵向机构。本实用新型可通过平移、旋转、俯仰实现平行、相交、交错等多种类型多用途的齿轮传动测试，特别适用于有误差自适应能力的新型齿轮传动测试。
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公开(公告)号：CN216171347U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122704614.6
申请日：2021-11-04
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多级联合处理的沥青热再生路面养护车除尘系统，该系统包括沿气流方向依次设置的旋风除尘器、喷淋罐及活性炭吸附箱；旋风除尘器包括筒体、第一进气管、第一出气管和储尘槽；喷淋罐包括罐体、第二进气管、第二出气管和喷淋机构；活性炭吸附箱包括箱体，箱体的底部设有进气口、顶部设有出气口，箱体内位于进气口与出气口之间依次设有至少两层活性炭吸附层，第二出气管与进气口之间通过第二连接管道连接相通。本实用新型通过多级联合处理沥青加热过程中产生的有机烟气，解决了单一手段难处理、处理效果不佳的缺点，通过碱液喷淋和活性炭吸附去除烟气中的氮氧化物、硫化物和强致癌物质，其净化能力较强。
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