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公开(公告)号：CN110810004A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911162805.5
申请日：2019-11-25
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及一种凸轮-连杆机构的草莓采摘装置，通过电机带动凹槽式凸轮的转动，凹槽式凸轮上分别用连杆和连接臂连接切刀和夹紧块，通过设计凹槽式凸轮上驱动凹槽的轮廓从而确定其运动轨迹以及连杆在凹槽式凸轮上的铰接位置，使连接臂连接的夹紧块运动速度快于切刀的前进速度，当夹紧块靠近承刀板并夹住草莓茎部的时候，此时凹槽式凸轮继续转动，切刀就会继续前进并将草莓的茎部切断，电机继续转动，凹槽式凸轮带动切刀和夹紧块反向移动然后继续重复上述过程。该装置可以极大地减轻劳动者的工作强度，而且该装置轻便，制作成本低，适合中国绝大部分的草莓种植户的使用，具有重要的实际生产意义。
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公开(公告)号：CN110859711B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911162739.1
申请日：2019-11-25
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种助老辅助站立轮椅，该轮椅包括椅架、安装在椅架左右两侧的辅助支撑机构和脚踏辅助机构，所述的辅助支撑机构安装在椅架两侧扶手的位置且位于对应导轨的内侧，该机构包括底板、上支臂、下支臂、顶板、驱动块和双出头螺杆电机，所述的脚踏辅助机构安装在椅架前端两侧腿部摆放的位置，该机构包括摆动杆、脚踏板、护腿板和电动推杆，老人坐在支撑座板上，当老人想起身站立离开轮椅时，手扶顶板启动电机，电机转动使两驱动块向中间收缩使顶板升高，顶板升高的同时通过联动拉杆带动支撑座板后端向上扬起，从而辅助老人从坐姿逐渐转变成站姿，进而帮助老人起身站立离开轮椅，方便实用、安全可靠。
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公开(公告)号：CN110810004B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201911162805.5
申请日：2019-11-25
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及一种凸轮‑连杆机构的草莓采摘装置，通过电机带动凹槽式凸轮的转动，凹槽式凸轮上分别用连杆和连接臂连接切刀和夹紧块，通过设计凹槽式凸轮上驱动凹槽的轮廓从而确定其运动轨迹以及连杆在凹槽式凸轮上的铰接位置，使连接臂连接的夹紧块运动速度快于切刀的前进速度，当夹紧块靠近承刀板并夹住草莓茎部的时候，此时凹槽式凸轮继续转动，切刀就会继续前进并将草莓的茎部切断，电机继续转动，凹槽式凸轮带动切刀和夹紧块反向移动然后继续重复上述过程。该装置可以极大地减轻劳动者的工作强度，而且该装置轻便，制作成本低，适合中国绝大部分的草莓种植户的使用，具有重要的实际生产意义。
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公开(公告)号：CN110859711A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911162739.1
申请日：2019-11-25
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种助老辅助站立轮椅，该轮椅包括椅架、安装在椅架左右两侧的辅助支撑机构和脚踏辅助机构，所述的辅助支撑机构安装在椅架两侧扶手的位置且位于对应导轨的内侧，该机构包括底板、上支臂、下支臂、顶板、驱动块和双出头螺杆电机，所述的脚踏辅助机构安装在椅架前端两侧腿部摆放的位置，该机构包括摆动杆、脚踏板、护腿板和电动推杆，老人坐在支撑座板上，当老人想起身站立离开轮椅时，手扶顶板启动电机，电机转动使两驱动块向中间收缩使顶板升高，顶板升高的同时通过联动拉杆带动支撑座板后端向上扬起，从而辅助老人从坐姿逐渐转变成站姿，进而帮助老人起身站立离开轮椅，方便实用、安全可靠。
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