公开(公告)号：CN114487541A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202111631457.9

申请日：2021-12-28

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 钟国翔 ,  周鸿向 ,  熊超

IPC: G01R19/00

Abstract: 本发明公开了一种芯片采样电压的处理方法、装置、电器设备和存储介质，该方法包括：控制所述芯片对外部输入电源的电压进行采样，得到采样电压；获取所述芯片对外部输入电源的电压进行采样得到的采样电压，记为芯片采样电压；对所述芯片采样电压进行软件过滤处理，以过滤掉所述芯片采样电压中的误报采样电压，得到正确采样电压；根据所述正确采样电压，进行所述芯片内部预设的逻辑处理，实现基于所述芯片对外部输入电源的电压进行采样得到的采样电压的逻辑控。该方案，通过芯片采样电压的误采样数值进行滤波处理，保证基于采样得到的电压信号进行逻辑处理时采用的时正确的采样数值，有利于提升基于采样得到的电压信号进行逻辑处理时处理的可靠性。

公开(公告)号：CN113799620B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202111192692.0

申请日：2021-10-13

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 周鸿向 ,  钟国翔 ,  牛高产 ,  郭伟林 ,  陈建清

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明提供一种车辆驻坡控制方法、装置、存储介质及电机控制器，所述方法包括：当所述车辆在行驶过程中停车时，判断所述车辆是否出现溜坡现象；若判断所述车辆出现溜坡现象，则根据停车前的给定电机扭矩、刹车力度和加速度计算遏制所述车辆溜坡的理论扭矩值；基于计算的所述理论扭矩值控制所述车辆的电机扭矩，以实现所述车辆的驻坡。本发明方案能够更好地针对不同的车辆在驻坡工况产生相应大小的遏制扭矩。

公开(公告)号：CN113547933A

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202110924205.9

申请日：2021-08-12

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 周鸿向 ,  陈建清 ,  牛高产 ,  张振沣

IPC: B60L15/20 ,  B60T7/12

Abstract: 本发明提供一种车辆的驻坡控制方法、装置、存储介质及电机控制器，所述方法包括：在所述车辆的油门或者刹车被松开且所述车辆在停止时，产生与当前的档位方向相同的第一扭矩，并判断所述车辆是否移动；若判断所述车辆发生移动，则检测所述车辆移动的方向是否与当前的档位方向相同；若检测所述车辆移动的方向与当前的档位方向相同，则产生与当前的档位方向相反的第二扭矩，以使所述车辆停止。本发明提供的方案能够能够改善驻坡效果，缩短驻坡的反应后溜距离。

公开(公告)号：CN113799620A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202111192692.0

申请日：2021-10-13

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 周鸿向 ,  钟国翔 ,  牛高产 ,  郭伟林 ,  陈建清

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明提供一种车辆驻坡控制方法、装置、存储介质及电机控制器，所述方法包括：当所述车辆在行驶过程中停车时，判断所述车辆是否出现溜坡现象；若判断所述车辆出现溜坡现象，则根据停车前的给定电机扭矩、刹车力度和加速度计算遏制所述车辆溜坡的理论扭矩值；基于计算的所述理论扭矩值控制所述车辆的电机扭矩，以实现所述车辆的驻坡。本发明方案能够更好地针对不同的车辆在驻坡工况产生相应大小的遏制扭矩。

公开(公告)号：CN113547933B

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202110924205.9

申请日：2021-08-12

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 周鸿向 ,  陈建清 ,  牛高产 ,  张振沣

IPC: B60L15/20 ,  B60T7/12

Abstract: 本发明提供一种车辆的驻坡控制方法、装置、存储介质及电机控制器，所述方法包括：在所述车辆的油门或者刹车被松开且所述车辆在停止时，产生与当前的档位方向相同的第一扭矩，并判断所述车辆是否移动；若判断所述车辆发生移动，则检测所述车辆移动的方向是否与当前的档位方向相同；若检测所述车辆移动的方向与当前的档位方向相同，则产生与当前的档位方向相反的第二扭矩，以使所述车辆停止。本发明提供的方案能够能够改善驻坡效果，缩短驻坡的反应后溜距离。

公开(公告)号：CN114633636A

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202210301748.X

申请日：2022-03-25

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 钟国翔 ,  熊超 ,  周鸿向

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明提供一种电动车辆控制方法、装置、存储介质和整车控制器，所述方法包括：根据所述电动车辆当前的车速判断是否进入蠕行模式；若判断进入蠕行模式，则获取所述电动车辆当前的制动踏板开度；根据所述车速和所述制动踏板开度确定所述电动车辆的第一蠕行扭矩；向所述电动车辆的电机控制器发送所述第一蠕行扭矩。本发明提供的方案能够使得电机输出轴齿轮与传动轴齿轮时刻保持啮合状态，从而减弱或消除齿轮打齿和抖动现象。