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公开(公告)号：CN119671918A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411810593.8
申请日：2024-12-10
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明还提供了一种基于全局映射与局部调优的眩光抑制低照度图像增强方法，包括以下步骤：步骤S1：对原始图像进行初步增强，并调整图像的色彩饱和度和对比度；步骤S2：通过对原始图像进行图像区域梯度检测以计算出明暗变化较为剧烈的区域，并通过相应的算法自适应的对图像进行进一步的增强；步骤S3：通过线性拓展算法，通过像素级的权值自适应算法叠加增强前后的图像，从而抑制图像中的眩光，并且采用算法自适应的调整眩光抑制后图像中的对比度与色彩，使图像符合人眼视觉习惯。本技术方案具有快速、鲁棒性好、适应多种黑暗与眩光场景的优点，在多种低照度场景与图像分辨率均下可以保证良好的增强效果与实时性。
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公开(公告)号：CN119540061A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411609743.9
申请日：2024-11-12
Applicant: 福州大学
IPC: G06T3/4053 , G06V10/74 , G06N3/045 , G06V10/82 , G06T5/73 , G06V10/80 , G06T3/04 , G06T7/80 , G06T7/33 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0442
Abstract: 本发明提出一种车载双光谱去模糊超分辨率多任务处理方法及系统，包括以下步骤；步骤S1、搭建车载双光谱同步采集系统；步骤S2、以车载双光谱同步采集系统采集数据，建立基于标定参数的双光谱配对的高低分辨率数据集；步骤S3、开发深度特征细化的去模糊超分辨率多任务模型，构建基于双重注意力调制的去模糊分支与基于特征增强的级联注意力的超分辨率分支；步骤S4、风格迁移可见光图像以获取高分辨率红外图像，设计双光谱迁移比例因子γ和特征注意力融合模块以增强红外图像的空间细节特征；本发明能通过双光谱系统设计同步获取可见光与红外图像，开发去模糊超分辨率多任务处理方法，通过信息交互增强双光谱图像细节特征。
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公开(公告)号：CN119355960A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411810148.1
申请日：2024-12-10
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于涡旋结构光场透过大尺度散射介质聚焦调控方法及装置，具体包括：利用激光器生成准直扩束激光光束，通过空间光调制器对激光光束进行相位调制，结合sCMOS相机采集与散射介质相关的透射散斑图像；利用遗传神经网络算法结合涡旋结构光场根据聚焦区域反馈的聚焦指标量得到最优相位，经多次迭代实现散斑聚焦。与现有技术相比，本发明提出引入涡旋结构光场方法提高反馈聚焦调控效果，改善了传统反馈调制算法对于大尺度散射介质无法聚焦的问题，聚焦强度显著优于透镜聚焦和基于高斯光束的波前整形聚焦方法。
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公开(公告)号：CN118608423A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410252406.2
申请日：2024-03-06
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供了自适应偏振暗原色去雾与光谱先验融合增强系统及方法，光电透雾成像系统包含探测成像模块、激光测距模块、电源模块、信号处理模块和主控模块。利用本系统，实现偏振可见光和近红外光谱图像的同步采集；配套此系统，本发明公开了一种自适应偏振暗原色去雾与光谱先验融合增强算法，针对不同浓度雾霾场景进行自适应去雾，克服了传统暗原色方法的局限性，恢复了图像背景天空区域的色彩；结合近红外光谱与偏振可见光信息，进行多模态图像融合增强，提高了光强的利用率，恢复了场景不可见区域的纹理细节。在图像去雾效果和恢复质量方面表现出色，为图像去雾相关领域提供了一种高效、全面的解决方案。
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公开(公告)号：CN118470482A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410634279.2
申请日：2024-05-21
Applicant: 福州大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种基于差分模态特征融合模块的轻量化双模态目标检测方法。提出一种基于差分模态特征融合模块的轻量化双模态目标检测模型，包括：双流特征提取网络、差分模态特征融合模块和照明感知模块。其中，双流特征提取网络采用Mobilenetv2轻量级网络；差分模态特征融合模块根据放大电路的原理，在保留原始特征的同时根据差异特征进行补偿，以达到增强模态信息的目的；照明感知模块将可见光图像输入，输出反映图像明亮概率的权值，能够自适应的调整在恶劣环境情况下的各模态权重占比，提升模型检测精度。本发明可以将双模态目标检测模型部署在边缘设备上，在模型复杂度更低、参数量更小的条件下有着比其他轻量级模型更高的检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118396905A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410560140.8
申请日：2024-05-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种针对旋转双棱镜仿人眼系统成像畸变及色散的协同校正方法。包括：搭建旋转双棱镜仿人眼系统，获取原始畸变及色散图像；基于原始视场R通道的矩形边界，读入基本参数，根据折射率nr，通过逆光线追迹法求出其偏转视场边界，并获取其内部所有需要填充的整数点坐标，再次构造入射光线矢量；利用基于逆光线追迹法的反向映射双线性插值技术得到偏转视场中整数点在畸变图像原始视场中的位置及灰度值；逐一填充灰度值，实现相应通道的旋转双棱镜成像畸变的校正；再分别对B，G两通道进行畸变校正；基于掩码矩阵将R、G、B三个通道的畸变校正图像叠加为一幅RGB图像，最终完成色散校正。本发明方法有效解决了畸变及色散问题。
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公开(公告)号：CN118192257A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410444137.X
申请日：2024-04-12
Applicant: 福州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种带增强时延补偿和新型非线性扩张状态观测器的高空舱进气压力系统串级自抗扰控制方法。包括：将高空舱进气压力系统模型等效为位置内环模型与压力外环模型，并分别建立带时滞环节的位置内环模型与带扰动的压力外环模型；针对时滞的位置环模型，设计一种带时滞补偿的自抗扰控制；针对进气压力系统中存在的强测量噪声，提出一种基于增强离散最优控制算法的跟踪微分器获得精确的微分信号，并设计增强时滞补偿器；针对压力外环中的强流量扰动，基于一个新误差反馈增益函数设计非线性ESO；最终形成的带增强时延补偿和新型非线性扩张状态观测器的高空舱进气压力系统串级自抗扰控制处理系统中存在的时滞和强扰动问题，提升进气压力控制性能。
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公开(公告)号：CN118154432A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410306841.9
申请日：2024-03-18
Applicant: 福州大学
IPC: G06T3/4076 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06V10/44 , G06N3/08 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供了一种双目图像超分辨率重建方法、装置及存储介质，包括：获取左、右目的低分辨率图像，并生成对应的原始左视图特征映射和原始右视图特征映射；将原始左、右视图特征映射分别传入网络左右分支，由卷积层生成的高维特征，传输到置换自注意力Transformer模块中进行深层特征提取，捕获图像内全局特征和局部特征并融合；基于全局和局部融合而成的特征通过双目交叉视图特征融合模块进行双向注意力交互，生成融合特征；对融合特征进行超分辨率图像重建，由卷积层和上采样操作，生成左、右目的超分辨率图像。
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公开(公告)号：CN118151682A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410033013.2
申请日：2024-01-10
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种基于虚拟系统的旋转双棱镜目标跟踪系统及方法，目标跟踪系统包括图像采集模块、图像处理模块和中心控制模块。目标跟踪方法的步骤包括：基于矢量折射定律构建映射旋转双棱镜系统出射光束实际指向的虚拟系统，根据图像处理模块传输的待跟踪目标图像信息，中心控制模块基于正弦余弦算法在虚拟系统中对棱镜转角进行迭代估计，若棱镜的估计转角映射的虚拟旋转双棱镜系统出射光束指向和待跟踪目标之间的估计误差小于实际误差，驱动第一棱镜和第二棱镜旋转至对应的估计转角，当相机视场中心和待跟踪目标中心之间的实际误差小于设定的偏差阈值后，完成目标跟踪。
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公开(公告)号：CN117745848A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410020237.X
申请日：2024-01-05
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种基于双摄像机协同的目标定位系统及方法，目标定位系统包括图像采集模块和中心控制模块。目标定位方法的步骤包括：大视场摄像机实时采集并传输全景图像，中心控制模块根据待定位目标在图像上的位置信息，基于黄金分割点的搜索策略计算待定位目标相对于特写摄像机的水平方位角和垂直方位角，并控制特写摄像机对待定位目标进行特写定位。
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