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公开(公告)号：CN112046397A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010796426.8
申请日：2020-08-10
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 一种混凝土罐车与泵站料斗对接系统及方法，首先通过后置摄像头的拍摄实现倒车的准确定位，一边通过摄像头拍摄泵车或者泵站的料斗，一边倒车，当显示屏上的设定边框与料斗对齐后，表示倒车到位了，然后通过位于导料槽上的传感器去感应料斗边框上的发射器发射的信号，根据发射器发射的信号判断料斗位置，然后通过位于导料槽上的驱动装置，调整导料槽的姿态，实现导料槽与料斗的对接，罐车司机坐在驾驶室内就能完成车的倒车定位和导料槽与料斗的对接，避免反复倒车，提高罐车司机的工作效率。
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公开(公告)号：CN110721040B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201911222567.2
申请日：2019-12-03
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种带有组合式座板的辅助站立小车，包括底架、安装在底架上的座板组件及上臂支架，在底架固定有支撑后轮和万向前轮，在底架上还固定有第一支撑立柱，上臂支架通过活动臂铰接在第一支撑立柱上，并由第一电动推杆驱动其摆动，上臂支架上设有腋窝支架和把手，老人起身站立时将其上肢支撑在腋窝支架上并手握把手，保持身体稳定，脚踩在底板上，带有左右座板的左组件和右组件向中间合拢，两块座板水平对应为老人提供坐立支撑，老人即可随小车进行移动。本发明能够辅助行动能力弱的老年人站立和移动，满足老年人进行室内外活动和身体锻炼的需求，从而减轻护理人员或者家人的劳动量，提高老年人的生活自理能力和生活质量。
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公开(公告)号：CN112720557B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202110100982.1
申请日：2021-01-26
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种可用于异型内轮廓易碎薄壁工件的内撑式作业自适应柔顺机械手，该机械手包括圆柱形套筒、安装在套筒上的抓取装置以及自适应连接装置；抓取装置包括盘形主体、设置在盘形主体的下表面的内撑机构；内撑机构包括固定在盘形主体的下表面的支撑腿，沿支撑腿下端滑动孔的滑动块，固定在滑动块外端的圆弧条状的内撑体，在内撑体的外侧设有圆弧条形的弹性调节板，在弹性调节板与内撑体之间连接有伸缩调节机构，本发明设有至少四个内撑机构能够对异性内轮廓工件形成稳定的支撑，增加并分散夹取工件的着力点，保证工作过程的稳定性和可靠性，且使工件在夹取的过程中受力更加均衡，降低单点受力强度，保护易碎工件，使用成本低，工作效率高。
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公开(公告)号：CN114670974A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210318528.8
申请日：2022-03-29
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B63B3/13
Abstract: 本发明公开了一种连接稳定的潜水壳体，其包括潜水模块；连接模块，所述连接模块与潜水模块活动连接，所述连接模块包括有环形组件、牵引组件和卡板组件，所述环形组件和牵引组件活动连接，所述牵引组件和卡板组件活动连接。本发明通过连接模块对潜水模块表面的密封设备进行多点按压，使其受力稳定均匀，通过牵引组件施加机械压力进行密封，通过卡板组件对潜水模块表面的密封设备进行按压，通过摩擦组件和限位挤压组件对牵引组件进行限位，确保其稳定的传动固定。
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公开(公告)号：CN114398736A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210056078.X
申请日：2022-01-18
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/25 , G06F30/23 , G06F119/04
Abstract: 本发明提供基于时变模型参数的滚动轴承剩余寿命预测方法，包括：1、轴承全寿命周期数据变换、预处理及特征提取；2、利用峭度K监测轴承故障的出现，确定轴承剩余寿命RUL预测的起点；3、利用相对均方根值RRMS作为退化模型输入，进行轴承寿命预测；4、建立时变参数退化模型；5、轴承剩余寿命预测。本发明方法不仅减轻了基于数据驱动和物理模型RUL预测方法的局限性，而且更加准确地预测轴承的未来退化趋势，从而使该模型得到更好的预测性能，可以用于各种变工况下轴承剩余寿命预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112644846B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011286663.6
申请日：2020-11-17
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B65D25/00 , B65D25/52 , B65D25/20 , B65D21/032 , A61J7/04
Abstract: 本发明涉及一种具有多重提醒功能的药箱，该多重提醒功能的药箱设置有多层药盒，电机乙带动蜗杆通过蜗轮驱动药盒左右转动打开或关闭药盒，支撑壳体内设置的升降机构用来驱动电机乙和蜗杆上下移动，使蜗杆能够分别和多层药盒上的蜗轮啮合，以实现多个药盒被单独或同时打开，适应分开存储多种药物的需求；药盒内设置的超声波传感器通过感应药盒内的药品被拿出和放回的动作，判断出该药盒内的药品是否被服用，语音播报器发出提醒或报警语音，保证用户在指定的时间取到指定的药品；药箱的多层药盒结构有利于控制器开发多种取药控制模式，配合语音提醒功能，帮助老人按时、按量服用药物，保证老人的身体健康。
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公开(公告)号：CN110847655B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201911161532.2
申请日：2019-11-25
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于连杆机构的私家车位倍增装置，装置的复合停车托板的中部与底座上铰接的连杆机构的摇杆铰接，尾部通过轴承支座与立柱上滑动连接的齿轮轴固定连接，两个动力装置的联合动作能够实现复合停车托板的上升、下降和倾斜，复合停车托板升起后不影响下方正常停放汽车，倾斜时能够将其表面停放的车辆取出；复合停车托板上滑动板的两侧与固定板两侧滑轨上的滑块连接形成滑动副，滑动板的中间与丝杠上的丝杠螺母固定连接，能够实现滑动板在固定板上滑出和收回，因此滑动板倾斜滑出与地面接触时，上层车辆能够顺利取出，解决了目前升降式立体车库中上下车位互相干涉的问题；本装置结构简单，运行可靠、成本低、易安装、易维护。
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公开(公告)号：CN110859711B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911162739.1
申请日：2019-11-25
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种助老辅助站立轮椅，该轮椅包括椅架、安装在椅架左右两侧的辅助支撑机构和脚踏辅助机构，所述的辅助支撑机构安装在椅架两侧扶手的位置且位于对应导轨的内侧，该机构包括底板、上支臂、下支臂、顶板、驱动块和双出头螺杆电机，所述的脚踏辅助机构安装在椅架前端两侧腿部摆放的位置，该机构包括摆动杆、脚踏板、护腿板和电动推杆，老人坐在支撑座板上，当老人想起身站立离开轮椅时，手扶顶板启动电机，电机转动使两驱动块向中间收缩使顶板升高，顶板升高的同时通过联动拉杆带动支撑座板后端向上扬起，从而辅助老人从坐姿逐渐转变成站姿，进而帮助老人起身站立离开轮椅，方便实用、安全可靠。
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公开(公告)号：CN112644846A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011286663.6
申请日：2020-11-17
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B65D25/00 , B65D25/52 , B65D25/20 , B65D21/032 , A61J7/04
Abstract: 本发明涉及一种具有多重提醒功能的药箱，该多重提醒功能的药箱设置有多层药盒，电机乙带动蜗杆通过涡轮驱动药盒左右转动打开或关闭药盒，支撑壳体内设置的升降机构用来驱动电机乙和蜗杆上下移动，使蜗杆能够分别和多层药盒上的涡轮啮合，以实现多个药盒被单独或同时打开，适应分开存储多种药物的需求；药盒内设置的超声波传感器通过感应药盒内的药品被拿出和放回的动作，判断出该药盒内的药品是否被服用，语音播报器发出提醒或报警语音，保证用户在指定的时间取到指定的药品；药箱的多层药盒结构有利于控制器开发多种取药控制模式，配合语音提醒功能，帮助老人按时、按量服用药物，保证老人的身体健康。
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公开(公告)号：CN112551307A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010931594.3
申请日：2020-09-08
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 一种单立柱电梯安全系统及电梯，属于多层楼房电梯技术领域，包括立柱外侧爬梯，电梯轿厢底部的安全门、电梯轿厢缓冲和测重系统，电梯轿厢顶部出入挡块，电梯轿厢内安全钳，机房限速器，立柱地坑内的张紧轮和缓冲立柱；爬梯与安全门，便于紧急情况下进出；测重系统的承重板、承压缓冲块配合，通过感应传感器对载重进行监测，便于预警和调整输出功率；出入挡块在电梯运行时封闭电梯轿厢；安全钳、限速器、张紧轮配合，作为应急处理措施；电梯轿厢缓冲与缓冲立柱，确保电梯落地平稳。采用上述装置的电梯，还包括机房、电梯轿厢、立柱、升降系统，能够正常运行，同时设有安全通道和载重监测系统。从预警、事故中、事故后三方面，保障电梯安全。
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