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公开(公告)号：CN107520838B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201710721446.7
申请日：2017-08-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械手臂及其控制方法和装置。其中，该方法包括：确定自由端的起点和终点；判断起点与终点是否位于同一区域；如果判断结果为是，则根据第一预设规则控制自由端从起点移动至终点，其中，第一预设规则用于使得机械手臂的总移动量最小。本发明解决了相关技术中的机械手臂在移动时可能会出现电机冲击现象的技术问题。
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公开(公告)号：CN111113394A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911316713.8
申请日：2019-12-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种机械手定位方法，所述方法包括：控制机械手向定位点行进；控制第一摄像头和第二摄像头获取所述机械手的图像信息；根据所述图像信息确定所述机械手的位置；在机械手向定位点行进过程中，根据所述机械手的位置同步调整所述机械手向定位点行进时的行进速度、以及所述第一摄像头和第二摄像头获取所述机械手的图像信息时的摄像倍率。本发明实施例能够提高机械手的定位精确度。
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公开(公告)号：CN109254641B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201810923542.4
申请日：2018-08-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F1/26
Abstract: 本发明实施例涉及一种下电管理系统及其工作方法，下电管理系统包括：用于对第一端口的电压值进行检测的检压电路，检压电路的输出端与可调式三端稳压器的参考端连接；用于对可调式三端稳压器的阳极的电压值进行调节的参考电压调节电路；用于对可调式三端稳压器的输出阴极的电流和阳极的电流进行限流的限流电路。本发明实施例通过在不同电源进行供电的两个端口之间设置可调式三端稳压器、参考电压调节电路和限流电路，实现了根据两个端口之间的电压压差自动进行电压调节，使得两个端口之间的电压压差低于安全运行的电压压差值，使处理器上的各个端口可以更加安全有效的运行。
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公开(公告)号：CN109187063B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201810988659.0
申请日：2018-08-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提出一种机器人避障功能的检测装置和检测方法，其中检测装置包括：底座、驱动装置和测试装置；底座上安装有控制部件，控制部件用于控制驱动装置；驱动装置分别与底座和测试装置相连接，用于调节测试装置的位置；测试装置，安装在驱动装置的一端，用于检测机器人的避障功能。通过在检测装置上安装驱动装置，以控制测试装置的位置，实现了动态检测机器人的功能，可灵活测试机器人在整个运行轨迹空间范围内的避障功能；同时提高了检测人员在检测过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN110381018A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910504682.2
申请日：2019-06-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明实施例涉及一种数据处理方法、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取待处理的报文数据；确定与报文数据对应的总线类型；确定报文数据的处理策略；根据总线类型和处理策略对报文数据进行处理；提供多种不同类型报文数据的处理策略，可兼容各种不同类型的工业以太网报文数据，通用性强，灵活便捷，通过总线类型和处理策略对报文数据进行处理，可实现按照用户需求对大量报文数据进行快速、准确的分析处理，提升提取效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109254641A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810923542.4
申请日：2018-08-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F1/26
Abstract: 本发明实施例涉及一种下电管理系统及其工作方法，下电管理系统包括：用于对第一端口的电压值进行检测的检压电路，检压电路的输出端与可调式三端稳压器的参考端连接；用于对可调式三端稳压器的阳极的电压值进行调节的参考电压调节电路；用于对可调式三端稳压器的输出阴极的电流和阳极的电流进行限流的限流电路。本发明实施例通过在不同电源进行供电的两个端口之间设置可调式三端稳压器、参考电压调节电路和限流电路，实现了根据两个端口之间的电压压差自动进行电压调节，使得两个端口之间的电压压差低于安全运行的电压压差值，使处理器上的各个端口可以更加安全有效的运行。
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公开(公告)号：CN109187063A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810988659.0
申请日：2018-08-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提出一种机器人避障功能的检测装置和检测方法，其中检测装置包括：底座、驱动装置和测试装置；底座上安装有控制部件，控制部件用于控制驱动装置；驱动装置分别与底座和测试装置相连接，用于调节测试装置的位置；测试装置，安装在驱动装置的一端，用于检测机器人的避障功能。通过在检测装置上安装驱动装置，以控制测试装置的位置，实现了动态检测机器人的功能，可灵活测试机器人在整个运行轨迹空间范围内的避障功能；同时提高了检测人员在检测过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN118768805A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411015915.X
申请日：2024-07-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种焊丝干伸长调节方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：通过预先设置焊丝的焊丝伸出长度为预设长度，并控制智能机器人移动焊枪，在焊枪的当前位置与激光检测区域满足第一预设条件的情况下，记录焊枪的当前位置为待检测位置并记录焊枪的目标朝向；在接收到调节指令的情况下，将焊枪移动至待检测位置并调整焊枪的朝向与目标朝向一致；控制焊丝沿目标朝向伸缩，在焊丝的焊丝末端与激光检测区域满足第二预设条件的情况下，响应于焊接指令，将焊丝移动至焊接指令指示的焊接位置。使得每次对焊丝干伸长的长度调整时，焊丝长度均为固定的预设长度，提高了焊丝长度调整的精准性，确保了焊接效果，提高了工作精度以及工作效率。
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公开(公告)号：CN118636146A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410839935.2
申请日：2024-06-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了一种工件坐标系构建方法，在码垛信息配置过程中对目标点位进行示教，得到码垛点位信息；根据码垛点位信息确定工件坐标系的标定信息，其中，所述码垛点位信息包括连线能形成直角三角形的三个目标点位，还包括用于标识所述三个目标点位之一为工件坐标系原点的标识信息；根据所述工件坐标系的标定信息建立工件坐标系。此外，还提供工件坐标系切换方法、机器人配置方法及电子设备。能够提高工件坐标系的构建效率进而提高码垛效率。
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公开(公告)号：CN111026526B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201911102085.3
申请日：2019-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及程序及定时器设计领域，具体涉及一种程序的定时器配置方法、装置、存储介质及终端，所述方法包括：初始化定时器，根据初始化的定时器创建定时器服务任务以触发执行任务；当接收到消息队列时，若所述消息队列为增加节点消息，提取消息队列中的新增节点的配置参数，获取所述新增节点的节点任务，将所述节点任务添加至执行任务中；计算所述节点任务的触发时刻，根据所述触发时刻将所述新增节点添加至定时器链表；若所述新增节点为非周期性触发节点，将所述新增节点在完成触发后删除；若所述新增节点为周期性触发节点，对所述定时器链表进行遍历后按照预设顺序对所述新增节点进行排列，生成新的定时器链表。本申请能够提高程序运行效率。
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