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公开(公告)号：CN108340765A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810046713.X
申请日：2018-01-18
Applicant: 燕山大学
IPC: B60K6/38 , B60K6/387 , F16D51/22 , F16D125/48
CPC classification number: B60K6/38 , B60K6/387 , F16D51/22 , F16D2125/48
Abstract: 一种混合动力汽车电动增速离合器及其控制方法，包括减速电机、丝杠螺母机构、外壳、制动卡钳、行星轮系组件，外壳为上方下圆的盘式壳体结构，在圆形区域安装行星轮系组件；太阳轮通过固定在行星架的轴上，行星齿轮固定在行星架上，行星架嵌入外齿圈，行星齿轮与太阳轮、外齿圈分别啮合；在外齿圈外部依次设有内转毂、减震器外壳，减震器外壳通过螺栓固定在外齿圈上；在减震器外壳、内转毂和外齿圈上分别对应开设四个矩形槽，且每个矩形槽内安装扭转弹簧；行星架通过穿过太阳轮的轴与发动机相连；减速电机与丝杠螺母机构相连，丝杠螺母机构通过钢线与制动卡钳相连，制动卡钳浮动安装在外壳中，制动卡钳设有两个摩擦片。本发明具有结构精简、轴向尺寸短、减少扭转振动等优点。
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公开(公告)号：CN106840707A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710181202.4
申请日：2017-03-24
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 一种适用复杂路面的附着系数测试台车及其测试方法，测试台车，包括车架、车轮连接件及车轮，车架包括底层主体框架和上层车架平台；在底层主体框架两侧纵梁前后开有滑动长孔，车轮连接件安装在滑动长孔内；所述车轮安装固定在车轮连接件上；车轮连接件包括车架连接部和车轮连接部，车架连接部安装固定在车架上，车轮安装固定在车轮连接部上；在上层车架平台四周各有一个向上的牵引吊耳，在底层主体框架四周各有一个水平向的牵引吊耳。本发明可任意调节车辆轮距、轴距、载质量和胎压。通过对测试台车进行不同方向、不同速度的拖拽，模拟车辆的纵滑、侧滑和联合滑动工况，全面评价各类车型在所测试路面上可达到的滑动附着系数。
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公开(公告)号：CN103587412B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310635668.9
申请日：2013-12-03
Applicant: 燕山大学
IPC: B60K17/28 , B60W30/182
Abstract: 本发明公开了一种车用双模式纯电驱动系统，它包括：驱动电机、变模换挡驱动机构、传动总成、半轴和车轮组件以及其它电子控制系统附件。它是一种可实现主辅电机集中式驱动和双电机分布式驱动自动切换且带有两挡自动变速功能的电动汽车专用纯电驱动系统。利用该系统进行不同模式驱动，能够大幅降低对驱动电机工作特性的要求，明显改善车辆的动力性和可靠性；根据不同工况选取不同的驱动模式并协调两侧电机转矩输出，有利于提高车辆的运行经济性和行驶稳定性；可实现单电机集中驱动，避免了分布式驱动时一侧电机出现意外故障导致的车辆难以正常行驶的弊端，更加灵活可靠。
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公开(公告)号：CN119283862A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411552917.2
申请日：2024-11-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种角模块架构电动汽车坑洼不平道路通行控制方法，包括：步骤S1、通过视觉传感器检测路况；步骤S2、当所述路况存在车辆以常规行驶方式无法通过道路的深坑时，则对电动轮驱动系统、轮边线控转向系统和主动悬架系统的控制权重进行分配，使每个车轮依次驶出坑；其中，电动轮驱动系统包括车轮、轮毂电机、轮毂电机控制器，轮边线控转向系统包括转向电机、转向电机控制器，主动悬架系统包括主动悬架、主动悬架控制器。采用本发明的技术方案，有效解决了车辆坑洼不平道路的通行问题。
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公开(公告)号：CN114536407A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210287859.X
申请日：2022-03-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种基于居家智能救助机器人的心梗智能救助系统及方法，该系统包括：家属移动端、患者手环、胸痛中心端及智能救助机器人，所述患者手环佩戴在患者手腕上，所述智能救助机器人通信连接所述家属移动端、胸痛中心端及患者手环，所述智能救助机器人包括移动模块、机器人本体及机械臂模块，所述移动模块的顶部设置所述机器人本体，所述机器人本体连接所述机械臂模块，所述机器人本体上设置有检测控制模块，所述机械臂模块及移动模块电性连接所述检测控制模块，所述检测控制模块通信连接所述家属移动端、胸痛中心端及患者手环。本发明提供的基于居家智能救助机器人的心梗智能救助系统及方法，能够帮助居家急性心梗患者完成初步自救，提高了急性心梗发病后的生还率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109017439B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201810721441.9
申请日：2018-07-04
Applicant: 燕山大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种纯电动汽车双模耦合驱动控制系统与控制方法，主要包括驱动电机、驱动电机控制器、传动总成、变模电机、变模电机控制器、变模机构、变模机构角位移传感器、轮速传感器、方向盘转角传感器、方向盘转矩传感器、加速踏板位移传感器等。本发明弥补了分布式与集中式各自的缺陷，更有效地利用了它们的优点。可以在不同车速范围选择不同的驱动模式，有效地提高了车辆的动力性；采用低速集中式驱动和高速分布式驱动策略，提高了电动汽车的经济性和行驶稳定性。纯电动汽车双模耦合驱动控制系统，实现了集中式与分布式驱动模式的切换控制，增加了车辆在恶劣路面上稳定性与通过性；保证了车辆的安全行驶能力；为纯电动汽车提供了更加优越的驱动控制系统。
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公开(公告)号：CN108340765B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201810046713.X
申请日：2018-01-18
Applicant: 燕山大学
IPC: B60K6/38 , B60K6/387 , F16D51/22 , F16D125/48
Abstract: 一种混合动力汽车电动增速离合器及其控制方法，包括减速电机、丝杠螺母机构、外壳、制动卡钳、行星轮系组件，外壳为上方下圆的盘式壳体结构，在圆形区域安装行星轮系组件；太阳轮通过固定在行星架的轴上，行星齿轮固定在行星架上，行星架嵌入外齿圈，行星齿轮与太阳轮、外齿圈分别啮合；在外齿圈外部依次设有内转毂、减震器外壳，减震器外壳通过螺栓固定在外齿圈上；在减震器外壳、内转毂和外齿圈上分别对应开设四个矩形槽，且每个矩形槽内安装扭转弹簧；行星架通过穿过太阳轮的轴与发动机相连；减速电机与丝杠螺母机构相连，丝杠螺母机构通过钢线与制动卡钳相连，制动卡钳浮动安装在外壳中，制动卡钳设有两个摩擦片。本发明具有结构精简、轴向尺寸短、减少扭转振动等优点。
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公开(公告)号：CN105799485B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610236957.5
申请日：2016-04-15
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种车用多模耦合驱动系统的变模执行机构，该变模执行机构采用变模鼓式结构，包括变模驱动电机、二级行星齿轮减速器、扭转减震器、变模鼓、变模鼓壳体、两个变模横杆、两个变模拨杆，两个变模拨叉。二级行星齿轮减速器输入端和变模驱动电机输出轴相连。扭转减震器输入端和二级行星齿轮减速器输出端相连，输出端和变模鼓相连。变模鼓一端和扭转减震器相连，一端和变模鼓壳体相连。变模鼓壳体固定在传动系统外壳上。变模横杆两端插入传动系统外壳上。变模鼓上设有两条环形变模凹槽和一条限位槽。本发明可实现多模耦合驱动系统的模式切换，可在多模耦合驱动系统大部分模式切换过程中保持动力输出的连续性，有效提高了车辆动力性和平顺性。
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公开(公告)号：CN108162766A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711285373.8
申请日：2017-12-07
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: Y02T10/7275 , B60L7/26 , B60L15/2009 , B60L2220/44
Abstract: 本发明公开了一种轮毂电机驱动汽车机电液冗余制动系统及控制方法，制动系统控制方法为：优先利用轮毂电机进行再生制动，电子机械式制动系统用于行车制动补偿和驻车制动，液压制动系统用于失效补偿，三套制动系统协同；由整车控制器获取当前车况信息和驾驶员操作，识别驾驶意图和监控车辆稳定性状态，综合路面条件和动力电池状态，判断制动模式，求解总制动力矩需求，合理分配四轮制动力矩，由轮毂电机控制器、电子机械式制动系统控制器、电动机械制动助力器协同进行制动控制，共同达到制动目标并保障行车稳定性。本发明可实现高效制动能量回收和四轮主动分布式制动，具有制动能力强、灵敏度高，响应迅速，高安全性和高可靠性等优点。
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公开(公告)号：CN105946851B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610298612.2
申请日：2016-05-06
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车多模耦合驱动系统的变模控制方法，该方法步骤为：整车控制器通过与各传感器通讯来获取各子系统的信息，实现司机驾驶意图解析、车辆运行状态识别和电池状态估计；接着，进行模式切换与力矩分配控制，包括驱动系统模式优选与切换控制策略制定以及基于能耗最小原则计算各动力子系统的驱动力矩分配系数，生成所需的控制指令；然后，将生成的控制指令通过CAN通讯传递给各控制器，控制离合器接合、驱动模式选取和各动力单元的力矩输出，实现多模耦合驱动控制；最后，接收各控制器反馈信息并结合各传感器信号共同实现闭环控制。本发明在不同行驶工况下，充分利用集中式驱动系统可以通过变速来提高动力性、经济性和分布式驱动系统可以独立协调两侧驱动力矩分配，实现灵活的动力学稳定性控制的优点，明显提高车辆行驶的动力性，经济性和行驶稳定性。
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