公开(公告)号：CN116820114B

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202310385186.6

申请日：2023-04-12

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 许红羊 ,  凡永华 ,  樊朋飞 ,  罗毅 ,  陈子昂

IPC: G05D1/49 ,  G05D1/46 ,  G05D1/65 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了靶标持续大过载机动时的防舵偏系统及其设计和使用方法，防舵偏系统包括靶标控制过载命令控制系统、靶标弹上控制系统和指令修正系统，靶标控制过载命令控制系统用于向靶标弹上控制系统输入靶标的靶标程控过载指令nyc1；靶标弹上控制系统用于靶标程控过载指令，并对靶标程控过载指令进行处理，得到靶标弹体发射的俯仰舵偏指令δc；指令修正系统用于接收俯仰舵偏指令δc，并对俯仰舵偏指令δc进行修正，得到修正系统的控制增益Kf，并通过控制增益Kf对靶标程控过载指令nyc1进行修正；本系统通过对靶标过载指令进行在线修复，从而确保靶标在持续大过载机动时舵偏不会陷入限幅值过深，能够有效保证靶标飞行安全，具有修复效果好、安全性高的特点。

公开(公告)号：CN118689253A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410687633.8

申请日：2024-05-30

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 董皓含 ,  凡永华 ,  樊朋飞 ,  王蕊华 ,  张卓立 ,  陈成林 ,  张涛 ,  胡靖琨 ,  李田丰 ,  凡文帅

IPC: G05D13/62

Abstract: 本发明属于航空航天技术领域，具体公开了一种超声速飞行器横向解耦补偿控制方法，包括设计飞行器滚转通道控制系统，并计算滚转通道控制指令δxc1；计算解耦补偿增益；根据滚转通道控制指令δxc1和解耦补偿增益，计算解耦补偿控制指令δΔx，并进行在线修正，得到修正后的滚转通道控制指令δxc完成解耦补偿。超声速飞行器在攻角和偏航舵偏角带来的操纵耦合的情况下，通过设计指令生成器，在线修正滚转通道控制指令，来抑制飞行器持续大过载机动过程中的横侧向操纵耦合，确保机动过程中飞行安全，工作方式简洁可靠，指令修正方法易操作且效果明显。解决了超声速飞行器在滚转通道受到较大的耦合干扰时，滚转通道无法保持控制稳定的问题。

公开(公告)号：CN118466546A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410687646.5

申请日：2024-05-30

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 樊朋飞 ,  赵志伟 ,  凡永华 ,  许红羊 ,  王璨 ,  陈玙璠 ,  岳新森 ,  范宏宇 ,  卜丹怡 ,  董皓含

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/28

Abstract: 本发明公开了一种超声速飞行器巡航段在线调整高度的轨迹设计方法，涉及航天领域，包括以下步骤：根据超声速飞行器的巡航高度范围，将巡航高度划分为爬升巡航高度段和下降巡航高度段，获得轨迹数据库；对任意飞行剖面的高度指令进行归一化处理，获得新轨迹数据库；当超声速飞行器接收到目标巡航高度指令时，调用新轨迹数据库，获得在目标巡航高度指令下的弹道航程、弹道倾角指令和攻角指令；根据实际的弹道高度指令和弹道倾角指令和攻角指令，获得飞行到目标巡航高度对应飞行剖面的全部弹道指令。本发明解决了现有技术无法实现超声速飞行器在巡航段内，快速并准确地为飞行器在线生成调整巡航高度的弹道指令的问题。

公开(公告)号：CN118466545A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410687619.8

申请日：2024-05-30

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 凡永华 ,  赵志伟 ,  樊朋飞 ,  许红羊 ,  张涛 ,  王蕊华 ,  卜丹怡 ,  李田丰 ,  凡文帅 ,  陈成林

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/28

Abstract: 本发明公开了一种超声速飞行器变高轨迹的在线快速规划方法，涉及航天领域，按照超声速飞行器的巡航高度范围，设定若干间隔高度的目标巡航高度作为一个飞行剖面，设计弹道指令，形成覆盖整个飞行高度的轨迹数据库；将轨迹数据库内每个飞行剖面下的目标巡航高度都进行归一化高度处理，得到归一化高度下的新轨迹数据库；当超声速飞行器接收到目标巡航高度指令后，开始调用新轨迹数据库，得到在该目标巡航高度下，弹道指令在归一化高度下的弹道指令数据；根据所需、达到的目标巡航高度与新轨迹数据库中相邻两个巡航高度间的权重关系，得到高度变化系数。本发明解决了现有方法无法实现快速并准确地为超声速飞行器在线生成出变高的弹道指令的问题。

公开(公告)号：CN118348779A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410549412.4

申请日：2024-05-06

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 张涛 ,  于云峰 ,  凡永华 ,  许红羊 ,  樊朋飞 ,  张卓立 ,  陈成林 ,  董皓含 ,  胡靖琨 ,  陈玙璠 ,  赵志伟

IPC: G05B13/02

Abstract: 本发明公开了一种面对称飞行器横侧向解耦控制方法，属于航空航天技术领域，针对现有面对称飞行器侧向机动时横侧向耦合严重造成控制系统发散的问题，当面对称飞行器在大攻角高马赫数进行侧向机动时，快速的滚转机动引起的运动耦合，应用状态反馈的方法消除了侧滑角对滚转角速度的耦合作用，确保了面对称飞行器在侧向机动时保持良好的稳定性能。本发明控制参数设计简便，利于工程实现，能有效跟踪控制指令，减小横侧向通道耦合。

公开(公告)号：CN114200828B

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202111317834.1

申请日：2021-11-09

Applicant: 西北工业大学 ,  西安航天动力研究所

Inventor： 凡永华 ,  邱少华 ,  李宏君 ,  冯晓强 ,  郭晓雯 ,  董敏周 ,  陈凯 ,  樊朋飞 ,  于云峰 ,  李光熙

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提出一种超音速大机动靶标持续大过载防失速方法，该方法首先设计了可用过载指令解算策略，当可用过载能力nya大于预定程控指令nyc1时，靶标跟踪程控指令，否则跟踪可用过载指令。通过设置速度保护门限Malim将可用过载指令的解算分为两个部分，当速度高于门限Malim时，可用过载能力nyah受限于通道舵最大偏转角度；当速度低于门限Malim时，则必须确保靶标的速度增大至门限以上，因此可用过载能力nyad受限于最大推力。该算法通过在线实时解算出靶标可用过载能力nya，与预定程控指令nyc1按照可用过载指令解算策略实时给靶标输出跟踪指令nyc，保证了靶标持续大过载机动过程中的速度不小于速度保护门限，确保飞行安全。飞行试验结果证明了该方法的有效性。