-
公开(公告)号：CN105252508A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510770990.1
申请日：2015-11-12
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发提供一种双工位往复移动式物料台设备，该设备包括机架、直线导轨、滑板、无杆气缸、零件架。所述直线导轨、滑板、无杆气缸和零件架均有两个。直线导轨固定于机架上端且平行设置；两个滑板分别与两条直线轨道滑动连接；两个无杆气缸分别驱动两个滑板沿直线导轨往复移动；零件架分别插接于滑板上；所述无杆气缸的活塞部件与滑板固定连接；所述滑板在设定的两个位置间往复移动。
-
公开(公告)号：CN115255251B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210840360.7
申请日：2022-07-18
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种辊锻用接料轴向换向定位装置，包括接料圆管、直线气缸、回转连接柱、回转连接板、旋转气缸、回转工作台面、回转工作台支架和末端定位装置，所述接料圆管与直线气缸一端连接，所述直线气缸另一端与回转连接柱一端垂直固定连接，所述回转连接柱另一端与回转连接板固定连接，所述回转连接板与旋转气缸固定连接，所述旋转气缸与回转工作台面连接，所述回转工作台面与回转工作台支架连接，所述末端定位装置与接料圆管出口对应，通过直线气缸和旋转气缸调节接料圆管的姿态，接住工件并将工件送至末端定位装置。本发明实现了工件辊锻夹钳端头朝向锻件输送方向，满足辊锻线自动化生产中末端定位、自动化夹持等需求。
-
公开(公告)号：CN115255251A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210840360.7
申请日：2022-07-18
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种辊锻用接料轴向换向定位装置，包括接料圆管、直线气缸、回转连接柱、回转连接板、旋转气缸、回转工作台面、回转工作台支架和末端定位装置，所述接料圆管与直线气缸一端连接，所述直线气缸另一端与回转连接柱一端垂直固定连接，所述回转连接柱另一端与回转连接板固定连接，所述回转连接板与旋转气缸固定连接，所述旋转气缸与回转工作台面连接，所述回转工作台面与回转工作台支架连接，所述末端定位装置与接料圆管出口对应，通过直线气缸和旋转气缸调节接料圆管的姿态，接住工件并将工件送至末端定位装置。本发明实现了工件辊锻夹钳端头朝向锻件输送方向，满足辊锻线自动化生产中末端定位、自动化夹持等需求。
-
公开(公告)号：CN115167267A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210859444.5
申请日：2022-07-21
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种多关节步进梁协调联动控制系统，包括电源、整流ALM、N组伺服驱动器和伺服电机、工业交换机、上位机、PLC可编程控制器、profinet网络及手动操作盒；电源连接整流ALM，经过整流变换后为系统供电，N个伺服驱动器相串联，并通过profinet网络分别连接对应的伺服电机，交换机作为桥梁将上位机、PLC可编程控制器、伺服驱动器置于profinet网络中，能够实现手动操作盒手动控制与上位机自动控制多关节步进梁协调联动。本发明结构简单、设计合理，能够实现多台伺服电机的同步控制，减少成本与能耗，使多电机同时工作更方便、快捷、有效、高精度的进行，经济节能使用，可广泛用于多工位产品锻造项目。
-
公开(公告)号：CN113641155A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110835219.3
申请日：2021-07-23
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种高温锻件检测控制系统，包括信息采集模块、控制模块及辅助功能模块，所述控制模块基于嵌入式工控机，包括Halcon图像处理模块、位置检测模块、温度检测模块、尺寸检测模块、缺陷检测模块及质量评估模块，所述质量评估模块根据位置检测模块、温度检测模块、尺寸检测模块、缺陷检测模块的检测数据对锻件质量评估并形成检测报告；信息采集模块包括相机和红外温度传感器，采集图像信息，并发送至控制模块；辅助功能模块包括相机控制模块、点云分析模块、运动控制模块和检测数据及检测报告查询模块。本发明实现了高温环境下对待测锻件的各项参数的实时精确检测，提高了金属加工成型的产品质量和生产效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110722087B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911078958.1
申请日：2019-11-07
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明属于锻造设备领域，具体涉及一种用于连续高温锻造柔性夹爪。包括安装法兰，安装架，夹爪油缸，夹爪和柔性机构；安装法兰和安装架通过柔性机构实现柔性连接或刚性连接，当柔性连接时，夹爪具有沿z轴的移动和转动，x轴和y轴的转动；夹爪油缸安装在安装架上，所述夹爪油缸的活塞杆通过连杆机构与夹爪转动连接，且夹爪与安装架铰接；夹爪上设有冷却水通道。本发明的夹爪整体可实现柔性和刚性切换，避免振动环境对机器人及末端执行器部件的直接影响，提高末端执行器及机器人本体的稳定性和使用寿命；且可以准确的定位夹爪的位置；冷却水循环流动，对夹爪进行冷却，使锻造夹爪保持在一个较低的温度，保证夹爪的连续工作。
-
公开(公告)号：CN111638689A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010411752.2
申请日：2020-05-15
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于自动化总控系统的生产线数据集中采集与管控系统及方法。在数字化车间或智慧工厂信息化建设过程中，针对锻造、铸造等传统制造行业的特点，在实现生产自动化基础上，在自动化总控系统中开发数据集中采集与管控模块，从自动化总控系统中提取关键生产信息，按照保密规则统一定义和编码，集中建立对应关系，并以生产工序为单元构建多源数据镜像信息模型，实现生产信息的集中采集。上位机只需通过与自动化总控系统通讯，并按照既定保密规则进行数据包解析与存储，即可快速完成数据上传，为数据后续监视分析及管控提供支撑。本发明可降低对生产设备干涉程度，缩减实施周期、降低实施成本、减少由于数据线损坏造成的数据丢失情况等。
-
公开(公告)号：CN111331067A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010150365.8
申请日：2020-03-06
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: B21J13/10
Abstract: 本发明属于自动化锻造领域，具体涉及一种基于齿轮齿条传动的定心夹爪。包括气缸，导杆，轴承，齿轮，纵向齿条，横向齿条，夹持块和定位块，夹持块与横向齿条连接，横向齿条套装在导杆上，横向齿条和纵向齿条与齿轮配合安装，纵向齿条与气缸连接。纵向齿条向上运动时，带动齿轮转动，齿轮带动横向齿条运动，两个夹持块背向运动，此时夹爪为张开状态；纵向齿条向下运动时，带动齿轮转动，齿轮带动横向齿条运动，两个夹持块相向运动，此时夹爪为夹紧状态。本发明的夹爪将动力机构的往复运动通过齿轮齿条的传动，转化为夹持块的往复运动，且通过定位块，保证被夹持工件的中心始终处于同一个位置；避免了高温环境和脱模剂对气缸的直接影响。
-
公开(公告)号：CN106425713B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610947038.9
申请日：2016-10-26
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: B24B5/35
Abstract: 本发明公开了一种高精密内圆磨床自适应柔性上料手爪，包括安装基板、自适应机构、夹持机构和检测机构，所述安装基板与机器人相连，所述自适应机构的上部与安装基板相连，下部与夹持机构相连，所述检测机构安装在夹持机构上，所述检测机构包括检测检测基座、检测基座固定板、锁紧安装板、检测立轴和电极传感器。本发明检测机构可检测工件放置位置是否满足要求，夹持机构方便人工调试时准确找出内圆磨床机器人放料点位，能够弥补工业机器人重复定位误差的缺陷，保证工件能够自适应的进入高精度内圆磨床。
-
公开(公告)号：CN103240349B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310178246.3
申请日：2013-05-15
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: B21D43/00
Abstract: 本发明是一种数控冲床加工后板料成品与废料自动化分离装置，包括两个平行设置的横梁，在其中一个横梁的内侧设有若干个夹具，在横梁的上部设有横向导轨，两个横向导轨之间设有纵梁，纵梁上设有纵向导轨，纵向导轨上设有提升旋转单元，提升旋转单元包括上下移动的筒体、及设在纵向导轨上的滑动座，滑动座上设有滑轨，筒体装在滑轨上，筒体内装有电机驱动旋转的转轴，转轴的下端连接有圆形法兰输出减速机，圆形法兰输出减速机上连接有偏心刀具。本发明通过纵梁和提升旋转单元精确定位偏心刀具，提升旋转单元下行将成品与废料之间的微连接置入到刀具中，旋转即可将微连接切断，保证成品料一侧不产生毛刺，实现成品与废料的自动分离。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
38
records
(took 0.027 seconds)
