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公开(公告)号：CN109990117B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201910372431.3
申请日：2019-05-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
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公开(公告)号：CN111203745A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010050358.0
申请日：2020-01-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及物料输送技术领域，具体涉及一种送料结构以及上下料装置。一种送料结构，包括：架体，具有至少一个倾斜设置的输送通道，所述输送通道水平位置较低的第一端在垂直于所述输送通道的输送方向上成型有出料口；推动组件，设于所述架体的与所述出料口相对的一侧，用于将运动至所述输送通道的第一端的物料沿垂直于所述输送通道的输送方向经所述出料口部分推出。本发明提供了一种便于机械手抓取物料，且加工效率高的送料结构以及上下料装置。
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公开(公告)号：CN110788748A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911128779.4
申请日：2019-11-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种下料机构和打磨机。其中，下料机构包括支撑结构、下料件、拨动件和驱动结构，下料件可枢转地设置在支撑结构上，下料件具有位于其枢转点两侧的第一端和第二端，下料件的第一端具有放置面，当下料件位于加工位置时，放置面平行于水平面，当下料件位于下料位置时，放置面与水平面呈夹角设置，拨动件可枢转地设置在支撑结构上，拨动件具有位于其枢转点两侧的推动端和驱动端，推动端与第二端抵接，以通过按压驱动端使下料件在推动端的推动作用下由加工位置转动至下料位置，驱动结构的输出端可伸缩地设置，以在驱动结构的输出端伸出时按压驱动端。本发明的技术方案解决了现有技术中的打磨机无法自动下料的问题。
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公开(公告)号：CN111002103A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911295496.9
申请日：2019-12-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种刀具温度检测系统和刀具温度检测方法。刀具温度检测系统包括：工件驱动装置和检测配合件，工件驱动装置驱动检测配合件绕其轴线旋转；检测配合件的周向表面具有断屑槽；刀具支撑结构用于安装待检测刀具；待检测刀具具有与检测配合件接触的切削状态和与断屑槽相对设置的检测状态；距离传感器设置在检测配合件的一侧，以根据距离传感器的检测结果判断待检测刀具处于切削状态或检测状态；红外热像仪与待检测刀具间隔设置，红外热像仪用于检测待检测刀具的刀尖的切削温度，以通过距离传感器和红外热像仪配合得到待检测刀具处于检测状态时的刀尖的切削温度。本发明解决了现有技术中的刀具的刀尖的切削温度无法准确测量的问题。
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公开(公告)号：CN109261832A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811348820.4
申请日：2018-11-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D43/14
Abstract: 本发明提供了一种翻转结构，包括：安装架；移载平台，移载平台设置在安装架上，移载平台用于承载待翻转部件；夹持机构，夹持机构设置在安装架上，夹持机构用于获取移载平台上的待翻转部件并驱动待翻转部件绕预设轴线转动预设角度，以在待翻转部件转动预设角度后，夹持机构用于将待翻转部件放置到移载平台上。本发明的翻转结构解决了现有技术中的工件翻转效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN110631000A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910993587.3
申请日：2019-10-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种蒸汽洗车机及其蒸汽锅炉。蒸汽锅炉包括锅体、振动器及第一管道组件。锅体内形成有锅炉内腔。锅体上开设有均与锅炉内腔连通的排垢口及进水口。振动器安装于锅体上，振动器受控提供促使锅体至少在一个方向上往复振动的振动力。第一管道组件配接于进水口，并与进水口流体连通形成供水流向锅炉内腔的清洗通道。本发明提供的蒸汽洗车机及其蒸汽锅炉的清洗效率可提高。
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公开(公告)号：CN110340412A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910741074.3
申请日：2019-08-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种立卧复合加工中心，包括：床身；工作台，设置在床身上，工作台用于夹持工件；立式加工装置，可移动地设置在床身上，以加工工作台上的工件；卧式加工装置，可移动地设置在床身上，以加工工作台上的工件，卧式加工装置和立式加工装置分别位于工作台的两侧。由于立式加工装置和卧式加工装置均可在床身上移动，因此立式加工装置和卧式加工装置均能够移动到与工作台上的工件匹配的位置，这样立式加工装置和卧式加工装置可同时加工同一个工件的不同位置，或者同时加工工作台上的不同工件，实现了立式加工装置和卧式加工装置同时工作，提高加工效率。并且，该方案可减少工件的装夹次数，从而可减少装夹误差，提高工件加工精度。
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公开(公告)号：CN110103141A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910550761.7
申请日：2019-06-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种工件加工机构、打磨装置及打磨机，工件加工机构包括：旋转部件，旋转部件绕预定轴线可转动地设置，旋转部件具有与预定轴线相垂直的安装面；工作部件，工作部件安装在安装面上，工作部件具有用于对工件进行加工的工作头，工作头的轴线平行于安装面，以通过旋转部件带动工作部件转动，以使工作头的轴线在平行于安装面的平面内转动。本发明的工件加工机构解决了现有技术中的打磨机的打磨效率较低的问题。
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