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公开(公告)号：CN113963030B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202111318187.6
申请日：2021-11-09
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种提高单目视觉初始化稳定性的方法。首先在每帧帧图像间利用Harris特征点检测方法以及LSD提取点特征和线特征，在每两帧图像间进行特征的跟踪，获取每两帧图像间对应的特征对。再利用特征点对解算本质矩阵，然后通过最大化线特征的投影重叠长度优化本质矩阵，之后分解本质矩阵解算位姿，获得稳定的初始化结果。本发明能有效提高单目视觉SLAM初始化的鲁棒性以及定位精度。
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公开(公告)号：CN115950534A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310032934.2
申请日：2023-01-10
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种分焦平面式高光通量仿生多光谱偏振成像探测器，包括依次连接的光电转换单元、图像处理单元和输入输出接口；所述光电转换单元包括从上至下依次设置的光谱调制层、偏振调制层和光电转换层；所述光谱调制层由微陷波滤光片阵列组成；所述偏振调制层由微偏振片组成。本发明能够实现目标多光谱信息与偏振信息的同步探测成像。
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公开(公告)号：CN114047791A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111311028.3
申请日：2021-11-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于嵌入式实时操作系统的滤光片转轮快速成像控制系统及其控制方法，包括嵌入式系统、精准时间输出模块、精准电机和相机控制模块、实时操作系统模块等部分；其中，精准时间输出模块包括滤光片颜色查表、曝光时间、电机加速、减速和停止总时间三部分；精准电机和相机控制模块包括串口、步进电机驱动器及步进电机、相机以及编码器四部分；实时操作系统模块包括时间管理、任务切换以及任务调度三部分。本发明有效的对滤光片转轮的到位时间进行精准控制，进而通过相机进行图像输出，实现了基于嵌入式实时操纵系统的滤光片转轮快速成像系统。
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公开(公告)号：CN113900328A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111292077.7
申请日：2021-11-03
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出基于空间光调制器件的穿透散射介质远距投影装置及方法，可使投影光线穿透散射介质并在投影屏幕上高质量地成像，其投影光路上依次设有光源、空间光调制器件、投影影头；投影光路与控制装置相连；所述控制装置与可从投影屏幕处采集成像图像的高速成像探测器相连，经高速成像探测器采集的成像图像来评估当前投影效果，并对投影光路进行调整以优化其成像效果；本发明具有自动反馈装置与功能，根据投影距离和投影光路中散射介质的特性及其动态变化，能够自动调节不同波长激光光源的输出功率及空间光调制器件的调制状态，实现随着距离及散射介质的变化实时控制投影图像，并实时调节优化投影光束的光强与波段分布，进而保证高质量的图像投影。
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公开(公告)号：CN118608423A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410252406.2
申请日：2024-03-06
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供了自适应偏振暗原色去雾与光谱先验融合增强系统及方法，光电透雾成像系统包含探测成像模块、激光测距模块、电源模块、信号处理模块和主控模块。利用本系统，实现偏振可见光和近红外光谱图像的同步采集；配套此系统，本发明公开了一种自适应偏振暗原色去雾与光谱先验融合增强算法，针对不同浓度雾霾场景进行自适应去雾，克服了传统暗原色方法的局限性，恢复了图像背景天空区域的色彩；结合近红外光谱与偏振可见光信息，进行多模态图像融合增强，提高了光强的利用率，恢复了场景不可见区域的纹理细节。在图像去雾效果和恢复质量方面表现出色，为图像去雾相关领域提供了一种高效、全面的解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112985388B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110184527.4
申请日：2021-02-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于大位移光流法的组合导航方法，包括以下步骤：步骤S1:获取与导航载体捷联的相机拍摄的连续视频图像，同时从连续的视频中获取第一图像、第二图像；步骤S2:计算第一图像、第二图像的灰度平均值并与预设的灰度阈值进行比较，根据比较的结果进行预处理；步骤S3:利用光流法对预处理后的第一图像、第二图像进行光流计算，并采用线性插值的方法对误匹配值进行剔除，得到第一图像、第二图像的总光流值；步骤S4:将总光流值通过光流‑运动场转移模型进行缩放；步骤S5:根据缩放后的光流，结合IMU的角速度信息进行补偿，得到经度方向和纬度方向的速度信息。本发明实现在大位移、光照变化剧烈的情况下对导航载体自主，稳定，准确地导航。
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公开(公告)号：CN112904766B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110060986.1
申请日：2021-01-18
Applicant: 福州大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出基于像素误差反馈的旋转双棱镜指向控制系统与方法，控制系统包括控制处理器(14)和与之相连的摄像设备(13)、光机电装置，还包括位于摄像设备输入光路上的双棱镜系统；所述双棱镜系统内的棱镜可由光机电装置驱动旋转；所述控制处理器经摄像设备采集目标物(15)的图像，并计算出目标物中心点在摄像设备成像传感器中所成像的中心点像素坐标(ph,pv)，根据给定的摄像设备视场中心点像素坐标(H,V)，将中心点像素坐标(ph,pv)和视场中心点像素坐标(H,V)取差得到像素误差(Δp'h,Δp'v)；控制处理器根据像素误差(Δp'h,Δp'v)控制光机电装置旋转棱镜，调整双棱镜系统的视轴使之指向目标物中心；本发明对双棱镜系统精度要求低，仅通过摄像头反馈像素误差就能达到闭环控制。
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公开(公告)号：CN112507593A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011482752.8
申请日：2020-12-16
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种振动对多孔径光学系统MTF影响的评价方法，建立多孔径光学系统的模型，并进行优化得到MTF作为成像质量评价指标，导出镜片的三维结构模型。建立多孔径系统的机械结构，并与得出的镜片模型进行装配，得到多孔径设备的整体结构装配图。将多孔径光机结构模型导入有限元软件，进行模态分析，并根据实际工况对结构进行振动仿真分析。通过振动实验，验证振动仿真结果的可信度。将振动仿真得到的各个镜片的节点位移导出，用Zernike多项式对其进行拟合。将每个镜片的拟合结果导入光学软件，导出MTF即为振动后的多孔径光学系统的每个子孔径的MTF。将子孔径的MTF合成为整个多孔径光学系统的MTF。本发明能够验证振动对多孔径光学系统成像质量是否造成影响。
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公开(公告)号：CN111649691A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010149660.1
申请日：2020-03-06
Applicant: 福州大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明涉及一种基于单像素探测器的数字条纹投影三维成像系统及方法，将传统的高精度数字条纹投影三维成像技术与具备宽波段成像能力的单像素成像方式相结合，降低了宽波段三维成像成本，提高了系统精度。该方法主要包括数字条纹投影部分，单像素重构和三维深度信息恢复三个过程：使用数字微镜整列替代传统的物理光栅，投影根据Bayer抖动技术使用二元黑白条纹模拟正弦条纹图案；物体面型调制后的畸变条纹经过镜头成像到光调制器调制靶面上，光调制器加载的是哈达玛矩阵进行调制后，单像素探测器探测出射光强，关联运算得到二维强度图；对于四步相移投影得到二维强度图，计算得到待测物体相位，完成相位与高度的映射工作后，对系统进行了梯形矫正。
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公开(公告)号：CN118196212A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410337311.0
申请日：2024-03-23
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开了一种非加热式红外偏振相机标定板及其校正方法，所述标定板为非加热式红外标定板，适用于红外相机和红外偏振相机的标定，该标定板由透明材料板身与金属贴片构成，在板身上按规则排序粘贴金属贴片，利用透明材料板身和金属贴片表面发出红外辐射的差异形成明显的标定图案。基于此标定板，本发明提出一种分通道标定再配准的校正方法降低红外偏振图像的畸变和瞬时视场误差。本发明的非加热式红外标定板结构简单，制作方便，使用方便操作简单且无需加热，比现有的非加式红外标定板成像效果更好。本发明提出的分通道标定再配准的校正方法有效提升了红外偏振图像的质量，使目标边缘更加清晰明显。
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