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公开(公告)号：CN103010289A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201310019276.X
申请日：2013-01-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及全向转向可升降的农用遥控移动机器人平台。该平台由全向转向机构、液压升降系统、车架台、车载电子设备、行走机构组成。全向转向装置由伺服电机驱动，通过小齿轮、大齿轮，将动力传给转向套，然后传递给车轮支架和轮毂电机式车轮，实现全向转向，同时液压升降装置在液压驱动的作用下可升降平台。其优点是：驱动电机和液压升降独立运动，可实现360度原地回转的同时调整车身的高度，以适应不同高度的农作物和地形环境；转向时转向阻力矩小，转向轻松灵活；采用轮毂电机车轮，电机和车轮一体，简化了平台结构。
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公开(公告)号：CN203441305U
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201320438192.5
申请日：2013-07-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种带风扇的厕所门，包括外门板、内门板、风扇装置、开关及供电线路；外门板在水平方向上开有众多与门板呈45度的槽；风扇装置包括电机、垫片、风扇叶片、螺母和罩壳，使用螺钉将电机固定在外门板内表面上，电机轴有一个台阶，垫片、风扇叶片依次轴向安装在电机轴上，利用台阶外端面，使用螺母将垫片、风扇叶片轴向固定在电机轴上，利用电机轴上的键槽和风扇叶片内孔中的键配合实现风扇叶片的周向固定，使用螺钉将罩壳安装在内门板内表面上；其优点是：结构简单，成本低廉；占用空间小，安全系数高；随开随关，方便耐用，节约用电；正转可送风降温，反转可抽出臭气；使用备用电池，停电时风扇仍可用。
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公开(公告)号：CN203117770U
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201320110252.0
申请日：2013-03-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/418 , G05D27/02
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型涉及一种多机器协作小麦收割系统的控制系统。该系统包括一个领航小麦收割机的协作控制模块、若干跟随小麦收割机的协作控制模块、若干小麦运输车的协作控制模块和无线通信系统。本实用新型使用一台领航小麦收割机的协作控制模块作为主要的控制器，通过无线通信系统与其他车体的控制器相联系，构成一个控制网络，结合环境信息，实现了系统的协作配合，以实现小麦的收割。该系统提高了多机器协作收割系统的自动化程度，有利于避免干扰和碰撞，降低了多机器人系统驾驶的复杂性；采用故障报警等待维修的方式具有很好的可行性。
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公开(公告)号：CN202987316U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220746960.9
申请日：2012-12-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/08 , B62D55/084 , B62D55/14
Abstract: 本实用新型公开了一种小型拖拉机可伸缩履带底盘，由伸缩机构和履带行走机构组成。伸缩机构由液压油缸、液压油缸衬套、边架、导向衬套和车架组成，液压油缸的伸缩运动带动边架移动，使边架和车架的距离发生变化，同时边架通过支柱带动挡板和张紧装置移动，挡板和张紧装置通过分别带动驱动轮和导向轮的移动以带动履带移动，从而使车架两侧的履带行走机构横向移动，实现履带轨距的调节。本实用新型涉及的小型拖拉机可伸缩履带底盘，其履带轨距可调，结构小巧，质量轻且重心低，安装方便，适用于空间狭小、地面平整、丘陵山地等多种工况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216532999U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122643471.2
申请日：2021-11-01
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种漆树割刀深度控制割漆机构，包括滚轮、刀具装置、轨道、底板、同步带轮、传动电机、支撑件、刀具进给电机、刀底架、刀架、割刀、电动丝杠、刀座、导杆、支撑架。相关零部件通过螺栓紧固。通过由传动电机驱动的沿着轨道上的弧形运动和由电动丝杠驱动的竖直方向的运动二者合成可以令割刀在漆树上割出相应的割口，完成漆树的割漆工作。本实用新型能够按照预设在漆树上割漆时割开预设形状的刀口，按照情况更改割口深度和割刀角度，以实现提高效率，增加产量，降低成本的目的。
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公开(公告)号：CN203259879U
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201320325456.6
申请日：2013-05-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种山地农业机器人车身自动调平控制系统，包括倾角传感器模块(1)、中心处理器模块(2)、执行模块(3)和限位开关模块(4)。倾角传感器模块获取车身的倾斜角度信息并将该信息传输给中心处理器；限位开关模块检测液压缸的行程终点位置，并将限位开关的状态信号传输给中心处理器；中心处理器处理处理前面两种信号并在LCD上显示，然后运行自动调平算法，并做出调平决策，之后通过控制执行模块中液压缸的上下运动使车身进行上下调整，从而使山地农业机器人实现车身的自动调平。该车身自动调平控制系统满足了山地农业机器人在复杂环境条件下的适应性和稳定性要求，提高了山地农业机器人的工作安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN203117786U
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201320110251.6
申请日：2013-03-12
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种山地农业机器人远程无线触摸屏控制系统，该系统包括触摸屏模块、中央处理模块I、远程无线传输模块I、机器人本体控制模块和显示器。操作人员通过触摸屏设计机器人工作路径，并通过中央处理器I处理之后将路径信息通过远程无线传输模块I传输给机器人本体控制模块，进而控制机器人按照设计路径运动；同时机器人本体控制模块可实时检测路况图像信息并无线传输给中央处理器I，进而在显示器上显示，操作人员可根据该信息对机器人的工作路径进行调整。通过触摸屏设计机器人的工作路径，并通过其反馈信号对路径进行实时调整，实现了良好的人机实时互动，提高了机器人的工作效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN203032403U
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201220715830.9
申请日：2012-12-21
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B60L8/00
CPC classification number: Y02T10/7083
Abstract: 本实用新型涉及一种太阳能电能协同充电电动拖拉机，主要包括太阳能电池组件(1)、接线盒(2)、导线(3)、支撑架(4)、电池组(5)、电动拖拉机(6)、螺栓(7)、电动拖拉机机架(8)等。电动拖拉机(6)为直流电驱动的履带式拖拉机，该机主要通过220V交流电源进行充电，在有阳光照射时，太阳能电池组件(1)吸收太阳能并将其转换成电能，通过接线盒(2)、导线(3)传送给电池组(5)，及时补充电池组电能，延长电动拖拉机工作时间。本实用新型采用太阳能电池组件作为电动拖拉机的补充电源，使电动拖拉机可以边工作边充电，延长工作时间，可广泛推广应用。
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公开(公告)号：CN216905903U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202220439147.0
申请日：2022-03-01
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本实用新型涉及一种短周期柔性推种式排种器，属于农业机械研究领域。包括：排种器左壳体、推种器、取种器、排种器右壳体。本实用新型有益效果是：排种器工作周期约为180°包括取种区、清种区、投种区三个区域，缩短了排种器“取种‑投种”过程所需时间，有效地解决了因排种器排种周期较长导致播种机起步时漏播的问题；取种器型孔由钩勺斜面和推种器末端平面共同组成，当推种器在弹簧、周向轨道、推种平台、滚子的共同作用下进行轴向伸缩时，会柔性的改变型孔内的容积大小，从而实现取种、护种、投种三个功能；取种器上的动力杆在转动过程中会对种群施加一定的扰动效果，提高了种群的流动性，提高型孔的取种效率。
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