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公开(公告)号：CN106020132A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610397921.5
申请日：2016-06-07
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B19/416
CPC classification number: G05B19/4163 , G05B2219/36291
Abstract: 本发明提出一种基于现场实测切削力数据与离线优化的粗加工进给速度优化方法，主要包括以下步骤：1.将被加工毛坯零件固定机床工作台上；2.使用恒定的切削参数加工整个零件，采用测力仪测量并记录加工过程的切削力；3.将对应点的切削参数以及切削力值带入切削力模型，求解加工轨迹对应点的切削深度；4.由NC代码求解对应点的坐标值，在此基础上加上切削深度，获得切削轨迹处毛坯表面形貌曲线，通过对所有轨迹进行多项式插值计算即可得到毛坯的原始模型，实现原始模型的反求；5.利用毛坯原始模型和切削参数离线优化方法，实现毛坯不确定产品首道工序加工参数优化；本发明能够降低刀具损耗，提高加工效率，降低加工成本。
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公开(公告)号：CN103438844A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310377296.4
申请日：2013-08-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群算法的复杂曲面工件定位方法，用于解决现有复杂曲面工件定位方法定位精度差的技术问题。技术方案是首先获取若干毛坯表面测量点Qi，将获取各毛坯表面测量点按其在加工坐标系中坐标导入其对应零件理论模型所在的CAM系统编程坐标系中，在CAM系统中采用粗略定位方法对毛坯表面测量点Qi和零件理论模型表面P进行预配准，获得零件理论模型表面到毛坯表面测量点的初始变换矩阵，在预配准的基础上，获得零件理论模型表面到毛坯表面测量点的精确变换矩阵，将初始变换矩阵和精确变换矩阵的乘积作为最终变换矩阵，作用于CAM系统中编程坐标系下得到的刀位点坐标，将定位结果反映在NC程序中，完成定位。实现了较高的定位精度。
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公开(公告)号：CN118654795A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410949538.0
申请日：2024-07-16
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于德拜环原理的残余应力在机测头，包括：测头壳体；测头壳体的一端可拆卸连接有刀柄，另一端设置有开口；刀柄与机床固定连接；测头壳体的内部固定设置有通信控制模块、X射线源、可见光源、反射透镜、德拜环接收装置和采集存储模块；通信控制模块分别与X射线源、可见光源、采集存储模块通信连接和/或电连接，德拜环接收装置与采集存储模块电连接。本申请通过测头壳体的内部结构以及刀柄的连接关系设置，基于德拜环原理实现了工件表面残余应力的在机整体检测，提高了工件残余应力检测的便捷性。
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公开(公告)号：CN118279363B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410675454.2
申请日：2024-05-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 为解决利用现有的点云处理方法对薄壁复杂构件制造过程中的测量点云进行处理，得到的点云处理结果无法准确、完整表征被测薄壁复杂构件在制造过程中的真实轮廓的问题，本发明提出一种薄壁复杂构件在线测量点云的处理及质量评估方法。本发明采用局部非刚性配准后再拼合的点云处理策略，先将局部CAD模型点云非刚性配准至局部测量点云，再将配准后的局部CAD模型点云拼合得到第一处理结果；然后基于测量点云的凸包约束，剔除第一处理结果中的冗余点，得到第二处理结果；最后将CAD模型点云非刚性配准至第二处理结果，得到全局非刚性变换后的CAD模型点云作为第三处理结果，该第三处理结果能反映薄壁复杂构件在制造过程中的真实轮廓。
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公开(公告)号：CN118385883A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410831363.3
申请日：2024-06-26
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本申请公开了一种复合材料风扇叶片金属加强边的修复再制造方法，涉及再制造技术领域，对预处理后的损伤区域进行清洁处理和蓝光三维扫描，生成损伤模型，并确定喷涂路径；对损伤表面再次进行清洁处理，在损伤区域周围粘贴金属薄片以保护非损伤区域；使用冷喷涂技术在经过预处理的损伤区域进行修复，喷涂的粉末原料与金属加强边的材料相匹配，获得冷喷涂修复体；对冷喷涂修复后的损伤区域进行蓝光三维扫描，获取修复后的损伤模型，与理论模型进行配准；基于配准结果，对冷喷涂修复体进行切削加工；进行质量评估。通过冷喷涂技术避免了传统熔融增材方法导致的树脂基复合材料的高温降解，解决了传统增材制造技术难以应用于加强边结构的修复问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113414248B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202110625638.4
申请日：2021-06-04
Applicant: 西北工业大学 , 中国航发长江动力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种工件成形过程的检测方法及装置，其中该检测方法包括标定多台非接触式检测设备检测数据间的相对位置关系；建立所述非接触式检测设备检测数据间的拼接变换关系；获取待测工件成型轮廓检测数据；拼接所述工件成型过程中的轮廓数据，形成所述待测工件的完整轮廓数据。本申请实施例提供的检测方法与检测装置，通过应用多台非接触式检测设备对工件成形过程进行实时检测，并标定检测数据对应的空间位置关系，使得检测数据可以拼接至同一坐标系下，形成完整的工件轮廓数据，实现工件成型过程的高精度在机轮廓检测，有助于及时发现工件成形过程中的缺陷、降低生产成本，提高工件质量。
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公开(公告)号：CN115035321A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210547992.4
申请日：2022-05-18
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 为解决复杂截面薄壁件在外形轮廓检测过程中，测量的原始数据量大且存在噪声干扰，因而通常需要先对原始数据进行预处理，再对预处理的数据进行特征提取以降低计算成本，但由于预处理后原始测量信息会有所损失导致最终提取的特征也存在信息缺失，无法实现准确检测的技术问题，本发明提供一种基于预定位的工件外形测量点集特征提取方法，首先对原始测量数据进行降噪滤波与降采样预处理；然后以经预处理的数据点集作为控制点，采用样条曲线拟合，形成待测工件的轮廓曲线；最后根据检测目的与工艺要求定位工件上的关键位置，对关键位置的原始测量数据进行特征提取。本发明具有计算量小且关键位置的测量信息不存在损失，能够实现准准确检测的优点。
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公开(公告)号：CN113414248A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110625638.4
申请日：2021-06-04
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种工件成形过程的检测方法及装置，其中该检测方法包括标定多台非接触式检测设备检测数据间的相对位置关系；建立所述非接触式检测设备检测数据间的拼接变换关系；获取待测工件成型轮廓检测数据；拼接所述工件成型过程中的轮廓数据，形成所述待测工件的完整轮廓数据。本申请实施例提供的检测方法与检测装置，通过应用多台非接触式检测设备对工件成形过程进行实时检测，并标定检测数据对应的空间位置关系，使得检测数据可以拼接至同一坐标系下，形成完整的工件轮廓数据，实现工件成型过程的高精度在机轮廓检测，有助于及时发现工件成形过程中的缺陷、降低生产成本，提高工件质量。
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公开(公告)号：CN113229553A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110437091.5
申请日：2021-04-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: A41D19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性传感器的智能传感手套及方法，将柔性传感器与手套相结合，将许多小的柔性传感器置于特制的柔性手套中来制作一款智能传感手套。柔性传感器可根据需要监测手部不同部位的各种信号，敏锐感知并采集手部信息，它能够粘贴在手套的内部，贴合手部形状，实现手套的触觉性能，进而探测其在人手掌不同点的情况，能敏锐地感知到手部各种信息的变化，并通过数据采集电路将之传输到计算机中进行储存。通过对人手掌上不同部位的信号进行整理分析，可以对整个手部动作进行分析。通过智能传感手套不但可以将熟练工人操作时难以言传的工作经验转化为理论数据，还可以为机器人仿人手部动作建立大数据依据，从而提高机器人的智能化水平。
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公开(公告)号：CN107798081B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201710961306.7
申请日：2017-10-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于材料‑结构‑工艺‑过程相关性的分层次数据库模型，用于解决现有分层次数据库模型实用性差的技术问题。技术方案是沿加工轨迹，依据刀具‑工件接触状态、零件结构与位置关系进行工况划分，将零件结构特征与加工工艺、过程参数进行对应。在数据存储方面，划分为切削基础数据层、工艺基础数据层和工艺过程数据层。切削基础数据层存储刀具涂层、刃口几何以及本构方程等数据；工艺基础数据层在切削基础数据层基础上附加刀具参数、工艺方法、刀具‑工件啮合关系；工艺过程数据层存储附加刀具‑主轴子系统信息、工件‑夹具子系统信息、加工环境信息和数控系统等信息。本发明实现了不同层次数据间的双向映射，实用性好。
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