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公开(公告)号：CN110597060B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201910876640.1
申请日：2019-09-17
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于监测加速度的薄壁件侧铣加工表面粗糙度预测方法，用于解决现有薄壁件侧铣加工表面粗糙度预测方法实用性差的技术问题。技术方案是在侧铣加工时使用一个加速度传感器，通过监测得到薄壁件铣削时的加速度信号，然后采用修正系数，计算得到整个侧铣加工过程中的振动加速度，之后离线测量薄壁件被加工区域的表面轮廓高度变化曲线，通过计算得到加工区域的表面粗糙度Ra值，建立表面粗糙度与加速度的耦合预测模型，实现对加工时表面粗糙度的预测。本发明考虑了在同一组加工参数下的振动对表面形貌的影响，方法简单，数据量较少，预测准确度较高，因此实用性好。
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公开(公告)号：CN110153781B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910436936.1
申请日：2019-05-24
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种薄壁件铣削颤振主动控制装置包括振动检测单元、信号采集单元、功率放大单元、控制计算机、可编程信号发生器、弯曲型致动器；所述弯曲型致动器用于对薄壁工件施加反向抑振力，对铣削过程的再生颤振进行主动控制；本发明还公开了针对于该抑振装置的振动主动控制方法。本发明能够以较高的精度实现薄壁件铣削过程中的振动的实时检测和反馈控制，响应速度快，输出力大并且准确，还具备体积小、功耗小、单位体积应变能大等优点，能适应复杂形状薄壁件狭小的加工空间以及复杂形状薄壁件加工过程刀具‑工件系统动态特性的复杂性和时变性。
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公开(公告)号：CN110614538A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910877368.9
申请日：2019-09-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单点监测加速度的薄壁件加工加速度场构建方法，用于解决现有方法实用性差的技术问题。技术方案是在薄壁件加工时仅使用一个加速度传感器，将其粘贴在薄壁件轴对称位置，利用监测得到的加速度信号通过反算算法得到任一加工位置处的加速度大小，从而构建整个薄壁件加工区域的加速度场，通过对加速度场数据分析，实现对加工时振动的表征。该方法使用的加速度传感器封装性较好，受切削液冲击影响小，利用加工时监测的加速度信号构建整个加工过程的加速度场以实现对加工振动的表征，同时模型考虑了工件各阶模态的影响，实用性好。
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公开(公告)号：CN113229553A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110437091.5
申请日：2021-04-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: A41D19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性传感器的智能传感手套及方法，将柔性传感器与手套相结合，将许多小的柔性传感器置于特制的柔性手套中来制作一款智能传感手套。柔性传感器可根据需要监测手部不同部位的各种信号，敏锐感知并采集手部信息，它能够粘贴在手套的内部，贴合手部形状，实现手套的触觉性能，进而探测其在人手掌不同点的情况，能敏锐地感知到手部各种信息的变化，并通过数据采集电路将之传输到计算机中进行储存。通过对人手掌上不同部位的信号进行整理分析，可以对整个手部动作进行分析。通过智能传感手套不但可以将熟练工人操作时难以言传的工作经验转化为理论数据，还可以为机器人仿人手部动作建立大数据依据，从而提高机器人的智能化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110597060A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910876640.1
申请日：2019-09-17
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于监测加速度的薄壁件侧铣加工表面粗糙度预测方法，用于解决现有薄壁件侧铣加工表面粗糙度预测方法实用性差的技术问题。技术方案是在侧铣加工时使用一个加速度传感器，通过监测得到薄壁件铣削时的加速度信号，然后采用修正系数，计算得到整个侧铣加工过程中的振动加速度，之后离线测量薄壁件被加工区域的表面轮廓高度变化曲线，通过计算得到加工区域的表面粗糙度Ra值，建立表面粗糙度与加速度的耦合预测模型，实现对加工时表面粗糙度的预测。本发明考虑了在同一组加工参数下的振动对表面形貌的影响，方法简单，数据量较少，预测准确度较高，因此实用性好。
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公开(公告)号：CN110647943B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201910915061.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F18/23213 , B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种基于演化数据聚类分析的切削刀具磨损监测方法，用于解决现有切削刀具磨损监测方法实用性差的技术问题。技术方案是首先采集传感器信号，提取特征值，选用相关系数计算方法筛选对刀具磨损值演化敏感的特征，归一化构造特征矩阵，使用Calinski‑Harabasz指数、Davies‑Bouldin指数和Silhouette系数确定最优聚类数目，最后利用凝聚层次聚类方法对刀具磨损值和特征矩阵两种演化数据做聚类分析，对比特征矩阵演化聚类结果中每个元素所在的聚类簇与刀具磨损值演化聚类结果中每个元素所在的聚类簇是否相同，得到整个刀具磨损周期内特征矩阵与刀具磨损值对应元素较高的吻合率，实用性好。
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公开(公告)号：CN110614538B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910877368.9
申请日：2019-09-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单点监测加速度的薄壁件加工加速度场构建方法，用于解决现有方法实用性差的技术问题。技术方案是在薄壁件加工时仅使用一个加速度传感器，将其粘贴在薄壁件轴对称位置，利用监测得到的加速度信号通过反算算法得到任一加工位置处的加速度大小，从而构建整个薄壁件加工区域的加速度场，通过对加速度场数据分析，实现对加工时振动的表征。该方法使用的加速度传感器封装性较好，受切削液冲击影响小，利用加工时监测的加速度信号构建整个加工过程的加速度场以实现对加工振动的表征，同时模型考虑了工件各阶模态的影响，实用性好。
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公开(公告)号：CN110647943A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910915061.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于演化数据聚类分析的切削刀具磨损监测方法，用于解决现有切削刀具磨损监测方法实用性差的技术问题。技术方案是首先采集传感器信号，提取特征值，选用相关系数计算方法筛选对刀具磨损值演化敏感的特征，归一化构造特征矩阵，使用Calinski-Harabasz指数、Davies-Bouldin指数和Silhouette系数确定最优聚类数目，最后利用凝聚层次聚类方法对刀具磨损值和特征矩阵两种演化数据做聚类分析，对比特征矩阵演化聚类结果中每个元素所在的聚类簇与刀具磨损值演化聚类结果中每个元素所在的聚类簇是否相同，得到整个刀具磨损周期内特征矩阵与刀具磨损值对应元素较高的吻合率，实用性好。
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公开(公告)号：CN110153781A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910436936.1
申请日：2019-05-24
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种薄壁件铣削颤振主动控制装置包括振动检测单元、信号采集单元、功率放大单元、控制计算机、可编程信号发生器、弯曲型致动器；所述弯曲型致动器用于对薄壁工件施加反向抑振力，对铣削过程的再生颤振进行主动控制；本发明还公开了针对于该抑振装置的振动主动控制方法。本发明能够以较高的精度实现薄壁件铣削过程中的振动的实时检测和反馈控制，响应速度快，输出力大并且准确，还具备体积小、功耗小、单位体积应变能大等优点，能适应复杂形状薄壁件狭小的加工空间以及复杂形状薄壁件加工过程刀具-工件系统动态特性的复杂性和时变性。
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