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公开(公告)号：CN110810008B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201911161530.3
申请日：2019-11-25
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: A01D46/253 , A01D46/24
Abstract: 本发明涉及一种基于摩擦传动的自动伸缩高空柑桔采摘机，本发明包括驱动装置、剪切装置、伸缩套管和辅助支撑背带，升降电机驱动两个啮合的齿轮转动来带动两个升降滚轮转动，两个升降滚轮的滚动面和伸缩管接触产生摩擦力来驱动其在固定管内上下移动，使剪切装置升降以适应采摘不同高度的柑橘；剪切电机驱动卷轮通过线绳带动剪刀切断柑橘茎杆，剪切掉的柑橘通过扩口爪撑开的导流袋进入到柑橘框里，辅助支撑背带用于从套管下端辅助支撑该装置，从而节省体力便于长时间采摘；本发明结构简单紧凑、操作方便，能够连续采摘且可用于多种不同的顶枝水果的采摘。
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公开(公告)号：CN110810008A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911161530.3
申请日：2019-11-25
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: A01D46/253 , A01D46/24
Abstract: 本发明涉及一种基于摩擦传动的自动伸缩高空柑桔采摘机，本发明包括驱动装置、剪切装置、伸缩套管和辅助支撑背带，升降电机驱动两个啮合的齿轮转动来带动两个升降滚轮转动，两个升降滚轮的滚动面和伸缩管接触产生摩擦力来驱动其在固定管内上下移动，使剪切装置升降以适应采摘不同高度的柑橘；剪切电机驱动卷轮通过线绳带动剪刀切断柑橘茎杆，剪切掉的柑橘通过扩口爪撑开的导流袋进入到柑橘框里，辅助支撑背带用于从套管下端辅助支撑该装置，从而节省体力便于长时间采摘；本发明结构简单紧凑、操作方便，能够连续采摘且可用于多种不同的顶枝水果的采摘。
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公开(公告)号：CN110847655A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911161532.2
申请日：2019-11-25
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于连杆机构的私家车位倍增装置，装置的复合停车托板的中部与底座上铰接的连杆机构的摇杆铰接，尾部通过轴承支座与立柱上滑动连接的齿轮轴固定连接，两个动力装置的联合动作能够实现复合停车托板的上升、下降和倾斜，复合停车托板升起后不影响下方正常停放汽车，倾斜时能够将其表面停放的车辆取出；复合停车托板上滑动板的两侧与固定板两侧滑轨上的滑块连接形成滑动副，滑动板的中间与丝杠上的丝杠螺母固定连接，能够实现滑动板在固定板上滑出和收回，因此滑动板倾斜滑出与地面接触时，上层车辆能够顺利取出，解决了目前升降式立体车库中上下车位互相干涉的问题；本装置结构简单，运行可靠、成本低、易安装、易维护。
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公开(公告)号：CN110847655B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201911161532.2
申请日：2019-11-25
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于连杆机构的私家车位倍增装置，装置的复合停车托板的中部与底座上铰接的连杆机构的摇杆铰接，尾部通过轴承支座与立柱上滑动连接的齿轮轴固定连接，两个动力装置的联合动作能够实现复合停车托板的上升、下降和倾斜，复合停车托板升起后不影响下方正常停放汽车，倾斜时能够将其表面停放的车辆取出；复合停车托板上滑动板的两侧与固定板两侧滑轨上的滑块连接形成滑动副，滑动板的中间与丝杠上的丝杠螺母固定连接，能够实现滑动板在固定板上滑出和收回，因此滑动板倾斜滑出与地面接触时，上层车辆能够顺利取出，解决了目前升降式立体车库中上下车位互相干涉的问题；本装置结构简单，运行可靠、成本低、易安装、易维护。
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