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公开(公告)号：CN112455235B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011378350.3
申请日：2020-11-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车的上电控制装置、方法和汽车，所述汽车的驱动系统，包括：所述汽车的主驱和所述汽车的辅驱；所述汽车的上电控制装置，包括：控制单元；所述控制单元，被配置为在所述汽车点火启动的情况下，控制所述汽车的辅驱上电；以及，在所述汽车的辅驱上电成功的情况下，控制所述汽车的主驱上电；以及，在所述汽车的主驱也上电的情况下，确定所述汽车上电成功。该方案，通过在汽车行车前的上电过程中进行上电保护，能够提升汽车运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN113885475A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111222827.3
申请日：2021-10-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种动力电池故障预警系统及其控制方法、介质和电动车辆，所述动力电池故障预警系统，包括：数据采集模块、数据传输模块和云端服务器；数据采集模块，用于采集所述动力电池的电池单体电压数据；数据传输模块，用于获取所述数据采集模块采集的所述电池单体电压数据，并将所述电池单体电压数据上传至云端服务器；云端服务器，用于对所述数据传输模块获取的所述电池单体电压数据进行数据分析，确定是否存在电池单体电压故障。本发明提供的方案能够实现在线进行动力电池故障分析预警。
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公开(公告)号：CN113799620A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111192692.0
申请日：2021-10-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种车辆驻坡控制方法、装置、存储介质及电机控制器，所述方法包括：当所述车辆在行驶过程中停车时，判断所述车辆是否出现溜坡现象；若判断所述车辆出现溜坡现象，则根据停车前的给定电机扭矩、刹车力度和加速度计算遏制所述车辆溜坡的理论扭矩值；基于计算的所述理论扭矩值控制所述车辆的电机扭矩，以实现所述车辆的驻坡。本发明方案能够更好地针对不同的车辆在驻坡工况产生相应大小的遏制扭矩。
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公开(公告)号：CN113752855A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111182902.8
申请日：2021-10-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种电动车辆控制方法、装置、存储介质及电动车辆控制器，所述方法包括：获取所述电动车辆的油门踏板开度，以根据所述油门踏板开度确定是否进入速度控制模式；若确定进入速度控制模式，则基于所述电动车辆当前的加速度进行扭矩控制。本发明方案能够使车辆在当前油门踏板开度不变的情况下保持车辆匀速行驶，避免车速持续增加，保障行车安全及提高驾驶体验。
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公开(公告)号：CN112124224B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010886027.0
申请日：2020-08-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明提供一种电动车辆控制系统及其控制方法、存储介质及电动车辆，所述控制系统采用分层控制，包括：识别层，用于采集所述电动车辆的运行数据，以提供给决策层用于进行驾驶意图和/或驾驶风格的识别；决策层，用于根据所述识别层采集的运行数据进行驾驶意图和/或驾驶风格的识别，根据预先设定的控制策略确定相应的决策结果；协调层，用于根据所述决策层确定的所述决策结果，通过相应控制模块向执行层发送相应的控制指令，以实现对所述电动车辆各个控制模块的协调控制；执行层，用于根据协调层发送的控制指令对相应部件进行控制。本发明提供的方案能够实现控制系统高度集成化，各个控制单元之间协调工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113602144A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110865768.5
申请日：2021-07-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电池组中单体电池的均衡控制系统、方法和汽车，该装置包括：每个主动均衡单元，对一组单体电池串中的每个单体电池的电池参数进行采样；通讯单元，实现相邻两个主动均衡单元之间的通讯；控制单元，在所有主动均衡单元之间通讯的情况下，根据每个单体电池的电池参数，在需要对一组单体电池串中的相应单体电池进行主动均衡控制的情况下，发送主动均衡指令；每个主动均衡单元，在接收到主动均衡指令的情况下，对一组单体电池串中的相应单体电池的电池参数进行主动均衡处理。该方案，通过对电池组中单体电池在充放电过程中进行均衡控制，防止电池组在充放电过程中出现过充与过放现象，有利于延长电池组的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113315402A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110660873.5
申请日：2021-06-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02M7/5387 , H02M1/088 , H02M1/32 , H02M1/44 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种电机的逆变系统、电机及其控制方法，该系统包括：三电平逆变单元，包括：第一功率开关管模块至第十二功率开关管模块；驱动单元，包括：第一驱动模块至第十二驱动模块；第一驱动模块至第十二驱动模块中的一个驱动模块，被配置为对第一功率开关管模块至第十二功率开关管模块中对应的一个功率开关管模块进行驱动；电源单元，包括：第一驱动电源至第五驱动电源；第一驱动电源至第五驱动电源，被配置为第一驱动模块至第十二驱动模块提供驱动电源。该方案，通过使高速电机在高转速下采用三电平逆变器进行高速电机控制，能够降低高速电机的损耗。
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公开(公告)号：CN111009881B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911262923.3
申请日：2019-12-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02H7/08 , H02H7/20 , H03K17/082
Abstract: 本发明公开了一种IGBT保护方法及电机系统，所述IGBT保护方法包括：获取母线电压VDC和逆变模块的FO故障信号，比较所述母线电压VDC和母线阈值电压VREF1的大小获取第一比较结果，并同时比较所述FO故障信号和参考电压VREF2的大小获取第二比较结果，根据所述第一比较结果和所述第二比较结果控制IGBT驱动器输出的IGBT驱动信号PWM1。本发明通过获取母线电压和逆变模块的FO故障信号，根据母线电压和逆变模块的FO故障信号控制IGBT驱动器输出的IGBT驱动信号，通过IGBT驱动信号控制IGBT的关断和导通，从而实现对IGBT的保护，相较于通过控制芯片算法对IGBT进行保护的方法而言，本发明IGBT保护方法通过硬件电路实现，响应速度更快，安全性更高。
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公开(公告)号：CN111016679B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911193240.7
申请日：2019-11-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种汽车控制方法、装置、存储介质及汽车，该方法包括：确定汽车的加速踏板开度变化值和电机转速变化率；根据确定的加速踏板开度变化值和电机转速变化率，确定汽车的期望驾驶状态和实际行驶状态；根据确定的期望驾驶状态和实际行驶状态确定用于对汽车的实际输出扭矩数值进行补偿的输出扭矩补偿系数；在设定输出扭矩范围内，根据确定的输出扭矩补偿系数对汽车的实际输出扭矩数值进行补偿。本发明的方案，可以解决电动汽车的输出动力变化具有滞后性，导致动力浪费的问题，达到节约动力的效果。
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公开(公告)号：CN112277658A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010877235.4
申请日：2020-08-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种电动车辆辅助行车控制方法、装置、存储介质及控制器，所述方法包括：当检测所述电动车辆进入驻坡状态时，获取所述电动车辆的后溜初始速度；根据所述后溜初始速度获取对所述电动车辆进行预驻坡控制的设定力矩；根据获取的所述设定力矩，对所述电动车辆进行预驻坡控制；在所述预驻坡控制结束后，对所述电动车辆进行驻坡闭环控制。本发明提供的方案能够能自适应坡道坡度，且无车身抖动、晃动、前冲现象。
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