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公开(公告)号：CN112631145A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011316484.2
申请日：2020-11-20
Applicant: 福州大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种用于无人机视觉组合导航测试的半实物仿真系统，上位机光照场景设置模块用于控制实验设置系统模拟昼夜光照条件和显示实验场景，运动控制模块用于生成运动和轨迹信息并转换为控制指令，通过总线运动控制器发送给运动模拟系统，以模拟无人机实际飞行中位置及姿态角的变化。视觉组合导航测试系统用于采集信息并解算无人机模拟运动的实时位置、速度和姿态。半实物仿真系统通过对比视觉组合导航算法解算的位置、速度和姿态和运动模拟系统输出的位置、速度和姿态，评估待测算法。本发明提供了真实的光照及场景模拟，精度高，实时性强，能够广泛应用于无人机视觉组合导航测试领域。
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公开(公告)号：CN107262039B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201710677868.9
申请日：2017-08-10
Applicant: 福州大学
IPC: B01J20/20 , B01J20/24 , B01J20/30 , C02F1/28 , C02F101/10 , C02F101/16 , C02F101/20
Abstract: 本发明涉及一种高分子生物炭球固定化微藻复合吸附剂及其制备与应用。所述高分子生物炭球是以生物炭为主要原料，添加高分子聚合物在特定条件下形成的球形载体，将微藻与生物炭球按一定比例混合后，配合光照、营养等条件，使微藻分泌胞外聚合物作为粘结剂，与生物炭球表面发达的孔隙相互作用吸附微米级的微藻细胞，这样既充分利用了生物炭球快速吸附混合污水中重金属的优点，又可以通过藻细胞的生长代谢进一步富集混合废水中的重金属，消耗废水中的氮、磷等富营养物质。该方法不仅可以有效去除废水中的氮和磷，还可以去除重金属,具有无二次污染、生产工艺简单、可重复利用等优点。
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公开(公告)号：CN108409828A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810488168.X
申请日：2018-05-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开了一种从微藻藻渣中提取蛋白质的方法，包括以下步骤：1）将氢氧化钠溶液加入藻渣中，进行搅拌加热提取，固液分离后，即得碱提液；2）将步骤1）得到的碱提液用酸调节pH至酸性，固液分离后，即得粗蛋白质沉淀；3）将步骤2）得到的粗蛋白沉淀依次进行复溶、脱盐浓缩、干燥得蛋白质粉。本发明工艺流程合理，操作简单，充分利用提取色素、油脂、色素油脂以及多糖后废弃的藻渣，变废为宝增加了经济效益，从而延伸了微藻产业链，有效提高了微藻生物质开发利用的整体经济性。
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公开(公告)号：CN106076278A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610674931.9
申请日：2016-08-17
Applicant: 福州大学
IPC: B01J20/24 , C02F1/28 , B09C1/00 , B09C1/08 , C02F101/20
CPC classification number: B01J20/24 , B01J20/20 , B09C1/00 , B09C1/08 , B09C1/105 , C02F1/288 , C02F2101/20
Abstract: 本发明提供了一种以生物炭为基底材料，通过将微藻固定在生物炭载体上形成复合吸附剂的重金属去除方法。该方法利用微藻在抑制条件下分泌的胞外聚合物为粘结剂，将微米级的藻细胞吸附在生物炭的多孔表面，形成复合吸附剂。该复合吸附剂既能够利用了生物炭快速吸附重金属的优点，又能够利用活体藻细胞长期有效地通过代谢方式吸附重金属，提高对高浓度重金属水体的吸附效果。因此该方法具有重金属去除率高，回收容易，应用成本低的有点。
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公开(公告)号：CN103966075B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310336140.1
申请日：2013-08-05
Applicant: 福州大学
IPC: C12M1/00
Abstract: 本发明涉及一种多层式微藻固定化培养光生物反应装置，其特征在于：包括可透光且具有微藻培养载体的多个培养容器8和供气系统A，所述供气系统A通过气管B将混合空气通入各培养容器8中。气管B连接有布气管6和进气管7。在微藻的培养过程中，微藻细胞固定于吸附材料10表面。本发明适用于微藻固定化研究的光生物反应器装置，采用模块化设计，可根据实验需要增加、减少培养容器8的数量，安装、调试方便，能够快速地安排实验，而实验过程中光源的明/暗周期、空气/CO2混合器的通断时间间隔均由电路自动完成，维护方便。本发明采用固定化培养方式，对光能、养分和空间的利用率高，单位占地面积产量高，且降低了生物质收获难度，从而降低了微藻生物质的生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103757055B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410034617.5
申请日：2014-01-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开了一种利用甘氨酸微藻生物絮凝的方法，是在微藻培养液中加入甘氨酸，充分搅拌后继续培养，再调节培养液pH值后静置，待微藻絮凝与培养液分层后，分离出微藻生物质，达到脱水收集目的。本发明以甘氨酸作为絮凝剂，利用甘氨酸刺激微藻分泌一种具有三维空间结构的粘性胞外聚合物，而将藻细胞包裹起来，达到絮凝的目的。本发明脱水率可达到90%以上，生物质回收率高达70-90%。此外，甘氨酸无毒无害，不仅不会破坏水质，还可作为一种有机氮源和碳源被藻细胞吸收利用，促进微藻的继续增长，进而实现培养液循环利用的目的，因此本发明可降低微藻培养及采收的成本，而且操作简便，工艺简单，适用于微藻生物质产业化采收。
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公开(公告)号：CN104475024A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410808029.2
申请日：2014-12-23
Applicant: 福州大学
CPC classification number: B01J20/20 , B01J20/0251 , B01J2220/42 , B01J2220/4843 , C02F1/283 , C02F2101/20
Abstract: 本发明公开了一种利用水葫芦制备的重金属吸附剂及其应用，是将洗净、干燥的水葫芦粉碎、烘干，得到干燥的水葫芦碎末；再将干燥的水葫芦碎末与活化剂混合均匀，于微波反应器内700-1500W下微波处理3-7分钟，冷却至室温制得所述重金属吸附剂。本发明以水葫芦为原料，可解决目前水葫芦泛滥严重的问题，且其工艺简单、流程短、成本低廉、能耗低、易推广，制得的重金属吸附剂可用于重金属污染流域的水处理，即使在水体酸性大、气温较低的重金属污染流域依然具有很好的吸附能力，特别对铅离子有很好的吸附效果。
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公开(公告)号：CN103966074A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201310335970.2
申请日：2013-08-05
Applicant: 福州大学
IPC: C12M1/00
Abstract: 本发明涉及一种箱式微藻固定化培养的光生物反应器，其特征在于：包括可透光的反应器箱体2和纵向悬设在箱体内作为微藻生长载体的若干组吸附材料3，所述反应器箱体底部设有微藻生长的培养液11，以及将培养液输送往吸附材料上方的培养液循环系统A，空气供给系统B将一定浓度的CO2混合气从反应器箱体侧面通入。本发明用于微藻固定化培养的光生物反应器具有占地面积小、单位面积产量高、微藻对营养及光能的利用效率高、容易进行扩大规模培养等优点。
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公开(公告)号：CN103955937A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410205197.2
申请日：2014-05-15
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字图像处理微藻自动计数方法，使用matlab图像处理方法对预处理图片进行数字化处理，提取二值化图像，对图像进行形态学处理，计算出微藻数量。本发明解决了目前微藻显微图像人工计数所带来的繁重劳动和测量误差的问题。同时本发明针对微藻显微图像易受光照杂质干扰、亮背景暗物体、细胞粘连而难以准确计数统计的难题，提供了可靠的计数方法和步骤，对于微藻生长监测具有重要意义。
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公开(公告)号：CN103757055A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410034617.5
申请日：2014-01-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开了一种利用甘氨酸微藻生物絮凝的方法，是在微藻培养液中加入甘氨酸，充分搅拌后继续培养，再调节培养液pH值后静置，待微藻絮凝与培养液分层后，分离出微藻生物质，达到脱水收集目的。本发明以甘氨酸作为絮凝剂，利用甘氨酸刺激微藻分泌一种具有三维空间结构的粘性胞外聚合物，而将藻细胞包裹起来，达到絮凝的目的。本发明脱水率可达到90%以上，生物质回收率高达70-90%。此外，甘氨酸无毒无害，不仅不会破坏水质，还可作为一种有机氮源和碳源被藻细胞吸收利用，促进微藻的继续增长，进而实现培养液循环利用的目的，因此本发明可降低微藻培养及采收的成本，而且操作简便，工艺简单，适用于微藻生物质产业化采收。
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