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公开(公告)号：CN118992139A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410976434.9
申请日：2024-07-20
Applicant: 福州大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供了一种二自由度空间微重力环境模拟实验平台，包括气悬浮组件、导轨组件、阻尼隔振平台及气源组件，气悬浮组件中的母星安装板、子星安装板分别用于固定母星、子星。导轨组件固定于阻尼隔振平台上，气悬浮组件设置在导轨组件的正上方，气源组件与导轨组件连接；气源组件输出的高压气体通过导轨组件排出，使气悬浮组件能够沿导轨组件近似无摩擦滑行，从而使母星安装板、子星安装板具有沿导轨长度方向平动的自由度以及绕导轨高度方向转动的自由度。本发明具有通用性高、实验时长不受限制、成本低的优点，可用于在地面验证绳系卫星系统的在轨释放回收，有效模拟绳系卫星系统在轨释放回收的运动过程。
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公开(公告)号：CN114995219B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210541036.5
申请日：2022-05-19
Applicant: 福州大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出一种基于ARM系统的多孔径快速拼接成像控制系统，包括：上位机、ARM控制器、JTAG/SWD通信接口、USART串口通信模块、多路电源转换模块、N路步进电机驱动模块、N路步进电机、M孔径相机、棱镜旋转同步模块和图像处理模块。旨在提高旋转双棱镜多孔径成像系统图像输出的快速性、实时性，其次，在多个棱镜旋转的同时保证多个旋转棱镜的同步性。
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公开(公告)号：CN117006132A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311042195.1
申请日：2023-08-18
Applicant: 福州大学
IPC: F15B21/02 , F15B21/08 , F15B13/044
Abstract: 本发明涉及一种用于降低开关阀死区的三电压加速切换控制系统，包括：实时控制器及加速波形生成模块，包括FPGA模块和RT模块，所述RT模块用于调节三电压加速波形的幅值、电压时间，所述FPGA模块用于根据设置生成三电压加速波形；信号放大模块，用于对三电压加速波形进行功率放大，以满足对开关阀的控制要求；气动系统模块，用于接收三电压加速波形，并使用所述三电压加速波形更精确地控制开关阀的启闭动作，以达到对密闭容腔内压力的控制要求。该系统有利于减少开关阀的控制死区，提高气动系统的控制精度。
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公开(公告)号：CN116818670A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311042216.X
申请日：2023-08-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种用于硬质材料表面缺陷检测的视触融合检测系统及方法，该系统包括：机械臂，与视触融合传感器连接，用于驱动视触融合传感器运动至待测物体并与待测物体表面接触；视触融合传感器，包括接触介质模块、成像模块和控制模块，所述接触介质模块用于与待测物体表面接触，所述成像模块用于获取多角度触觉图像，所述控制模块用于控制成像模块工作；图像拼接模块，与视触融合传感器连接，用于将视触融合传感器得到的多角度触觉图像拼接为一张完整的大视场触觉图像；缺陷检测模块，与图像拼接模块连接，包括数据集和检测模块，用于对拼接后的图像进行缺陷检测，并输出缺陷检测结果。该系统及方法有利于提高硬质材料表面缺陷检测的准确性。
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公开(公告)号：CN115562074A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211339465.0
申请日：2022-10-29
Applicant: 福州大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种快速生成无人机最优规划路径的仿真系统，包括数据输入模块、仿真地图模块、无人机路径规划模块、梯度下降参数优化模块和六轴半实物仿真模块；所述无人机路径规划模块包括路径规划模块、自适应因子单元、六轴半实物仿真数学模型和粒子群优化算法；无人机路径规划模块基于数据输入模块输入的数据和仿真地图模块导入的三维地图，采用粒子群优化算法进行路径规划，并通过六轴半实物仿真数学模型根据路径规划模块得到的路径进行模拟飞行，将路径信息导入自适应因子后优化粒子群优化算法，得到初始最优路径；所述六轴半实物仿真模块基于初始最优路径进行仿真获取运动信息，并通过梯度下降参数优化模块优化粒子群优化算法，并基于最终的粒子群优化算法，获取最终最优路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119211703A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411297435.7
申请日：2024-09-18
Applicant: 福州大学
IPC: H04N23/60 , H04N23/68 , H04N23/951 , H04N23/698 , H04N5/04 , H04N5/265
Abstract: 本发明提出无人车大视场成像视频防抖系统及方法，系统由无人车、多孔径相机、采集卡、计算卡和显示器组成。多孔径相机搭载在无人车上，采集卡连接多孔径相机，多孔径视频采集算法部署在采集卡中、实时视频拼接算法和大视场视频防抖算法部署在计算卡中。无人车大视场视频防抖方法包括视频采集模块、实时图像拼接模块和大视场视频防抖模块。该系统及方法专门对无人车采集的大视场视频进行抖动平滑处理，相对于传统的小视场视频防抖方法，提高了大视场视频的稳定性，减小了视频图像的信息丢失。
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公开(公告)号：CN117075475A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311042239.0
申请日：2023-08-18
Applicant: 福州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于开关阀多模式切换的航空发动机压气机压力模拟系统，包括试验平台、实时控制器和PC平台，PC平台与实时控制器交互，试验平台中设有开关阀组、气压调控腔、压力传感器、空压机和驱动器，空压机分别通过充、放气阀连接气压调控腔的进、排气口，压力传感器安装于气压调控腔上并与实时控制器连接，实时控制器通过驱动器与开关阀组连接；PC平台用于实现反步滑模控制器和模式切换策略模块，同时根据跟踪误差输出开关阀占空比信号；实时控制器根据占空比信号控制开关阀组的启闭；开关阀组进行启闭动作以调控气压调压腔内的气压，此即为系统得到的航空发动机压气机模拟压力。该系统有利于提高航空发动机压气机压力模拟真实输出压力的控制精度和响应速度。
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公开(公告)号：CN117074404A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311042267.2
申请日：2023-08-18
Applicant: 福州大学
IPC: G01N21/84 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种果蔬品质快速无损检测成像控制系统，包括：系统显示及调节模块，用于实现选型、参数调节、进程显示和品质检测结果显示功能；实时控制及计算模块，用于实现Real‑Time端的任务分析和品质检测结果分析功能，其中任务分析包括转轮转动任务、电机控制任务和检测算法的分析，还用于实现FPGA端的实时控制与FPGA图像处理双线程任务功能；多光谱切换模块，主要由伺服电机、伺服电机驱动器、转轮、编码器和滤光片组成，用于实现伺服电机驱动、伺服电机控制、伺服电机反馈和转轮工位切换功能；图像采集模块，主要由相机组成，用于实现相机采集和图像输出功能。该系统有利于提高成像系统的快速性、实时性和精准性。
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公开(公告)号：CN114995219A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210541036.5
申请日：2022-05-19
Applicant: 福州大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出一种基于ARM系统的多孔径快速拼接成像控制系统，包括：上位机、ARM控制器、JTAG/SWD通信接口、USART串口通信模块、多路电源转换模块、N路步进电机驱动模块、N路步进电机、M孔径相机、棱镜旋转同步模块和图像处理模块。旨在提高旋转双棱镜多孔径成像系统图像输出的快速性、实时性，其次，在多个棱镜旋转的同时保证多个旋转棱镜的同步性。
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公开(公告)号：CN114047791A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111311028.3
申请日：2021-11-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于嵌入式实时操作系统的滤光片转轮快速成像控制系统及其控制方法，包括嵌入式系统、精准时间输出模块、精准电机和相机控制模块、实时操作系统模块等部分；其中，精准时间输出模块包括滤光片颜色查表、曝光时间、电机加速、减速和停止总时间三部分；精准电机和相机控制模块包括串口、步进电机驱动器及步进电机、相机以及编码器四部分；实时操作系统模块包括时间管理、任务切换以及任务调度三部分。本发明有效的对滤光片转轮的到位时间进行精准控制，进而通过相机进行图像输出，实现了基于嵌入式实时操纵系统的滤光片转轮快速成像系统。
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