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公开(公告)号：CN118758416A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410714580.4
申请日：2024-06-04
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G01H9/00 , G06F18/241 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本申请涉及列车定位技术领域，特别涉及一种基于光栅数据和模块化神经网络的列车定位方法及装置，方法包括：根据列车经过所有振动测区的原始光栅数据确定原始振动信号，并进行分解处理，得到分解后的残差信号，从而确定列车处于每个振动测区对应的目标残差信号，将目标残差信号按照每个振动测区的位置进行分类，以生成多分类数据集，进而划分为多个二分类子数据集；基于多个二分类子数据集，训练预先搭建的模块化神经网络模型，得到训练后的定位模型，以用于定位列车的位置。由此，解决相关技术中由于轨旁列车占用检测设备数量众多，导致维护成本较高，且任何单个设备的故障都可能造成整个检测系统的失效，降低了列车定位的实时性和连续性等问题。
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公开(公告)号：CN111737385B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202010490892.3
申请日：2020-06-02
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种电子地图数据差错检测方法及装置，该方法包括：接收电子地图校验指令后，设置应用周期的起始时刻；检测处理器是否空闲，若是，则执行电子地图校验，在预设的应用周期达到后，中断校验并获取中断点信息；对于后续的每一应用周期：检测处理器是否空闲，若是，则根据上一应用周期的中断点信息，获取当前待校验的条目地址，根据待校验的条目地址，继续执行电子地图校验，直至当前应用周期到达后，中断校验并获取中断点信息；其中，所述中断点信息用于获取当前待校验的条目地址。该方法能够避免校验电子地图数据合法性占用应用周期时间过长的问题，使系统任务调度不受电子地图校验的影响，且够有效保证每个应用周期校验的连续性。
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公开(公告)号：CN116653886A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310722832.3
申请日：2023-06-16
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车制动控制方法及系统。其方法包括：获取列车当前的运行数据；其中，运行数据包括速度、等效坡度的加速度和运行距离；基于所述运行数据、预设控车级位延时周期和预设配置表中的历史级位，获取列车的预测距离和预测速度；基于所述预测距离和预测速度，获取达到目标位置和目标速度的加速度；基于所述加速度，利用预设配置表，得出用于与ATO控制列车作用力相匹配的级位；其中，所述预设配置表中的类型至少包括：每个预设控车级位延时周期、加速度和级位，所述每个预设控车级位延时周期、加速度和级位相对应。本发明的目的是解决现有技术中列车制动控制方法无法实现精确控车的问题。
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公开(公告)号：CN115892123A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211370789.0
申请日：2022-11-03
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供一种列车通信方法、列车通信装置和电子设备。该方法包括确定第一编组列车的车辆属性信息，所述第一编组列车为长编组列车中的任一短编组列车，所述车辆属性信息用于指示所述第一编组列车在所述长编组列车中的相对位置；基于所述车辆属性信息，确定所述第一编组列车的车载信号设备对应的第一全局IP以及第二编组列车的车载信号设备对应的第二全局IP，所述第二编组列车为与所述第一编组列车进行联挂的短编组列车；基于所述第一全局IP和所述第二全局IP，控制所述长编组列车中的各编组列车之间的通信。本发明提供的列车通信方法、列车通信装置和电子设备，可以基于车载信号设备完成跨车通信功能。
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公开(公告)号：CN115027533A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210674697.5
申请日：2022-06-14
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种轨道列车测速测距方法及装置，其中，该方法包括：获取目标时间周期内多个速度传感器采集的目标列车的第一原始数据和多个加速度计采集的目标列车的第二原始数据；基于第一原始数据，获取目标列车的第一测速测距数据，并基于第二原始数据，获取目标列车的第二测速测距数据；对第二测速测距数据中的速度进行校正；对第一测速测距数据和进行速度校正后的第二测速测距数据进行融合，获取目标列车的测速测距结果；其中，第一测速测距数据包括速度、加速度和位移；第二测速测距数据包括速度、加速度和位移。本发明提供的轨道列车测速测距方法及装置，能提高测量数据的准确度，能提高测速测距的稳定性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112124376B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010981004.8
申请日：2020-09-17
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明实施例提供一种兼容数字轨道电路与CBTC制式的列车运行控制系统，该系统包括：车载VOBC设备通过无线网络与ZC设备的第一端连接，ZC设备的第二端与数字轨道电路连接，ZC设备的第三端与联锁设备的第一端连接，ZC设备的第四端与车站ATS设备的第一端连接；中心ATS设备与车站ATS设备的第二端连接，车站ATS设备的第三端与联锁设备的第二端连接，联锁设备的第三端与继电器接口连接的一端连接，继电器接口的第二端与计轴设备连接。本发明实施例为基于数字轨道电路制式的信号系统升级提供了完整的解决方案，有利于加快改造进度及节约改造成本，不影响既有系统的运行，实现无感改造。
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公开(公告)号：CN113844493A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110981143.5
申请日：2021-08-25
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种道岔控制方法及装置。其方法包括：确定道岔所在的第一逻辑区段以及超限区域；基于所述第一逻辑区段和所述超限区域，分别计算触发道岔征用请求的边界和触发超限区域征用请求的边界，在满足发送道岔的征用请求和/或超限区域请求的条件时，向LCS发送对应的征用请求；根据LCS的反馈信息，确定对所述道岔以及对超限区域进行征用的类型。本发明通过对轨道区段、道岔以及超限等分别施加锁机制。当列车出清道岔可动区域，当前列车即可释放对该道岔的征用，后车随即可为该道岔添加锁，征用道岔。基于车车通信的列控系统，通过这种机制，提前了搬动道岔的时机，缩短了列车之间的运行间隔，提高了列车的运行效率，降低了运营压力。
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公开(公告)号：CN113824770A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110981136.5
申请日：2021-08-25
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种联挂列车的信号系统和基于网络融合的联挂列车通信方法，联挂列车包括：第一编组列车和第二编组列车，信号系统包括：车辆网关设备，第一编组列车和第二编组列车均设有车辆网关设备；信号网络设备，第一编组列车和第二编组列车均设有信号网络设备，信号网络设备与车辆网关设备电连接；信号控制设备，第一编组列车和第二编组列车均设信号控制设备，信号控制设备与车辆网关设备电连接，且第一编组列车上的信号控制设备和第二编组列车上的信号控制设备电连接；网关服务器，网关服务器与信号控制设备电连接，用于为信号控制设备分配IP。本发明信号系统，无需特殊定制的电气车钩即可进行与联挂车间的信号传输，建设成本低且通信延迟低。
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公开(公告)号：CN113415319A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110726214.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供一种速度传感器的状态检测方法及系统，该方法获取第一速度传感器在当前周期的第一参数信息以及在当前周期的上一周期的第一状态信息，并获取第二速度传感器在当前周期的第二参数信息以及在上一周期和第二状态信息；基于第一参数信息以及第一状态信息，确定第一速度传感器在当前周期的第三状态信息，并基于第二参数信息以及第二状态信息，确定第二速度传感器的第四状态信息；基于第三状态信息以及所述第四状态信息，分别确定第一速度传感器在当前周期的第一最终状态信息以及第二速度传感器在所述当前周期的第二最终状态信息，可以判断出两个速度传感器是否出现了配线断线问题，降低了列车运行中的安全隐患，降低了成本。
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公开(公告)号：CN112078631A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010900615.5
申请日：2020-08-31
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种列车速度控制方法，所述列车速度控制方法包括：获取目标速度曲线，目标速度曲线具有多个目标点；基于多个目标点，从预存的参考速度曲线以及参考距离曲线中，确定目标阶段速度曲线和目标阶段距离曲线；基于目标阶段速度曲线和目标阶段距离曲线，确定命令速度曲线，命令速度曲线用于表征列车的命令速度与距离的对应关系，距离为列车与停车点之间的轨道长度；基于命令速度曲线和列车与停车点之间的实时距离，发送命令速度指令。本发明实施例提供的列车速度控制方法及系统，能够降低速度变化的频率，降低速度频繁变化所带来的冲击率，提高乘坐舒适度，减少能耗。
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