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公开(公告)号:CN112658191A
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202011394353.6
申请日:2020-12-02
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: B21J13/10
Abstract: 本发明公开了一种基于齿轮齿条传动的双行程定心夹爪,包括夹持机构、齿轮齿条传动机构、动力驱动机构、检测机构;所述夹持机构用于工件的夹持;所述齿轮齿条传动机构与夹持机构连接,用于传动所述夹持机构的两个夹持块相向运动和背向运动,实现夹持和松开动作;所述动力驱动机构与齿轮齿条传动机构连接,为齿轮齿条传动机构供动力;所述检测机构用于检测夹持机构的夹持状态,实现空夹报警。本夹爪可用于高温锻件的夹持,具有双行程特性和定心功能。
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公开(公告)号:CN216478197U
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202122324378.5
申请日:2021-09-24
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: F16B1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于卯榫结构的快速连接装置,包含连接块A、紧定件B、固定套C、螺母D、螺纹套E、连接块F。两个连接块通过滑槽卯接在一起形成连接装置的主体,连接块的U型槽结构限制X方向移动,连接块的卯榫结构限制Y方向移动。本实用新型通过两个连接块内部的卯榫结构把不同部件连接起来,由连接块内部的固定套定位紧定件的位置,螺母限定固定套在连接块内部的位置,紧定件外圈螺纹和螺纹套内圈螺纹连接实现结构的快速对接,可满足各种结构的快速连接。
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公开(公告)号:CN216299319U
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202122008102.6
申请日:2021-08-25
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种固定夹钳装置,包括夹钳底座、顶丝、手指,手指块、固定座;所述手指块固定在手指上,所述手指与夹钳底座固定;所述固定座上设有卡槽结构,所述夹钳底座设置在卡槽结构内,可沿卡槽结构水平滑动;所述夹钳底座上连接有两个弹性支撑部和一个拉杆;拉杆位于两个弹性支撑部之间;所述拉杆和两个弹性支撑部均穿过固定座与夹钳底座连接;所述顶丝设置在卡槽结构上,用于夹钳底座位置的锁死。本装置实现在一定形成范围内的快速调整,同时缩短生产线换产作业周期。
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公开(公告)号:CN218742648U
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202222684788.5
申请日:2022-10-12
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种新型均布喷墨盘,包括原料输送模块、物料混合模块和可调节式雾化模块。物料输送模块主要由气控水流体阀、气控石墨流体阀和高压空气阀组成,其中三个阀体为一体式构件,分别连接于均布喷头的进水孔、进墨孔以及进气孔上,实现分离式运输原料的功能。物料混合模块主要由三体式均布喷头构成,为均布喷墨盘的主体,通过其特殊内腔来实现在高压情况下物料的均匀混合。可调节式雾化模块由节流阀芯和雾化喷嘴头构成,其中节流阀芯与雾化喷头嘴以圆周分布分别固定于均布喷头上,实现对混合石墨乳的可控式均匀雾化喷涂。本实用新型能有效解决现有石墨乳喷墨装置喷涂不均匀,覆盖不到位的问题。
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公开(公告)号:CN212578632U
公开(公告)日:2021-02-23
申请号:CN202020850314.1
申请日:2020-05-20
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于3D激光扫描的热处理机器人夹取装置,包括机器人安装法兰板,安装基体,平行气爪,夹持块,气缸,连接板,定位块,阻挡块,3D激光扫描仪,工件;安装基体与机器人安装法兰板固连;安装基体上固定有气缸,气缸推杆与定位块相连;安装基体上固定有连接板,阻挡块与连接板固连;气缸推动定位块与阻挡块配合完成工件的夹持搬运;3D激光扫描仪固定在安装基体上,用于对工件进行扫描并识别工位的位置信息;平行气爪固定在安装基体上,平行气爪上对称的设有两个夹持块,用于夹持工件,并将夹持的工件上料至热处理设备上;本装置提高了自动生产线的兼容性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN218522282U
公开(公告)日:2023-02-24
申请号:CN202122239136.6
申请日:2021-09-14
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于横梁的快速升降装置,该装置包括横梁,以及结构完全相同的可进行升降的两个支撑柱,横梁的两端分别固定在两个支撑柱上。支撑柱包括支架、丝杆、固定座和固定槽;支架上端设有空腔用于容纳丝杆,丝杆可在空腔中进行上下移动;丝杆上部安装固定座,固定座上部安装固定槽,所述横梁的端置于固定槽内;丝杆向上移动时,横梁被抬升;丝杆向下运动时,横梁被降下。本实用新型的横梁升降装置,模块较少,安装简单快捷,外形美观,占用空间少,运行可靠。横梁的升降通过丝杆的上下运动实现,既提高了横梁升降的效率,也方便调节横梁的高度。
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公开(公告)号:CN217866823U
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202221844730.6
申请日:2022-07-18
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种适用夹持点对称的快速可调夹具,包括连接法兰,对中安装板,对称调节装置,对夹气缸,对夹手爪。对夹气缸和对夹手爪实现对带有对称夹持点工件的夹持;通过操作对称调节装置的旋钮及固定锁紧螺丝,可快速调整对夹手爪的对中距离,实现夹具对具有上述特征的多品种尺寸工件的快速可调。本实用新型所提出的夹具能提高自动化搬运夹具针对小批量多品种工件兼容性及换产快速性。
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公开(公告)号:CN214290645U
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202022853023.0
申请日:2020-12-02
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: B21J13/10
Abstract: 本实用新型公开了一种基于齿轮齿条传动的双行程定心夹爪,包括夹持机构、齿轮齿条传动机构、动力驱动机构、检测机构;所述夹持机构用于工件的夹持;所述齿轮齿条传动机构与夹持机构连接,用于传动所述夹持机构的两个夹持块相向运动和背向运动,实现夹持和松开动作;所述动力驱动机构与齿轮齿条传动机构连接,为齿轮齿条传动机构供动力;所述检测机构用于检测夹持机构的夹持状态,实现空夹报警。本夹爪可用于高温锻件的夹持,具有双行程特性和定心功能。
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公开(公告)号:CN221017638U
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202322764575.8
申请日:2023-10-16
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: B08B3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于圆柱形钢坯的双向可调除鳞喷嘴集管,包括环形集管、左侧支撑水管、右侧支撑、第一除鳞喷嘴头,第二除鳞喷嘴头,第三除鳞喷嘴头,第四除鳞喷嘴头,第五除鳞喷嘴头,第六除鳞喷嘴头、角度调节手轮。整个装置通过手动转动角度调节手轮调节环形集管的倾斜角度,使除鳞喷嘴相对于圆形钢坯从不同角度,对其进行去除氧化皮,尤其是工件端面的氧化皮,去氧化皮效果较好。
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公开(公告)号:CN216178599U
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202122584720.5
申请日:2021-10-26
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本实用新型涉及一种浮动夹钳装置,包含导套、拉杆、自润滑导套、垫块、弹簧、螺杆、底板、盖板、基板、夹板、夹钳底座、顶丝、手指块、手指、导向块和接近开关;手指块固定在手指上,手指通过螺钉与夹钳底座相连,夹钳底座与夹板通过顶丝预紧,底板通过螺杆与导柱连接;拉杆穿过夹钳底座与导向块螺纹连接,夹取工件时该装置通过压缩弹簧改变接近开关位置实现抓取信号识别。本实用新型将导柱、导套、弹簧转化为夹钳可移动的机构,从而实现在夹取工件时接近开关的信号变化形成信号判断,同时通过顶丝的拆装实现手指和手指块的快速拆装,缩短生产线换产作业周期,通过手指块上V型定位的作用,保证被夹持工件的中心始终处于同一个位置。
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