一种多主站EtherCAT网络实现方法及采用其的网络系统

    公开(公告)号:CN111756659A

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN202010410548.9

    申请日:2020-05-15

    Abstract: 本发明涉及一种多主站EtherCAT网络实现方法及采用其的网络系统,适用于具有多个EtherCAT主站设备、以太网交换机以及从站设备的网络系统,通过将SDN控制器挂载到以太网交换机上,并通过SDN控制器将以太网交换机内部的VLAN通道划分为实时VLAN通道和非实时VLAN通道;在SDN控制器中创建实时调度模块,实时调度模块用于判断被转发数据的优先级,根据优先级为被转发数据分配其被转发时采用的VLAN通道,并对VLAN通道中被转发数据的转发顺序进行实时调度,将以太网交换机的管理控制的功能转移到SDN控制器,以太网交换机只负责数据的转发和传输,从而实现了数据转发和管理控制功能的分离,有效降低了现有技术中交换机的负责,减少了数据转发的时延。

    程序的定时器配置方法、装置、存储介质及终端设备

    公开(公告)号:CN111026526B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN201911102085.3

    申请日:2019-11-12

    Abstract: 本申请涉及程序及定时器设计领域,具体涉及一种程序的定时器配置方法、装置、存储介质及终端,所述方法包括:初始化定时器,根据初始化的定时器创建定时器服务任务以触发执行任务;当接收到消息队列时,若所述消息队列为增加节点消息,提取消息队列中的新增节点的配置参数,获取所述新增节点的节点任务,将所述节点任务添加至执行任务中;计算所述节点任务的触发时刻,根据所述触发时刻将所述新增节点添加至定时器链表;若所述新增节点为非周期性触发节点,将所述新增节点在完成触发后删除;若所述新增节点为周期性触发节点,对所述定时器链表进行遍历后按照预设顺序对所述新增节点进行排列,生成新的定时器链表。本申请能够提高程序运行效率。

    程序的定时器配置方法、装置、存储介质及终端设备

    公开(公告)号:CN111026526A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201911102085.3

    申请日:2019-11-12

    Abstract: 本申请涉及程序及定时器设计领域,具体涉及一种程序的定时器配置方法、装置、存储介质及终端,所述方法包括:初始化定时器,根据初始化的定时器创建定时器服务任务以触发执行任务;当接收到消息队列时,若所述消息队列为增加节点消息,提取消息队列中的新增节点的配置参数,获取所述新增节点的节点任务,将所述节点任务添加至执行任务中;计算所述节点任务的触发时刻,根据所述触发时刻将所述新增节点添加至定时器链表;若所述新增节点为非周期性触发节点,将所述新增节点在完成触发后删除;若所述新增节点为周期性触发节点,对所述定时器链表进行遍历后按照预设顺序对所述新增节点进行排列,生成新的定时器链表。本申请能够提高程序运行效率。

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