公开(公告)号：CN111697558A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN202010575007.1

申请日：2020-06-22

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 余刚 ,  殷伟豪 ,  李伊君 ,  崔迪

IPC: H02J1/10 ,  H02J7/00 ,  B25J9/22 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明提供的一种示教器电源管理电路，涉及示教器技术领域，其中，该电路包括，可充电电池模块，用于存储外接电源电压并将该外接电源电压转换为第一工作电压并输出给电源处理模块；电源预处理模块，用于将外接电源电压转换为第二工作电压并输出给电源处理模块；电源处理模块，对第一工作电压或第二工作电压进行处理，向示教器输出工作电压；当示教器充电时，由电源预处理模块提供电源处理模块第二工作电压；当示教器不充电时，由可充电电池模块向电源处理模块提供第一电压；解决了示教器充电时不能工作的问题。

公开(公告)号：CN110948480A

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201911058821.X

申请日：2019-11-01

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 邓楚雄 ,  钟成堡 ,  王长恺 ,  胡飞鹏 ,  殷伟豪 ,  颜鲁齐 ,  李伊君 ,  关涛

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明属于工业机器人应用技术领域，公开了一种示教器输入输出功能处理系统及方法、工业机器人，发送协议信息通知控制器读取当前IO板的参数；将IO板的状态通过规定的协议排列，并通过TCP回码告诉示教器，当示教器获取到返回的信息后，根据既定协议解析获得IO板具体状态数据；随后用程序生成一个画板，将IO引脚对应添加到已画的IO板上；根据反馈的信息，将输入输出按实际情况排列，把名字生成到对应的引脚上；同时将当前已被使用的引脚，通过外延伸的方式呈现，并且修改颜色来呈现这个引脚的电平状态。本发明减少了使用中出错概率，增加了容错率；增加了用户对IO的认知，通过图解可以直接认识到IO板的使用；降低了培训成本。

公开(公告)号：CN210639855U

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN201921176323.0

申请日：2019-07-23

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 余刚 ,  李伊君 ,  魏佳欣 ,  胡飞鹏 ,  朱钦炜

IPC: G09B25/00

Abstract: 本实用新型涉及一种示教器和自动工作系统，所述示教器包括壳体、设于所述壳体内且相互电连接的控制器和可变电阻以及嵌设于所述壳体内且与所述可变电阻连接的操作滚轮。实现了从外部转动操作滚轮即可引起控制器的响应，操作滚轮的不同的转动对应于控制器的不同的响应，不同的响应能够控制受教设备进行不同的动作，操作直接、便捷、准确、稳定，可以单手进行操作，避免了双手操作造成的不能及时处理意外情况的问题，而且操作滚轮和可变电阻占用空间小，制造成本低，为示教器的其他部件安装提供了便利。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN212146458U

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN201922204601.5

申请日：2019-12-09

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 颜鲁齐 ,  钟成堡 ,  王长恺 ,  殷伟豪 ,  胡飞鹏 ,  李伊君 ,  邓楚雄

IPC: B25J13/06 ,  B25J9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种示教器的拔插控制系统及机器人。其中，该系统包括：第一控制开关，用于生成状态切换信号；控制装置，与第一控制开关连接，用于基于状态切换信号，控制示教器的电源电路断开及急停回路短接，或控制电源电路导通及急停回路的短接断开。本实用新型解决了相关技术中示教器的拔插控制方式操作复杂且安全性低的技术问题。

公开(公告)号：CN212573418U

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202022344601.8

申请日：2020-10-19

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 翟梦欣 ,  颜鲁齐 ,  李伊君 ,  冯镓键

IPC: H05K7/20 ,  G09B5/00

Abstract: 本申请涉及机器人示教器技术领域，具体而言，涉及一种散热系统及示教器。散热系统包括固定部、散热器、冷媒箱和温度传感器，所述固定部设置于发热装置内部，所述散热器安装在所述固定部上，所述散热器通过管路与所述冷媒箱连接形成冷媒循环系统，所述温度传感器用于检测所述示教器内部的温度。本实用新型的散热系统针对目前示教器设计的缺点，通过冷媒循环系统的散热管，能够有效较低示教器工作时内腔的温度，避免其电路长时间运行在高温环境下，延缓电路元器件老化，提高示教器使用寿命和操作流畅性，避免示教器过热，提高用户体验。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208313200U

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201820910448.0

申请日：2018-06-12

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 张文坤 ,  刘星 ,  张博 ,  尹立明 ,  李伊君

IPC: G01B5/245

Abstract: 本实用新型提供了一种机床导轨检测装置，机床导轨检测装置用于对机床的第一导轨和第二导轨之间的垂直度进行检测，机床导轨检测装置包括：测量板，测量板设置在第一导轨上；第一检测仪表，第一检测仪表的测量头与第二基准面相抵接，以使第一检测仪表的读数为第一初始读数；其中，第一检测仪表沿第二导轨的延伸方向可移动地设置，得出第一检测仪表在移动过程中的多个第一实时读数，根据多个第一实时读数与第一初始读数之间的差值关系确定第一导轨与第二导轨之间的垂直度。本实用新型的机床导轨检测装置解决了现有技术中的机床导轨垂直度检测较为困难的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利