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公开(公告)号：CN119267134A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411381164.3
申请日：2024-09-30
Applicant: 福州大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 本发明涉及一种基于可调节水泡屈曲结构的转动驱动器，包括下壳体、可变径的内圆环结构、双层金属片圆环和盖板，下壳体由圆形底板和设于其外周部上的外圆环结构组成，内圆环结构与下壳体同心固定连接，双层金属片圆环的周长大于外圆环结构的周长，双层金属片圆环设于内、外圆环结构之间且部分内凹形成水泡屈曲结构，双层金属片圆环未内凹部分的外侧面贴附于外圆环结构的内侧面上，而内凹部分的内侧面与内圆环结构的外侧面接触；盖板下部左右两侧均设有传动件和加热片，传动件和加热片均与双层金属片圆环的内侧面接触；盖板盖设于下壳体上并与下壳体同心转动连接，盖板上设有输出轴。该转动驱动器结构简单，能耗低，无需润滑，输出转矩可调整。
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公开(公告)号：CN118936685A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411128955.5
申请日：2024-08-16
Applicant: 福州大学
IPC: G01L1/04
Abstract: 本发明涉及一种基于三个可变形圆形元件高度变化的测力装置，包括外壳、三个可变形圆形元件、载荷承受单元、连接板、板副、底板、激光测距仪和显示控制模块，可变形圆形元件的底部经过特定角度的旋转后固定在底板上；可变形圆形元件在外力作用下可改变其静态构型的高度；所述载荷承受单元安装在三个可变形圆形元件的顶部；所述激光测距仪安装在外壳的一侧，且其探测方向朝上；所述激光测距仪与外壳上的显示控制模块电性连接，所述显示控制模块根据预先确定的外力与三个可变形圆形元件高度之间的函数关系曲线，计算并确定外力的大小。本技术方案提供了一种具备高精度、轻量且经济实惠的测力解决方案，显著提升了测力装置的实用性和普及度。
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公开(公告)号：CN117889944A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202310586108.2
申请日：2023-05-23
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于弹性圆环框架高度变化的测重装置，包括壳体、四个弹性圆环框架、托盘、距离传感器和主控组件，四个弹性圆环框架按正方形的四个角布设于壳体内的底面上，弹性圆环框架在待测物体的重力作用下可改变其静态构型的高度；托盘固定连接在四个弹性圆环框架的顶部，以在承载所测重物时使四个弹性圆环框架均匀受力，进而使其高度变化一致；距离传感器安装在托盘下部，且其探测方向朝下，以测量弹性圆环框架高度的变化，距离传感器与壳体上的主控组件电性连接，以将测量数据发送给主控组件，主控组件根据重物重量与弹性圆环框架高度之间的函数关系曲线，计算得到所测重物的重量。该装置结构简单，易于使用，测重的准确性和可靠性高。
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公开(公告)号：CN117823395A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310586050.1
申请日：2023-05-23
Applicant: 福州大学
IPC: F04B43/12
Abstract: 本发明涉及一种基于双圆环约束下单水泡屈曲结构驱动的蠕动泵，包括外圆环圆盘、内圆环、双金属片圆环和盖板，外圆环圆盘由圆盘和设于其上的外圆环组成，内圆环内设有泵环，泵环外侧绕设有软管，内圆环与泵环之间设有两个用于挤压软管的滚筒；双金属片圆环套设于外圆环与内圆环之间且一侧内凹形成水泡屈曲构型；圆盘上左右两侧分别设有加热片，加热片经加热片固定器安装于盖板下，加热片设置于双金属片圆环的零曲率点处并与双金属片圆环内层接触；内圆环上开设有两个环形凹槽，两个环形凹槽上对应嵌设有两个圆环电极，圆环电极分别与外接导线电性连接，两个圆环电极与两个加热片电性连接。该蠕动泵工作噪声低，且可以实现无级调速。
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公开(公告)号：CN117817640A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310586134.5
申请日：2023-05-23
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种双环嵌套形成的软机器人系统，包括软机器人和供气控制系统，所述软机器人包括弹性内圆环和弹性外圆环，所述弹性内圆环的周长大于弹性外圆环，所述弹性外圆环套设于弹性内圆环外侧，所述弹性内圆环内壁上等距安装有多个软驱动器，各个软驱动器上分别连接有用于软驱动器加载的气管，各个软驱动器上分别安装有用于检测软驱动器位置的位置传感器；所述供气控制系统与软机器人上的各气管连接，并按设定的加载时间和频率向相应的气管供气，以驱动相应的软驱动器。该软机器人系统有利于实现连续、稳定、可控的滚动运动，环境适应能力强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111664995B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010653283.5
申请日：2020-07-08
Applicant: 福州大学
IPC: G01M1/10
Abstract: 本发明涉及一种卫星三维转动量测试装置及测试方法，将六组加速度计分散安装在卫星内，其中三组加速度计包含一个轻质薄平板及测量方向平行且共线排布的两个单轴加速度计，另外三组加速度计包含一个轻质薄平板、测量方向平行且共线排布的两个单轴加速度计和测量方向平行且非共线排布的一个单轴加速度计，在卫星转动过程中六组加速度计的相对位置保持不变，将六组加速度计的测量结果经过一定的计算即可以得到卫星的空间三维转动量。该测试装置及测试方法有利于降低安装和校准难度，降低安装误差，进而提高测量精度。
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公开(公告)号：CN111664995A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010653283.5
申请日：2020-07-08
Applicant: 福州大学
IPC: G01M1/10
Abstract: 本发明涉及一种卫星三维转动量测试装置及测试方法，将六组加速度计分散安装在卫星内，其中三组加速度计包含一个轻质薄平板及测量方向平行且共线排布的两个单轴加速度计，另外三组加速度计包含一个轻质薄平板、测量方向平行且共线排布的两个单轴加速度计和测量方向平行且非共线排布的一个单轴加速度计，在卫星转动过程中六组加速度计的相对位置保持不变，将六组加速度计的测量结果经过一定的计算即可以得到卫星的空间三维转动量。该测试装置及测试方法有利于降低安装和校准难度，降低安装误差，进而提高测量精度。
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公开(公告)号：CN116164942B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202310084224.4
申请日：2023-01-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种具有通用相机定位支撑结构的多孔径光轴调节装置，包括支撑架、两个圆环、两个相机托台和两个相机夹持定位机构，支撑架由底板和支撑板组成，支撑板上开设两个支撑板通孔，支撑板通孔外部布设三个凸台，圆环上对应开设三个腰孔，通过改变各个凸台与对应腰孔之间调节垫片的厚度来调节光轴指向；两个相机托台分别卡设于两个圆环内底部，相机托台上开设用于定位安装相机的安装孔；两个相机夹持定位机构分别与两个圆环上部连接，可上下运动且其下部具有可开合的机夹，以夹持定位相机；该装置对应的光轴调节方法，根据光轴调节角度、调节方向确定调节垫片的插入厚度和插入位置。该装置的调节精度和效率高，操作便捷，稳定性好，通用性强。
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公开(公告)号：CN117833567A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310586034.2
申请日：2023-05-23
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双圆环约束下单水泡屈曲结构的低速转动驱动装置，包括定子、转子和机盖；定子包括外壳、端盖和大、小铜环，端盖与外壳连接且其上设有圆柱凸台，外接导线穿过端盖上的通孔与铜环连接；转子包括双金属带、输出轴、转盘、两个卡紧钢柱、两个电阻安装架和两个加热电阻，卡紧钢柱安装于转盘上，加热电阻经电阻安装架安装于转盘上，转盘与输出轴连接，输出轴安装于机盖和圆柱凸台上；双金属带的外层与外壳及卡紧钢柱接触，内层与圆柱凸台及加热电阻接触，在圆柱凸台及机壳内表面的双圆环约束下形成水泡屈曲构型；铜环通过导电金属片与加热电阻连接；机盖与定子连接形成用于安装转子的空腔。该装置可输出低转速，且可实现无级调速。
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公开(公告)号：CN116164942A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310084224.4
申请日：2023-01-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种具有通用相机定位支撑结构的多孔径光轴调节装置，包括支撑架、两个圆环、两个相机托台和两个相机夹持定位机构，支撑架由底板和支撑板组成，支撑板上开设两个支撑板通孔，支撑板通孔外部布设三个凸台，圆环上对应开设三个腰孔，通过改变各个凸台与对应腰孔之间调节垫片的厚度来调节光轴指向；两个相机托台分别卡设于两个圆环内底部，相机托台上开设用于定位安装相机的安装孔；两个相机夹持定位机构分别与两个圆环上部连接，可上下运动且其下部具有可开合的机夹，以夹持定位相机；该装置对应的光轴调节方法，根据光轴调节角度、调节方向确定调节垫片的插入厚度和插入位置。该装置的调节精度和效率高，操作便捷，稳定性好，通用性强。
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